Технологии и архитектурные принципы построения роевых систем беспилотных летательных аппаратов и безэкипажных катеров

 

Эксперты решение-верное.рф провели по данным открытых источников детальный обзор российской экосистемы научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР), ориентированной на нужды оборонно-промышленного комплекса и технологического суверенитета.

Основное внимание уделяется государственной поддержке инноваций, включая льготы, гранты и субсидии для разработчиков беспилотных систем, электроники и программного обеспечения.

Источники подробно описывают услуги консалтинга по включению продукции в реестры Минпромторга и сопровождению высокотехнологичных проектов на всех стадиях их реализации.

Отдельные разделы посвящены характеристикам современных вооружений, таких как гиперзвуковая ракета «Циркон», и анализу принципов их наименования в отечественной традиции.

В текстах также приводится обширный алфавитный перечень кодовых названий военной техники и оборудования, отражающий широту и специфику российского арсенала.

Данный комплекс сведений служит практическим руководством для предприятий, стремящихся интегрироваться в систему госзакупок и эффективно использовать меры бюджетного стимулирования.

 

Современные боевые действия в зоне специальной военной операции (СВО) и на Черном море привели к радикальной трансформации военного дела, которую эксперты сравнивают с появлением авиации или ракетного вооружения. Основным трендом стал переход от использования одиночных дорогостоящих систем к концепции «москитных сил» — массированному применению групп малых автономных аппаратов в воздухе и на воде.

а) Противодействие российских РЭБ (Щит)

Радиоэлектронная борьба (РЭБ) сегодня фактически определяет устойчивость войск, лишая вражеские дроны связи с оператором и данных навигации.

• Защита техники и транспорта: Для прикрытия автомобилей и бронетехники от FPV-дронов применяются станции линейки «Капюшон», создающие защитный «купол». Модули «Сигнал М» отвечают за своевременное обнаружение угрозы и автоматическую активацию подавления.
• Индивидуальная и стационарная защита: Пехоту защищают переносные системы в виде рюкзаков (например, «Капюшон ТП 8-100»), которые в разы мощнее предыдущих версий. Объекты инфраструктуры прикрываются стационарными комплексами «Штора» и «Ребус».
• Технологии и опыт: Российские системы работают в широком диапазоне (от 100 МГц до 7,5 ГГц) и используют алгоритмы автоматизации, которые сами определяют тип угрозы и выбирают режим помех. В морских условиях РЭБ эффективно разрывает каналы управления безэкипажных катеров (БЭК), делая их беспомощными.

б) Атаки российскими БПЛА (Меч в воздухе)

Российская беспилотная авиация прошла путь от разведки до высокоточных ударных систем, меняющих рисунок боя.

• Ударные комплексы: БПЛА «Форпост» успешно уничтожают бронетехнику, склады и радары ПВО противника высокоточными ракетами. Дроны «Иноходец» и «Ласточка» применяют сверхзвуковые ракеты «Вихрь-М» для ударов по замаскированным целям.
• Концепция роя («Стая-93»): Разработан проект, позволяющий запускать одновременно более 100 дронов, объединенных в интеллектуальную сеть. Если лидер роя сбит, система автоматически переназначит роли, сохраняя живучесть всей группы.
• Умное управление: Станция «Гермес» способна управлять неограниченным числом БПЛА и переводить их в режим «гибернации». В этом состоянии дроны невидимы для радиотехнической разведки противника до момента получения команды на атаку.
• Боеприпасы: Россия наладила серийный выпуск заводских боевых частей для FPV-дронов, которые мощнее и безопаснее для операторов, чем самодельные «кустарные» устройства.

в) Атаки российскими БЭК (Меч на море)

Российские морские дроны-камикадзе стали новым инструментом поражения морских и прибрежных целей противника.

• Платформа «Визир»: Базой для многих разработок служит дрон ГРК-700 «Визир», корпус которого выполнен из радиопоглощающих материалов для снижения заметности. Благодаря водометным двигателям он развивает скорость до 85 км/ч.
• БЭК-камикадзе («Мурена-300с»): Эти аппараты способны нести 250–350 кг взрывчатки на расстояние в сотни километров. При нехватке сигналов спутников (GPS/ГЛОНАСС) они используют инерциальную навигацию по отклонению компаса, что позволяет дойти до цели в условиях работы РЭБ.
• Тактика применения: Использование групп таких катеров позволяет «перенасытить» оборону противника и заблокировать работу его портов и торговых путей.

Важнейшим центром разработки этих инноваций (машинного зрения, ИИ и роевого интеллекта) является Военный инновационный технополис «ЭРА», объединяющий научные роты и предприятия ОПК.

 

 

 

Защита от беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и безэкипажных катеров (БЭК) стала одним из приоритетных направлений развития современных вооружений, особенно в условиях специальной военной операции (СВО). Основными методами противодействия являются радиоэлектронная борьба (РЭБ), использование оружия направленной энергии и развитие систем обнаружения.

Радиоэлектронная борьба (РЭБ)

РЭБ является основным способом защиты, лишающим дрон связи с оператором и данных навигации. Российские разработки, в частности НПО «КИЛОВАТТ», включают широкую линейку специализированных станций:

• Защита транспорта: Комплексы «Капюшон» устанавливаются на легковые, грузовые автомобили и бронетехнику для защиты от FPV-дронов. Существует также система «Волнорез», представляющая собой магнитные модули, которые крепятся на корпус техники и работают в различных диапазонах.
• Индивидуальная защита: Переносные станции в формате рюкзаков (например, «Капюшон ТП 8-100») защищают пехоту от дронов-камикадзе и аппаратов, осуществляющих сбросы (Mavic, Autel).
• Специализированные системы: Для борьбы с FPV-дронами применяется система «Тритон», работающая в диапазонах 868, 915, 1300 и 2400 МГц.
• Обнаружение: Модуль «Сигнал М» позволяет заблаговременно выявлять присутствие БПЛА и автоматически активировать средства подавления.
• Стационарная защита: Комплексы «Штора», «Ребус» и обновленная станция «Штора-М К-8/600» обеспечивают купольное прикрытие объектов инфраструктуры и баз.

Противодействие морским дронам (БЭК)

Для защиты Черноморского флота от атак украинских морских беспилотников применяются следующие меры:

• Огневые точки: Установка дополнительных пулеметов на корабли для поражения маломерных целей, так как стандартных скорострельных пушек (АК-630) часто недостаточно.
• Воздушное прикрытие: Использование операторов FPV-дронов с тепловизорами для обнаружения и уничтожения приближающихся БЭКов считается более эффективным, чем применение вертолетов Ка-29.
• Береговое наблюдение: Развертывание эффективных систем берегового и корабельного наблюдения с обученными операторами.
• Маневрирование: Разработка планов маневрирования в базах и на рейдах, так как боновые заграждения не всегда гарантируют защиту.

Новые технологии и международный опыт

Мировые разработки движутся в сторону создания оружия на новых физических принципах:

• Лазерные системы: Израиль разрабатывает установку Iron Beam для перехвата ракет и БПЛА лазерным лучом.
• Микроволновое оружие: В США создана система THOR, которая мощным СВЧ-излучением физически выжигает электронику беспилотников.
• Интеллектуальные помехи: Американская станция AN/ALQ-249 использует искусственный интеллект для адаптации к радиочастотной обстановке в реальном времени.

Проблема «Роя дронов»

Главным вызовом остается защита от массированных атак (рой дронов), таких как концепция «Стая-93». Кинетическая защита (ракеты, пушки) экономически невыгодна против роя дешевых дронов: даже при эффективности ПВО в 90% оставшиеся 10 единиц из роя в 100 аппаратов способны нанести критический ущерб. Эффективным решением считается масштабное глушение, однако оно может быть бесполезно против полностью автономных аппаратов с инерциальной навигацией.

В России центром разработки систем машинного зрения и роевого интеллекта, а также тестирования методов защиты является Военный инновационный технополис «ЭРА».

