Перспективные системы тяговых приводов тормозных систем Одно колесо на ось/одна ось Одно колесо на ось/многоосное Более одного колеса на ось/одноосное Более одного колеса на ось/многоосное Более одного колеса на ось/независимые оси

Типы ЭСИМ

Одно колесо на ось/одна ось

Одно колесо на ось/многоосное

Более одного колеса на ось/одноосное

Более одного колеса на ось/многоосное

Более одного колеса на ось/независимые оси

Категория

Самобалансирующееся моноколесо

Электросамокат

Самобалансирующийся гироскутер

Самобалансирующийся сигвей

Трехколесный карвинговый самокат [см. рисунок А.3, а)]

Общая информация о тяговом приводе

Привод движения, балансировка и торможение от двигателя(ей)

Привод на переднее/заднее колесо или на оба

Привод движения, балансировка и торможение от двигателя(ей)

Привод движения, балансировка и торможение от двигателя(ей)

Привод на переднее колесо/заднюю ось или на обе оси

Общая информация о тормозной системе

Торможение через переключение двигателя в режим генератора

Тормоз может быть только электрическим или смешанным с механическим тормозом любого типа

Торможение через переключение двигателя в режим генератора

Торможение через переключение двигателя в режим генератора

Тормоз может быть только электрическим или смешанным с механическим тормозом любого типа

Тормозная система

Только электрическая/активация через гироскоп

Только электрическая/с дросселем или механическая (ручной привод на барабан/диск/обод), или механическая (гидравлический привод на барабан/диск/обод), или комбинированная раздельно на переднюю/заднюю ось электрический/механический привод, или комбинированный электрический/механический привод на одно или два колеса

Только электрическая/активация через гироскоп

Только электрическая/активация через гироскоп

Только электрическая/с дросселем или механическая (ручной привод на барабан/диск/обод), или механическая (гидравлический привод на барабан/диск/обод), или комбинированная раздельно на переднюю/заднюю ось электрический/механический привод, или комбинированный электрический/механический привод на одно или два колеса

Технология тормозов

Тормоз

Дисковый

Барабанный

Ободной

Брызговик

Электрический тормоз

Принцип действия

Как у автомобилей. Тормозная колодка прижимается к дисковому тормозу с помощью ручного или гидравлического привода. Дисковый тормоз может иметь отверстия/канавки

Как дешевый вариант у автомобилей. Тормозная колодка прижимается к барабану с помощью ручного или гидравлического привода. Регулировку тормозов при износе можно выполнить через сервисное отверстие

Ободной тормоз обычно используется на велосипедах. Тормозной рычаг или тормозной суппорт прижимает тормозную колодку к ободу

Брызговик является подвижной частью, и его можно надавить на колесо, чтобы затормозить его через трение между брызговиком и колесом

Электрический тормоз состоит из магнитов и электрических/импульсных катушек. Они находятся внутри ступицы колеса и заставляют его работать как генератор/рекуперативное устройство/тормоз или как тяговый привод, в зависимости от выбранного режима

Функция парковочного устройства

Опция

Опция

Нет

Нет

Нет

Открыто для окружающей среды

Да

Да

Да

Да

Нет/герметизировано

Испытание в сухих условиях

Да

Да

Да

Да

Да

Испытание во влажных условиях

Да

Да

Да

Да

Нет

Нагрев/трение

Да

Да

Да

Да

Нет