 

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА), или беспилотные авиационные системы (БАС), в современных условиях превратились из вспомогательных средств разведки в центральный элемент трансформации военного дела, сопоставимый по значимости с появлением ракетного вооружения. В Российской Федерации развитие этой отрасли характеризуется переходом к концепции «москитных сил» — массированному применению групп малых автономных аппаратов.

Инновационные концепции и роевые системы

Ключевым направлением развития является создание роевых систем, способных к коллективному взаимодействию без индивидуального управления каждым аппаратом.

• Проект «Стая-93» (Flock-93): разработка Военно-воздушной академии им. Жуковского и Гагарина, предполагающая одновременный запуск более 100 дронов.
  • Конструкция: аппараты выполнены по схеме «летающее крыло» с возможностью вертикального взлета и посадки (VTOL).
  • Живучесть: реализована логика «ведущий—ведомый» с динамическим переназначением ролей — если лидер сбит, система мгновенно выбирает нового.
  • Характеристики: дальность полета составляет 150 км, полезная нагрузка — до 10 кг, из которых 2,5 кг — боевая часть.
• Сетецентричность: современные БПЛА интегрируются в меш-сети, где каждый аппарат служит ретранслятором для других, что позволяет обходить зоны действия РЭБ.

Системы управления и помехозащищенность

Для координации больших групп беспилотников используются специализированные наземные станции управления (НСУ).

• НСУ «Гермес»: разработка КБ «Гермес», способная работать с неограниченным числом БПЛА одновременно.
• Режим гибернации: уникальная функция системы «Гермес», позволяющая переводить весь рой в «спящий режим» (отключение передатчиков). Это делает дроны невидимыми для радиотехнической разведки противника до момента атаки.
• Навигация: в условиях подавления GPS/ГЛОНАСС аппараты переходят на инерциальные системы, ориентируясь, например, по отклонению компаса.

Морские беспилотные системы

Наряду с воздушными, активно развиваются безэкипажные катера (БЭК).

• Платформа «Визир»: многоцелевой дрон, корпус которого изготовлен из радиопоглощающих материалов. Скорость аппарата достигает 85 км/ч.
• Дроны-камикадзе: в зоне СВО были успешно применены морские версии дронов-камикадзе с боевой частью 250 кг (с перспективой увеличения до 350 кг) и дальностью в сотни километров.

Противодействие и защита

Развитие БПЛА стимулировало создание мощных систем радиоэлектронной борьбы (РЭБ), таких как линейка «Капюшон» от НПО «КИЛОВАТТ». Эти системы создают купольную защиту для бронетехники, автомобилей и пехоты, подавляя каналы управления и навигации дронов (включая FPV-камикадзе и аппараты типа Mavic) на частотах от 100 МГц до 7,5 ГГц.

Государственная поддержка и научная база

Центральным хабом для разработки и испытаний беспилотных систем, включая алгоритмы машинного зрения и искусственного интеллекта, является Военный инновационный технополис «ЭРА».

Разработчики БАС в России могут получить значительную господдержку:

• Гранты: на прототипы (до 30 млн руб.), опытные образцы (до 70 млн руб.) и запуск серийного производства (до 300 млн руб.).
• Инфраструктура: создаются Научно-производственные центры БАС (НПЦ БАС) с летно-испытательными комплексами и лабораториями.
• Стимулирование: компенсация скидок покупателям БАС в размере до 40% и программы льготного лизинга от «ГТЛК».

Поддержка БАС БВС БПЛА беспилотных авиационных систем комплектующих компонентов подсистем

• Услуги для заявителей на грант фонда НТИ резиденту НПЦ БАС
• В беспилотники БАС БПЛА БВС вложится венчурный ФСИ НТИ
• Грант ФНТИ на прототипы опытные образцы БАС: План выполнения проекта
• Грант ФНТИ на прототипы опытные образцы БАС: меры поддержки ЦКП НПЦ
• Гранты ФНТИ для НПЦ на опытные образцы БАС комплектующих компонентов подсистем
• Гранты ФНТИ для НПЦ на прототипы БАС комплектующих компонентов подсистем
• Гранты на сертификацию БАС
• Документы к заявке опыт и кадры
• Документы к заявке расчет ЧА
• Инвестиции ФСИ НТИ в беспилотники БАС БПЛА БВС
• Инвестиции ФСИ НТИ в беспроводную связь
• Классификация БПЛА РФ по летным характеристикам
• Классификация БПЛА по летным характеристикам UVS International
• Компенсация производителям БАС скидки покупателям до 20%, 30%, 40%
• ППРФ 1780
• Программы льготного лизинга БАС от АО «ГТЛК»
• Размер субсидии на опытный образец БАС
• Размер субсидии на прототип БАС
• Размер субсидии на серийное производство новых видов БАС
• Состав заявки резидента НПЦ БАС
• Статьи завтрат на прототип БАС
• Статьи затрат на образец БАС вклад УК ДК
• Статьи затрат на образец БАС грант
• Статьи затрат на серийное производство БАС вклад УК ДК
• Субсидии фонда НТИ для НПЦ БАС
• Субсидии фонда НТИ для НПЦ на серийное производство БАС и компонентов
• Требования допуска к конкурсу проектов по разработке прототипов на базе НПЦ
• Требования к участникам конкурсного отбора резидентам НПЦ БАС
• Цели субсидии резидента НПЦ БАС
• Что такое НПЦ БАС?
• Оценка резидента НПЦ БАС на предмет соответствия "портрету" заявителя на грант

 

 

 

Проект «Стая-93» (в западных СМИ упоминается как Flock-93) — это концептуальная российская разработка в области «москитных сил», основанная на тактике массированного применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проект был представлен специалистами Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина.

Технические характеристики и конструкция

Согласно источникам, система обладает следующими параметрами:

• Численность: Концепция предполагает одновременное использование более 100 дронов, объединенных в единую интеллектуальную сеть.
• Конструкция: Аппараты выполнены по схеме «летающее крыло», что обеспечивает оптимальную подъемную силу и внутренний объем для электроники и заряда.
• Взлет и посадка: Реализована возможность вертикального взлета и посадки (VTOL), что позволяет запускать рой с неподготовленных площадок, мобильных платформ или палуб кораблей без использования взлетно-посадочных полос.
• Грузоподъемность и дальность: Каждый дрон способен нести до 10 кг полезной нагрузки, из которых 2,5 кг приходится на боевую часть. Дальность полета системы составляет около 150 км.

Интеллектуальное управление и живучесть

Главной инновацией проекта является алгоритм коллективного взаимодействия:

• Логика «ведущий—ведомый»: Рой управляется децентрализованно с возможностью динамического переназначения ролей. Если лидер группы сбит или вышел из строя, система мгновенно выбирает нового «ведущего» на основе ресурсов оставшихся аппаратов.
• Математическая модель: Взаимодействие внутри роя описывается функциями коллективного потенциала — дроны стремятся к цели, одновременно избегая столкновений друг с другом и обтекая зоны действия ПВО подобно жидкости.
• Автономность: При потере связи или активном воздействии РЭБ автономные алгоритмы позволяют аппаратам самостоятельно долететь до цели.

Стратегическое значение

Проект «Стая-93» нацелен на преодоление зон ограничения доступа (A2/AD):

• Девальвация ПВО: Классические системы ПВО экономически неэффективны против роя. Даже при 90%-й эффективности защиты, 10 прорвавшихся дронов из 100 способны доставить к цели 25 кг взрывчатки, что достаточно для уничтожения крупной техники или инфраструктуры.
• Компонентная база: Для реализации проекта планируется использование наработок отечественных предприятий, таких как НПП «Инжект» (Саратов), НИИ «Полюс» (Москва) и «Швабе — Оборона и защита» (Новосибирск).

На текущий момент проект находится на стадии разработки и формирования «дорожной карты» применения беспилотных систем, демонстрируя переход к сетецентрическим методам ведения войны.

 

 

Современные военные технологии России развиваются по нескольким ключевым направлениям, включая беспилотные системы, средства радиоэлектронной борьбы, гиперзвуковое оружие и создание специализированных инновационных центров.

Беспилотные системы и «москитные силы»

Россия активно внедряет концепцию массированного применения малых автономных аппаратов, известных как «москитные силы».

• Воздушные роевые системы: Проект «Стая-93» (Flock-93) предполагает одновременный запуск более 100 дронов, объединенных в интеллектуальную сеть. Аппараты выполнены по схеме «летающее крыло» с возможностью вертикального взлета (VTOL), несут боезаряд 2,5 кг и имеют дальность полета до 150 км. Система использует логику «ведущий—ведомый» с динамическим переназначением ролей при потере лидера.
• Морские беспилотники: На базе универсальной платформы «Визир» созданы морские дроны-камикадзе. Корпус безэкипажных катеров (БЭК) изготавливается из радиопоглощающих материалов, что делает их малозаметными для радаров, а водометные двигатели позволяют развивать скорость до 85 км/ч. Они способны нести до 250–350 кг взрывчатки на сотни километров.

Системы управления и устойчивость к РЭБ

Для координации больших групп дронов используется наземная станция управления (НСУ) «Гермес», разработанная одноименным КБ.

• Режим гибернации: Станция позволяет одновременно переводить весь рой в «спящий» режим, отключая передатчики, что делает дроны невидимыми для радиотехнической разведки противника до момента атаки.
• Помехозащищенность: Связь обеспечивается по 2–4 независимым каналам на разных частотах. В условиях подавления спутниковой навигации (GPS/ГЛОНАСС) аппараты используют инерциальные системы, ориентирующиеся по отклонению компаса.

Радиоэлектронная борьба (РЭБ)

Российские системы РЭБ, такие как разработки НПО «КИЛОВАТТ», ориентированы на купольную защиту объектов и техники.

• Линейка «Капюшон»: Включает станции для легковых и грузовых автомобилей, бронетехники, а также переносные системы в виде рюкзаков для защиты пехоты от FPV-дронов и сбросов.
• Автоматизация: Современные комплексы способны самостоятельно анализировать среду, выявлять признаки БПЛА и автоматически выбирать оптимальный режим подавления в диапазоне от 100 МГц до 7,5 ГГц.

Гиперзвуковое и стратегическое вооружение

Одним из наиболее технологичных образцов является гиперзвуковая ракета 3М22 «Циркон».

• Характеристики: Ракета способна развивать скорость до 9 Махов (около 11 000 км/ч) и поражать цели на расстоянии более 1000 км. Высокая скорость и маршевый полет на высоте 30–40 км делают её крайне сложной целью для существующих систем ПРО.
• Носители: Фрегаты проекта 22350 и атомные подводные лодки (например, проекта 885М «Ясень-М»).

Инновационная инфраструктура

Центральным хабом для разработки военных новинок является Военный инновационный технополис «ЭРА» в Анапе.

• Научные роты: В технополисе работают специалисты научных рот, занимающиеся прорывными технологиями: машинным зрением, робототехникой, информационной безопасностью и технологиями искусственного интеллекта.
• Кластеры: Технополис объединяет научно-исследовательский, образовательный и производственный кластеры для ускоренного внедрения идей в реальное вооружение.

Экономика производства и традиции

Россия демонстрирует высокие объемы производства боеприпасов при относительно низкой себестоимости. По данным источников, производство 152-мм снаряда обходится примерно в $1000, в то время как западный снаряд 155-мм стандарта НАТО стоит около $4000. Ежемесячно в РФ производится порядка 250 тысяч снарядов.

Выбор названий для техники часто следует традициям: «цветочная серия» для артиллерии («Гвоздика», «Пион»), «речная» для ПВО («Шилка», «Тунгуска») и ироничные названия из военного юмора («Буратино», «Нежность», «Айболит»).

 

 

Концепция роя дронов (или «москитных сил») в современных российских разработках представляет собой радикальный переход от использования одиночных дорогостоящих платформ к массированному применению групп малых автономных аппаратов, способных к коллективному взаимодействию. Основной принцип заключается в создании асимметричной угрозы: стоимость преодоления такого роя должна кратно превышать стоимость его развертывания.

Ключевые проекты роевых систем

В источниках выделяются две основные платформы, реализующие эту концепцию:

1. Авиационный проект «Стая-93» (Flock-93): Разработан специалистами Военно-воздушной академии им. Жуковского и Гагарина.
   • Масштаб: Предполагает одновременный запуск более 100 дронов, объединенных в единую интеллектуальную сеть.
   • Характеристики: Аппараты выполнены по схеме «летающее крыло» с возможностью вертикального взлета и посадки (VTOL), имеют дальность полета 150 км и несут боевую часть весом 2,5 кг.
   • Управление: Реализована логика «ведущий—ведомый» с динамическим переназначением ролей — если лидер сбит, система мгновенно выбирает нового на основе ресурсов оставшихся дронов.
2. Морская платформа «Визир»: Безэкипажные катера (БЭК) на базе ГРК-700 «Визир», разработанные KMZ.
   • Тактика: Группа катеров-камикадзе используется для перенасыщения обороны крупных кораблей или береговых объектов.
   • Особенности: Корпус из радиопоглощающих материалов делает их малозаметными для радаров, а скорость до 85 км/ч позволяет скрытно и быстро приближаться к цели.

Системы управления и устойчивость к РЭБ

Для эффективного функционирования роя как единого организма разработаны специализированные технологии:

• НСУ «Гермес»: Наземная станция управления от КБ «Гермес», способная координировать неограниченное число БПЛА.
• Режим гибернации: Система позволяет одновременно переводить все дроны роя в «спящий» режим (отключать передатчики), что делает их невидимыми для радиотехнической разведки противника до момента атаки.
• Помехозащищенность: Связь обеспечивается по 2–4 независимым каналам на разных частотах. В условиях подавления спутниковой навигации используются инерциальные системы, ориентирующиеся по отклонению компаса.

Стратегические преимущества роевых технологий

• Девальвация ПВО и ПРО: Классические системы не рассчитаны на отражение атак сотен целей одновременно. Даже при 90%-й эффективности защиты оставшиеся 10% роя (например, 10 дронов из 100) способны нанести критический ущерб.
• Экономическая эффективность: Стоимость одной зенитной ракеты может на порядки превышать стоимость дешевого дрона, что делает длительную оборону против роя экономически невозможной.
• Живучесть: Рой действует как единый организм; потеря отдельных единиц не приводит к прекращению выполнения общей боевой задачи.

Центральным хабом для разработки и тестирования подобных систем, включая алгоритмы машинного зрения и роевого интеллекта, является Военный инновационный технополис «ЭРА». Также разработки поддерживаются программой стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».

 

 

Режим гибернации («спящий режим») — это специализированная технология управления группами беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), реализованная в российской наземной станции управления (НСУ) «Гермес».

Ниже приведены ключевые характеристики и тактическое значение этого режима согласно источникам:

Техническая реализация

В режиме гибернации система управления одновременно переводит весь «рой» дронов в состояние глубокого энергосбережения. Основные действия включают:

• Отключение активных передатчиков: БПЛА перестают излучать радиосигналы, что делает их радиомолчащими.
• Минимизация энергопотребления: Это позволяет аппаратам дольше находиться в режиме ожидания перед выполнением задачи.
• Централизованное управление: Команда на «пробуждение» и начало атаки подается со станции управления «Гермес» одновременно для всей группы.

Тактические преимущества

Применение режима гибернации дает значительные преимущества в условиях современного боя, особенно в зоне проведения СВО:

• Скрытность: Дроны в «спящем» режиме становятся невидимыми для средств радиотехнической разведки противника, так как не излучают сигналов, по которым их можно было бы обнаружить и запеленговать.
• Устойчивость к РЭБ: Режим особенно важен в зонах активного действия систем радиоэлектронной борьбы. Аппараты могут быть заранее размещены на позициях, оставаясь незамеченными для систем подавления до момента активации.
• Эффект внезапности: Возможность мгновенного перехода из невидимого состояния в режим атаки по команде оператора позволяет наносить неожиданные массированные удары.

Система «Гермес», поддерживающая данный режим, способна работать с неограниченным числом БПЛА и использует от 2 до 4 независимых каналов связи на разных частотах для обеспечения надежности управления даже в условиях активных помех.

 

 

Наземная станция управления (НСУ) является критически важным элементом современных беспилотных комплексов, обеспечивающим координацию, передачу команд и обработку данных в режиме реального времени. В российских разработках особое внимание уделяется созданию НСУ, способных работать в условиях активного радиоэлектронного противодействия и управлять большими группами аппаратов.

НСУ «Гермес»: Управление роем дронов

Одной из наиболее передовых систем является НСУ «Гермес», разработанная одноименным конструкторским бюро для управления «роями» беспилотников.

• Масштабируемость: Система спроектирована для работы с неограниченным числом БПЛА одновременно.
• Режим гибернации: Уникальной функцией является возможность единовременного перевода всего роя в «спящий» режим. В этом состоянии у дронов отключаются передатчики, что делает их невидимыми для радиотехнической разведки противника до момента получения команды на атаку.
• Помехозащищенность: Связь обеспечивается по 2–4 независимым каналам, работающим на разных частотах. Это гарантирует бесперебойное управление даже в зонах действия мощных систем РЭБ.
• Гибкость ПО: НСУ поддерживает возможность безошибочного обновления программного обеспечения всей группы аппаратов непосредственно в полевых условиях. Данная система уже получила практическое применение в зоне проведения специальной военной операции.

Управление морскими робототехническими комплексами (на примере «Визир-700»)

Для безэкипажных катеров (БЭК) НСУ разделяется на переносные и стационарные модули, обеспечивающие автономность и мобильность подразделений.

• Переносное рабочее место оператора: Представляет собой портативную ЭВМ в защищенном кейсе с органами управления и следящей антенной. Оно включает информационно-управляющую систему «ГидроСкан» для сбора и первичной обработки данных.
• Командно-транспортный модуль: Для длительных операций используется база на базе 40-футового морского контейнера. В нем размещаются:
  • Стационарное рабочее место оператора.
  • Выдвижное антенно-фидерное приемо-передающее устройство.
  • Ремонтная зона с верстаком и набором запчастей.
  • Системы жизнеобеспечения (дизель-генератор, кондиционер, места для отдыха экипажа).

Технологические особенности и навигация

Современные НСУ интегрируются с бортовыми вычислителями БПЛА, которые оснащаются блоками мультиканальной связи с двухфакторной авторизацией и шифрованием.

В случаях, когда НСУ теряет связь с аппаратом из-за подавления спутниковых сигналов (GPS/ГЛОНАСС), системы переходят на управление через инерциальные навигационные алгоритмы. Например, для морских дронов используются системы навигации по отклонению компаса, что позволяет аппарату сохранять курс до момента восстановления связи с наземной станцией.

Разработка и испытание подобных систем управления, включая моделирование роевого противоборства, активно ведется на базе Военного инновационного технополиса «ЭРА», где создаются специализированные лаборатории для отработки алгоритмов машинного зрения и сетецентрического взаимодействия.

 

Конструкторское бюро (КБ) «Гермес» является разработчиком специализированных систем управления, играющих роль «интеллектуального ядра» для координации беспилотных аппаратов.

Ключевые направления деятельности и разработки, связанные с этим названием в источниках:

1. Наземная станция управления (НСУ) для роя дронов

КБ «Гермес» разработало НСУ, предназначенную для одновременной работы с неограниченным числом беспилотных летательных аппаратов. Эта система позволяет управлять «роем» дронов как единой экосистемой.

Основные технологические особенности системы управления:

• Режим гибернации: НСУ позволяет единовременно переводить все дроны в рое в режим «сна». В этом состоянии аппараты отключают активные передатчики и минимизируют потребление энергии, что делает их невидимыми для средств радиотехнической разведки противника.
• Помехозащищенность: Для обеспечения бесперебойной связи в условиях работы враждебных средств РЭБ система использует от 2 до 4 независимых каналов связи, работающих на разных частотах. При обнаружении помех система способна автоматически переключаться на свободные диапазоны.
• Обновление ПО: Реализована функция безошибочного обновления программного обеспечения всей группы аппаратов непосредственно в полевых условиях.
• Практическое применение: Данная станция управления уже успешно применяется в зоне проведения специальной военной операции.

2. Другие системы под названием «Гермес»

В перечне российских вооружений и НИОКР название «Гермес» также носят следующие проекты:

• Высокоточный ПТРК: Перспективный противотанковый ракетный комплекс большой дальности.
• Артиллерия: Проект самоходной артиллерийской установки (САУ) с двумя 155-мм орудиями.
• Космическая техника: Спутник фоторазведки.
• Управляемое вооружение: Система КМ-5.

Разработки КБ «Гермес» в области управления роями БПЛА являются частью общей стратегии развития «москитных сил» России, направленной на массированное применение дешевых автономных аппаратов для преодоления современных систем ПВО.

 

 

 

В зоне специальной военной операции (СВО) наблюдается активное внедрение и противоборство новейших технологий, прежде всего в области беспилотных систем и средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ).

Ниже приведен подробный анализ ключевых аспектов, характеризующих текущую ситуацию в зоне боевых действий согласно источникам:

1. Применение морских беспилотных систем

Одной из значимых новинок стало первое применение в СВО российских морских дронов-камикадзе, разработанных командой инженеров «Там за туманами».

• Характеристики: Эти безэкипажные катера (БЭК) способны нести боевую часть массой 250 кг (с перспективой увеличения до 350 кг) и имеют дальность действия в сотни километров.
• Тактика: Базой для таких аппаратов предположительно служит многоцелевой дрон «Визир», корпус которого изготовлен из радиопоглощающих материалов, что делает его малозаметным для радаров.
• Противодействие: Для отражения атак украинских морских дронов ВМФ России принимает на вооружение катера-камикадзе корабельного базирования и оснащает корабли новыми огневыми точками с пулеметами.

2. Развитие концепции «Роя дронов»

В зоне СВО начинают применяться системы управления, способные координировать действия целых групп беспилотников.

• НСУ «Гермес»: Разработана наземная станция управления, позволяющая управлять неограниченным числом БПЛА одновременно. Она поддерживает режим «гибернации», когда дроны отключают связь и становятся невидимыми для РЭБ противника до момента получения команды на атаку.
• Проект «Стая-93»: Концепция предполагает одновременный запуск более 100 дронов, способных нести взрывчатку и действовать как единый организм, перераспределяя роли в случае потери «лидера».

3. Радиоэлектронная борьба (РЭБ)

Системы РЭБ стали критически важным элементом защиты техники и личного состава. В зоне СВО активно используются комплексы производства НПО «КИЛОВАТТ»:

• «Капюшон»: Линейка станций для защиты легковых и грузовых автомобилей, а также бронетехники от атак FPV-дронов.
• «Сигнал»: Модули, предназначенные для своевременного обнаружения БПЛА и последующего включения подавления.
• Переносные системы: Выполненные в виде рюкзаков станции «Капюшон» защищают пехоту от сбросов с дронов типа Mavic и ударных FPV-камикадзе.

4. Экономика и производство боеприпасов

Противостояние в зоне СВО называют «производственной войной» из-за огромного расхода снарядов.

• Объемы производства: По данным разведки стран НАТО, Россия производит около 250 тысяч снарядов в месяц (около 3 млн в год), что в три раза превышает возможности западных стран по поставкам для Украины.
• Интенсивность огня: Российские войска выпускают около 10 000 снарядов в день, в то время как с украинской стороны этот показатель составляет около 2 000.
• Стоимость: Себестоимость производства российского 152-мм снаряда оценивается примерно в $1000, тогда как снаряд калибра 155 мм стандарта НАТО стоит около $4000.

5. Инновационные центры

Разработка и оперативная адаптация технологий для нужд СВО происходит при участии Военного инновационного технополиса «ЭРА». На этой площадке ученые и операторы научных рот работают над созданием систем машинного зрения, робототехники и систем информационной безопасности в интересах укрепления обороноспособности страны.

 

 

Концепция роя дронов (или «москитных сил») представляет собой переход от использования одиночных дорогостоящих платформ к массированному применению групп малых автономных аппаратов, способных к коллективному взаимодействию. В России эта стратегия активно развивается через интеграцию искусственного интеллекта и децентрализованного управления.

Основные проекты и технологические решения

• Проект «Стая-93» (Flock-93): Разработан специалистами Военно-воздушной академии им. Жуковского и Гагарина. Концепция предполагает одновременный запуск более 100 дронов, объединенных в интеллектуальную сеть.
  • Характеристики: Аппараты выполнены по схеме «летающее крыло» с возможностью вертикального взлета и посадки (VTOL), имеют дальность полета до 150 км и несут боевую часть массой 2,5 кг.
  • Управление: Реализована логика «ведущий—ведомый» с динамическим переназначением ролей — если лидер сбит, система мгновенно выбирает нового на основе ресурсов оставшихся дронов.
• Морские роевые системы: Базируются на платформе БЭК «Визир». Эти безэкипажные катера изготавливаются из радиопоглощающих материалов и способны развивать скорость до 85 км/ч.
  • Ударная версия: Катера-камикадзе могут нести 250 кг взрывчатки (с перспективой увеличения до 350 кг) и поражать цели на расстоянии в сотни километров. Тактика подразумевает использование группы катеров для перенасыщения обороны противника.

Системы управления и устойчивость к РЭБ

Ключевым элементом управления роем является наземная станция управления (НСУ) «Гермес», способная работать с неограниченным числом БПЛА.

• Режим гибернации: Система позволяет одновременно переводить дроны в «спящий» режим (отключение передатчиков), что делает их невидимыми для радиотехнической разведки противника до момента атаки.
• Защищенность: Связь обеспечивается по 2–4 независимым каналам на разных частотах. В условиях подавления спутниковой навигации аппараты используют инерциальные системы, ориентирующиеся по отклонению компаса.

Стратегическое значение и противодействие

Внедрение роевых технологий ведет к девальвации классических систем ПВО и ПРО, так как стоимость перехвата одного дешевого дрона дорогостоящей ракетой экономически неэффективна. Даже при 90%-й эффективности защиты, оставшиеся 10% роя из 100 единиц (т. е. 10 дронов) способны нанести критический ущерб.

Для противодействия роям в России создаются специализированные системы радиоэлектронной борьбы, такие как «Капюшон», «Штора» и «Ребус». Они создают купольную защиту, перекрывая широкие диапазоны частот (от 100 МГц до 7,5 ГГц) и нарушая каналы управления и навигации беспилотников.

Центральным хабом для разработки и тестирования подобных инноваций, включая системы машинного зрения и роевого интеллекта, является Военный инновационный технополис «ЭРА».

 

 

 

Выбор названий для российского вооружения традиционно основывается на нескольких устоявшихся традициях, варьирующихся от строгой системности до армейского юмора.,

Вот основные принципы, по которым российские оружейники выбирают имена для своих разработок:

• Логика тематических серий: Это один из самых узнаваемых подходов.
  • «Цветочная серия» используется для самоходных артиллерийских установок (САУ) и минометов: например, «Гвоздика», «Акация», «Пион», «Тюльпан», «Василек».,
  • «Речная серия» характерна для средств ПВО: комплексы «Шилка», «Тунгуска», «Двина», «Нева», «Ангара».,
  • Стихийные явления дали названия реактивным системам залпового огня (РСЗО): «Град», «Ураган», «Смерч», «Торнадо».,
• Ассоциации и индивидуальные особенности: Названия часто подчеркивают свойства оружия или его внешний вид. Переносные зенитные ракетные комплексы (ПЗРК) называют «Стрела» или «Игла», а маскировочные костюмы снайперов — «Леший» или «Кикимора»., Самая тяжелая МБР получила имя «Воевода», а ударный вертолет для ночной работы — «Ночной охотник».
• Ярко выраженное действие: Имя может описывать физический процесс работы системы. Так, танковая динамическая защита называется «Контакт», а выстрел к подствольному гранатомету — «Подкидыш» (граната подпрыгивает перед взрывом).,
• Аббревиатуры: Иногда название представляет собой шифровку. Например, пулемет «Корд» расшифровывается как «Ковровские ОРужейники-Дегтярёвцы», а название орудия «Нона» — это «Новое Орудие Наземной Артиллерии».
• Военный юмор и контраст: Оружейники часто дают грозным или специфическим вещам ироничные «мирные» названия. Наручники называются «Нежность», пехотная лопатка — «Азарт», тяжелая огнеметная система — «Буратино», а бронированная медицинская машина — «Айболит».,
• Имена создателей и названия проектов: Оружие может называться в честь главного конструктора (танк «Владимир») или предприятия-разработчика (ЗРК «Антей»). Часто в качестве официального названия закрепляется шифр соответствующей научно-исследовательской работы (НИОКР), например «Грач» или «Судья».,
• Принцип секретности: Некоторые названия выбираются наобум или по принципу «чтобы никто не догадался», чтобы скрыть истинное назначение разработки от разведки противника.

Кроме того, существуют современные концептуальные названия, такие как проект роя дронов «Стая-93», где имя прямо указывает на тактику массированного применения аппаратов.,

 

 

 

Разработчики беспилотных авиационных систем (БАС) в России могут воспользоваться широким спектром мер государственной поддержки, которые охватывают все этапы — от научных исследований до серийного производства и вывода продукции на рынок.

Ниже приведены основные виды поддержки, доступные для данной отрасли:

1. Прямое финансовое сопровождение и гранты

Разработчики и производители могут получить целевое финансирование через Фонд Национальной технологической инициативы (НТИ) и Фонд содействия инновациям (ФСИ):

• Разработка прототипов: выделяются гранты в размере до 30 млн рублей.
• Создание опытных образцов: господдержка может достигать 70 млн рублей.
• Запуск серийного производства: для новых видов БАС и их компонентов предусмотрены субсидии до 300 млн рублей.
• НИОКР: предоставляются субсидии на научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в рамках Постановления Правительства №1649.

2. Поддержка производства и стимулирование спроса

Для обеспечения конкурентоспособности отечественных БАС государство внедряет механизмы компенсации затрат и льготного приобретения техники:

• Компенсация скидок: производителям БАС компенсируется предоставление скидок покупателям в размере от 20% до 40%.
• Льготный лизинг: действуют специализированные программы от АО «ГТЛК».
• Сертификация: разработчики могут получить гранты на покрытие расходов, связанных с обязательной сертификацией систем.

3. Инфраструктурная поддержка

Создается специализированная среда для ускоренной разработки и испытаний беспилотников:

• Научно-производственные центры (НПЦ БАС): на базе ОЭЗ, технопарков и ТОР создаются центры с коллективным доступом к оборудованию, летно-испытательными комплексами и лабораториями. Государство субсидирует оснащение таких центров.
• Технополис «ЭРА»: в интересах укрепления обороноспособности разработчики могут взаимодействовать с этой площадкой для внедрения прорывных технологий, используя её научно-лабораторную базу и специализированные рабочие места.

4. Налоговые льготы и административные преференции

• Налоговые вычеты: предприятия могут применять инвестиционный налоговый вычет или учитывать расходы на НИОКР в повышенном размере (коэффициент 1,5).
• Реестры Минпромторга: включение продукции в реестры отечественных производителей дает приоритетный доступ к госзакупкам по 44-ФЗ и 223-ФЗ, а также право на дополнительные федеральные субсидии.
• Аккредитация ИТ-компаний: разработчики программного обеспечения для БАС могут получить статус ИТ-компании в Минцифре, что открывает доступ к налоговым льготам для этой сферы.

5. Льготное кредитование

• МСП Банк: предоставляет технологичным компаниям кредиты по ставке около 3% годовых.
• Фонд развития промышленности (ФРП): выдает льготные займы под 1–5% на реализацию промышленных проектов.

В 2024 году на поддержку отрасли БАС в бюджете было заложено порядка 45,5 млрд рублей. Проекты в области беспилотных систем также могут получать поддержку в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030», что позволяет интегрировать научные разработки вузов в реальное производство.

 

 

 

 

 

 

Стратегическое развитие систем управления распределенными робототехническими комплексами: «москитные войска» и роевой интеллект в Российской Федерации

Доктринальное обоснование перехода к распределенным системам вооружений

Современная трансформация военного дела в Российской Федерации характеризуется глубоким переосмыслением роли единичных высокотехнологичных платформ в пользу концепции «москитных войск». Данная концепция предполагает использование массовых, относительно недорогих и взаимосвязанных автономных единиц — беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и безэкипажных катеров (БЭК) — для достижения превосходства в условиях высокоинтенсивного конфликта. В основе этого сдвига лежит понимание того, что традиционные системы противовоздушной и противокорабельной обороны, какими бы совершенными они ни были, имеют конечный предел канальности и скорости реакции, который может быть преодолен за счет численного насыщения пространства боя распределенными целями.[1, 2]

Разработка систем управления такими группами, часто называемыми «роями», представляет собой одну из наиболее сложных инженерных и математических задач в области современной робототехники. В отличие от группового управления, где каждый аппарат получает команды от центрального узла, роевой интеллект базируется на принципах децентрализации, самоорганизации и эмерджентного поведения. Это позволяет системе сохранять функциональность даже при потере значительной части ее сегментов, что критически важно в условиях активного применения средств радиоэлектронной борьбы (РЭБ).[2, 3]

В российском сегменте разработок выделяются несколько ключевых направлений: создание скоростных авиационных систем «верного ведомого», развитие тактических систем-носителей («маток»), а также проектирование безэкипажных катеров для действий в дальней морской и арктической зонах. Каждое из этих направлений опирается на собственную базу алгоритмических решений и аппаратного обеспечения, интегрированных в единую сетецентрическую архитектуру управления.[4, 5, 6]

Генезис и эволюция отечественных роевых технологий

Первые значимые шаги в области создания самоорганизующихся групп БПЛА были зафиксированы в проекте «Стая-93», разработанном специалистами ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина». Система, представленная широкой общественности в 2019 году, была ориентирована на нанесение массированных ударов с использованием малых беспилотников СОМ-93.[1]

Проект «Стая-93»: архитектура и функциональность

Основной задачей системы «Стая-93» является обеспечение возможности нанесения высокоточного группового удара по целям с развитой системой ПВО. Каждый аппарат в составе роя способен нести до 2,5 кг полезной нагрузки, что при массовом применении позволяет уничтожать как живую силу, так и легкобронированную технику или инфраструктурные объекты. Ключевой инновацией проекта стала реализация алгоритмов, позволяющих аппаратам распределять роли внутри группы в режиме реального времени.[1]

Параметр системы «Стая-93»

Характеристика

Тип базового аппарата	БЛА СОМ-93
Принцип управления	Самоорганизующийся рой
Максимальная боевая нагрузка (на единицу)	2,5 кг
Основная цель разработки	Преодоление насыщенных систем ПВО
Разработчик	ВУНЦ ВВС «ВВА» им. Жуковского и Гагарина

Развитие «Стаи-93» продемонстрировало необходимость перехода от простых алгоритмов следования за лидером к сложным мультиагентным моделям поведения. Это послужило импульсом для дальнейших исследований в области децентрализованного управления, где каждый агент роя принимает решения на основе локальной информации о состоянии соседей и окружающей среды, что минимизирует требования к пропускной способности каналов связи.[1, 2]

Иерархические системы управления: концепция «Матки» и роя

Современный этап развития роевых технологий в России характеризуется переходом к иерархическим структурам, где выделяется тяжелый носитель или командный пункт и группа подчиненных малых аппаратов. Это позволяет решить проблему ограниченного радиуса действия малых дронов и повысить общую ситуационную осведомленность системы.

Комплекс «Гром» и дроны «Молния»

Одним из наиболее амбициозных проектов в этой области является беспилотный комплекс, разрабатываемый компанией «Кронштадт». В центре системы находится скоростной ударный БПЛА «Гром», который выступает в роли «верного ведомого» для пилотируемой авиации или самостоятельной авиаматки для роя малых дронов «Молния».[4, 7]

БПЛА «Гром» обладает внушительными характеристиками, позволяющими ему действовать в одном эшелоне с современными истребителями. Его взлетная масса составляет 7 тонн, а крейсерская скорость достигает 800 км/ч, что обеспечивает оперативную доставку роя к рубежу применения. Основная роль «Грома» заключается в управлении группой из 10-12 аппаратов «Молния», которые могут выполнять функции разведчиков, постановщиков помех или барражирующих боеприпасов.[4, 7, 8]

Дроны семейства «Молния» спроектированы как расходный материал роя. Существует несколько модификаций этих аппаратов, различающихся типом силовой установки и назначением. Турбореактивные версии способны развивать скорость до 700-800 км/ч для совместного полета с «Громом», в то время как электрические варианты предназначены для тактических задач на меньших скоростях.[4, 9]

Техническая характеристика

БПЛА «Гром»

БПЛА «Молния» (Реактивный)

БПЛА «Молния» (Электрический)

Длина	13,8 м	1,5 м	1,5 м
Размах крыла	10 м	1,2 м	1,2 м
Взлетная масса / Нагрузка	7000 кг (взлетная)	до 7 кг (нагрузка)	3 - 7 кг (нагрузка)
Максимальная скорость	1000 км/ч	700 - 800 км/ч	70 - 90 км/ч
Практический потолок	12 000 м	н/д	до 400 м
Дальность полета	800 км	н/д	до 60 км (Молния-2)

Применение такой системы позволяет реализовать сценарий, при котором «Гром» остается вне зоны поражения ПВО малого и среднего радиуса действия, отправляя рой «Молний» для вскрытия позиций противника и их последующего подавления. В качестве боевой части «Молнии» часто используют штатные инженерные боеприпасы, такие как противотанковые мины серии ТМ-62М, что значительно снижает стоимость эксплуатации системы.[7, 9, 10]

Тактический носитель «Пчелка»

На тактическом уровне аналогичную концепцию реализует проект «Пчелка», представленный на ряде профильных выставок, таких как «Армия-2023» и «Дронница». «Пчелка» представляет собой специализированную матку для транспортировки и ретрансляции сигналов управления для FPV-дронов.[6]

Одной из критических проблем современных FPV-решений является их малая дальность полета (обычно до 10-12 км) и зависимость от прямой видимости для поддержания связи. «Пчелка» решает эти задачи, поднимаясь на высоту до 2500 метров и обеспечивая дальность полета до 300 км при автономности в 4 часа. Это позволяет оператору запускать малые ударные дроны в глубоком тылу противника, используя «Пчелку» как мобильную вышку связи и транспортную платформу.[6, 10]

Алгоритмическое обеспечение и математика роевого интеллекта

Управление роем требует принципиально иных подходов к программированию, нежели управление одиночным объектом. В России разработки в этой области ведутся как в академических институтах (например, НИУ ВШЭ), так и в частных конструкторских бюро.[11]

Система «Ловчий» и принципы коллективного поведения

Компания «Хардберри-РусТех» разработала систему управления «Ловчий», которая реализует адаптивное поведение группы дронов. В основе системы лежат три классических правила роевого движения, адаптированные под нужды беспилотной авиации [2]:

1. Принцип сближения (Cohesion): Каждый агент стремится находиться вблизи центра масс соседних участников группы. Это обеспечивает целостность роя как единого пространственного объекта. Математически это описывается вектором ускорения, направленным к среднему положению соседей.
2. Избежание столкновений (Separation): Критически важное правило, предотвращающее аварии внутри группы. Аппараты поддерживают минимально безопасную дистанцию, используя датчики сближения или обмениваясь координатами через локальную сеть.
3. Синхронизация (Alignment): Агенты стремятся выровнять свой вектор скорости с векторами скоростей окружающих дронов. Это обеспечивает упорядоченность движения и позволяет рою совершать сложные маневры без потери структуры.[2]

Динамика каждого агента в такой системе может быть представлена в виде дифференциального уравнения, учитывающего внешние целеуказания оператора и внутренние силы взаимодействия:F

" />total​=kgoal​F " />goal​+kcoh​F " />coh​+ksep​F " />sep​+kalign​F " />align​где kn​ — весовые коэффициенты, которые могут динамически изменяться программным комплексом «Ловчий» в зависимости от тактической ситуации. Например, при входе в зону действия ПВО коэффициент сепарации (ksep​) может быть увеличен для рассредоточения группы.[2]

Применение Mesh-сетей в управлении

Одной из наиболее перспективных технологий, внедряемых в российские роевые комплексы, является использование mesh-сетей (ячеистых сетей). В 2026 году в Удмуртии прошли успешные испытания ударных БПЛА самолетного типа, где обмен данными осуществлялся именно по такому принципу.[3]

Традиционная связь «точка-точка» между оператором и дроном крайне уязвима: при потере сигнала или подавлении его средствами РЭБ аппарат теряет управление. В mesh-сети каждый дрон является ретранслятором для другого. Если один аппарат находится вне зоны прямой связи с наземной станцией, он передает пакеты данных через своих «соседей» по рою. Это создает устойчивое информационное облако, охватывающее всю зону операции.[3]

Испытания в Удмуртии показали, что группа из трех и более аппаратов способна автономно патрулировать район. При обнаружении цели искусственный интеллект (ИИ) на борту идентифицирует объект (например, бронемашину), после чего информация передается оператору для подтверждения атаки. После санкционирования удара рой распределяет цели и атакует их синхронно.[3]

Программный комплекс «Автономная робототехника»

Существенный вклад в развитие систем управления вносит компания ООО «Автономная робототехника» (резидент «Сколково»). Их программный комплекс «Рой БПЛА» ориентирован на мониторинг обширных территорий, но заложенные в него принципы применимы и в оборонной сфере.[12]

Комплекс обеспечивает полный автономный цикл: от взлета группы до формирования итоговых аналитических данных (ортофотопланов). Система состоит из трех модулей:

• Модуль управления на борту: Отвечает за траекторное управление и автономное стаеформирование.
• Серверный модуль обработки: Осуществляет автоматическую сшивку данных и предиктивную аналитику изменений объектов.
• Интерфейс оператора: Позволяет одному человеку контролировать групповую миссию любой сложности.[12]

Преимущество комплекса

Описание

Автономность	Минимизация участия человека в процессе полета и сбора данных
Масштабируемость	Возможность управления неограниченным количеством БПЛА из единой консоли
Универсальность	Адаптация под различные модели дронов через установку бортового модуля
Экономичность	Снижение стоимости летного часа за счет оптимизации маршрутов группы

Такой подход позволяет эффективно решать задачи «москитных войск», где требуется координация множества дешевых платформ для достижения одной цели.[12]

«Москитный флот»: Управление безэкипажными катерами (БЭК)

Концепция «москитных сил» в России активно распространяется и на морские театры военных действий. Здесь основной акцент делается на создании групп малых катеров, способных действовать автономно или под управлением оператора на больших дистанциях.

РТК «Визир-700» и морская стратегия

Комплекс «Визир-700» представляет собой многофункциональную платформу для работы в дальней морской зоне и Арктике. Его система управления позволяет решать широкий спектр задач: от патрулирования и разведки до буксировки специальных устройств и проведения подводных работ с использованием бортовых ТНПА.[5]

Ключевым игроком в производстве платформ для таких систем является Кингисеппский машиностроительный завод (КМЗ). Являясь стратегическим предприятием и участником ОПК, КМЗ обладает мощностями для серийного выпуска катеров, которые интегрируются в системы группового управления. Хотя детали программного обеспечения «москитного флота» часто являются закрытыми, известно, что завод активно поставляет модифицированные катера для нужд государственных служб, обеспечивая аппаратную базу для безэкипажных технологий.[13, 14]

Производственный потенциал и стратегическая роль КМЗ

КМЗ специализируется не только на сборке корпусов, но и на производстве сложного судового оборудования: дизельных двигателей, водоструйных эжекторов и палубных механизмов. Это позволяет создавать полностью локализованные БЭК, устойчивые к внешним санкционным ограничениям. Статус системообразующего предприятия подтверждает критическую важность завода в реализации программ по насыщению флота распределенными робототехническими средствами.[13]

Интеграция тяжелых систем: БПЛА «Иноходец»

В контексте управления роями нельзя игнорировать роль тяжелых БПЛА большой продолжительности полета (MALE-класса), таких как «Иноходец» (также известный как «Орион»). При массе 1150 кг и размахе крыла 16,3 метра этот аппарат способен находиться в воздухе до 24 часов и нести боевую нагрузку до 200 кг.[15]

В системе «москитных войск» «Иноходец» может выступать как:

• Узел связи: Высотный ретранслятор для роев малых дронов, действующих на сверхмалых высотах.
• Платформа целеуказания: Благодаря мощной оптико-электронной системе «Иноходец» обнаруживает цели на больших дистанциях и распределяет их между элементами роя.
• Командный пункт: Интеграция систем управления позволяет оператору «Иноходца» корректировать действия десятков малых БПЛА непосредственно из зоны патрулирования.[15]

Характеристика БПЛА «Иноходец»

Значение

Взлетная масса	1150 кг
Боевая нагрузка	до 200 кг
Продолжительность полета	24 часа
Крейсерская скорость	120 - 200 км/ч
Практический потолок	7500 м
Дальность полета	до 500 км

Оперативные аспекты и боевое применение роевых структур

Практическое применение элементов роевого управления уже наблюдается в ходе текущих операций. Дроны типа «Молния-1» используются для поражения мобильных и стационарных целей (гаубицы, автомобили, САУ) начиная с весны 2024 года. Переход к групповому использованию этих аппаратов позволяет преодолевать очаговую ПВО противника за счет одновременного захода с разных направлений.[16]

Роль FPV-дронов в «москитных» операциях

Малые FPV-дроны, такие как ВТ-40, разработанные в рамках проекта «Русский беспилотник», являются первичным элементом «москитных сил». При стоимости, составляющей малую долю от стоимости классического высокоточного оружия, ВТ-40 способен доставить 2,5 кг взрывчатки на расстояние до 12 км. Внедрение систем типа «Пчелка» превращает эти локальные средства в инструмент стратегического уровня, позволяя применять их массированно на больших удалениях от линии соприкосновения.[6, 10]

Перспективы развития и вызовы

Несмотря на значительные успехи, развитие систем управления роями в России сталкивается с рядом технологических вызовов. Основным из них является необходимость повышения вычислительной мощности бортовых систем для работы ИИ в режиме реального времени без связи с облачными серверами. Это требует создания специализированных нейрочипов, оптимизированных под задачи компьютерного зрения и навигации.[3, 12]

Другим важным направлением является развитие помехозащищенных протоколов связи. Исследования в области mesh-сетей показывают, что устойчивость группы напрямую зависит от количества узлов: чем больше аппаратов в рое, тем сложнее его подавить средствами РЭБ. Однако увеличение числа участников экспоненциально усложняет задачу координации и предотвращения столкновений.[2, 3]

Заключение

Анализ текущего состояния разработок в области управления «москитными войсками», роями БПЛА и БЭК в России свидетельствует о формировании полноценной экосистемы распределенных робототехнических комплексов. От ранних экспериментов «Стая-93» отрасль перешла к созданию сложных иерархических систем («Гром»/«Молния»), внедрению специализированных тактических носителей («Пчелка») и разработке адаптивного программного обеспечения («Ловчий», комплексы «Сколково»).[1, 4, 6, 12]

Ключевым преимуществом российского подхода является опора на собственные производственные мощности (КМЗ, Группа «Кронштадт») и академическую базу, что позволяет интегрировать новейшие алгоритмы роевого интеллекта в серийно выпускаемые образцы техники. В ближайшей перспективе следует ожидать дальнейшего размывания границ между воздушными, морскими и наземными роботами, которые будут действовать в рамках единых самоорганизующихся сетей, реализуя концепцию тотального информационного и огневого превосходства через массовость и автономность.[3, 13, 15]

--------------------------------------------------------------------------------

1. Рои беспилотников - RoboTrends.ru, http://robotrends.ru/robopedia/roi-bespilotnikov
2. Рой дронов: как управляются беспилотники и как работают роевые технологии, https://www.rub-in.ru/news/roy-dronov-i-sistemy-kollektivnogo-upravleniya-bpla/
3. Рой дронов: сделанные в Удмуртии беспилотники успешно ..., https://udm-info.ru/news/2026-04-01/roy-dronov-sdelannye-v-udmurtii-bespilotniki-uspeshno-proshli-ispytaniya-5572749
4. В России начали разработку скоростного БПЛА «Гром», управляющего роем дронов поменьше - Фокус, https://focus.ua/digital/526425-v-rossii-nachali-razrabotku-skorostnogo-bpla-grom-upravlyayushchego-roem-dronov-pomenshe
5. Визир-700 - RoboTrends.ru, http://robotrends.ru/robopedia/vizir-700
6. «Матка» боевых дронов – новый беспилотник уже на СВО - Тактическое снаряжение, https://taktichesky.ru/2025/02/19/matka-boevyh-dronov-novyj-bespilotnik-uzhe-na-svo/
7. Ударный дрон «Молния»: простейшая конструкция и эффективность в бою - ВПК.name, https://vpk.name/news/918950_udarnyi_dron_molniya_prosteishaya_konstrukciya_i_effektivnost_v_boyu.html
8. Untitled, https://tass.ru/armiya-i-opk/10793649
9. Молния (комплекс БПЛА) - Википедия, https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B8%D1%8F_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81_%D0%91%D0%9F%D0%9B%D0%90)
10. Беспилотник самолётного типа «Молния» начали использовать в качестве «авиаматки» для доставки FPV-дрона ВТ-40 - Первый технический, https://www1.ru/news/2025/09/23/bespilotnik-samoletnogo-tipa-molniia-nacali-ispolzovat-v-kacestve-aviamatki-dlia-dostavki-fpv-dr.html
11. Научно-исследовательский семинар "Алгоритмы роевого интеллекта", https://www.hse.ru/edu/courses/470895411
12. Автономная робототехника: Рой Бпла, http://autonomous-robotics.ru/
13. Кингисеппский машиностроительный завод (ООО «КМЗ ..., https://kmz1.ru/
14. ООО "КМЗ" - Интерфакс – Сервер раскрытия информации, https://www.e-disclosure.ru/portal/company.aspx?id=39190
15. БПЛА «Иноходец»: особенности разведывательно-ударного российского дрона, https://3mx.ru/articles/bpla-inohodec/
16. Какие БПЛА появились на вооружении в 2024-2025 годах , https://ciprtm.ru/vodorodnyj-transport/kakie-bpla-poyavilis-na-vooruzhenii-v-2024-2025-godah/

Технологическая эволюция и оперативное применение безэкипажных морских систем: комплексный анализ новых платформ, алгоритмов автономного управления и стратегий многоуровневого противодействия

Современная военно-морская стратегия переживает период фундаментальной трансформации, вызванной стремительным развитием и интеграцией безэкипажных морских систем. В период с 2022 по 2026 годы безэкипажные катера (БЭК) эволюционировали из экспериментальных средств разведки в высокотехнологичные многоцелевые платформы, способные оказывать стратегическое влияние на ход морских кампаний. Переход к распределенной морской мощи и концепции гибридного флота, сочетающего пилотируемые и беспилотные единицы, стал ответом на возрастающую потребность в асимметричных действиях и минимизации человеческих рисков в зонах высокого риска.

Эволюция и тактико-технические характеристики современных платформ БЭК

Развитие современных БЭК характеризуется резким увеличением дальности хода, полезной нагрузки и автономности. Если ранние модели представляли собой импровизированные средства, то платформы образца 2024–2026 годов являются результатом глубокой инженерной проработки с использованием композитных материалов, малозаметных профилей и модульных систем вооружения.

Украинская школа безэкипажных систем: от Magura до Sea Baby

Украинский опыт стал мировым эталоном в области оперативного применения БЭК. Эволюция семейства Magura и Sea Baby демонстрирует путь от простых катеров-камикадзе до сложных многофункциональных систем.

Семейство Magura началось с модели V1, созданной на базе корпуса шестиметрового рыболовного катера с целью снижения профиля.[1] Однако переход к серийному производству и боевой эффективности был достигнут с моделями V3 и V5. Magura V5 стала основной рабочей лошадкой Главного управления разведки (ГРУ), продемонстрировав способность поражать цели на дистанциях свыше 800 километров от места запуска.[2, 3] Конструкция V5 использует гидродинамический профиль, обеспечивающий высоту надводной части всего 0,5 метра, что крайне затрудняет визуальное и радиолокационное обнаружение.[1, 3]

Параметр

Magura V5

Sea Baby (2024 «Авдеевка»)

Stalker 5.0

Длина	5,5 м	6,0 м	5,0 м
Ширина	1,5 м	2,0 м	1,2 м
Максимальная скорость	42 узла (78-80 км/ч)	48-49 узлов (90 км/ч)	40 узлов (75 км/ч)
Дальность хода	830 км	1000 км	600 км
Полезная нагрузка	320 кг	850-1000 кг	150 кг
Силовая установка	Водометный движитель	Одиночный 400 л.с. или сдвоенные водометы	Бензиновый двигатель 60 л.с.
[Источники]	[1, 2, 3]	[2, 4, 5, 6]	[2, 7]

Платформа Sea Baby, разработанная для нужд Службы безопасности Украины (СБУ), пошла по пути увеличения огневой мощи. К 2025 году Sea Baby трансформировалась из средства доставки взрывчатки в универсальный носитель вооружения. Одной из ключевых модификаций стала интеграция 122-мм пусковых установок системы «Град», что позволяет наносить удары по береговым объектам и крупным судам на дистанции до 40 км.[5] Кроме того, Sea Baby оснащается зенитными ракетами Р-73 (AA-11 Archer), превращая катер в мобильное средство ПВО, способное перехватывать вертолеты и разведывательные БПЛА противника.[5, 6] Новейшие версии также получили стабилизированные дистанционно управляемые пулеметы калибра 14,5 мм (Тарвия), обеспечивающие защиту от скоростных перехватчиков.[5, 8]

Российские разработки и системная реорганизация

Российская Федерация в период 2024–2025 годов предприняла масштабные усилия по ликвидации отставания в области БЭК, что выразилось не только в создании новых моделей, но и в структурной перестройке вооруженных сил. В декабре 2024 года было объявлено о создании нового рода войск — Сил беспилотных систем, формирование которых запланировано на третий квартал 2025 года.[9]

Среди ключевых российских моделей выделяется БЭК «Визир» (также известный под кодовым именем «Одуванчик»). Это патрульный и ударный катер длиной 7,5 метра, способный развивать скорость до 80 км/ч.[10] Его особенностью является возможность перевозки до 150 кг дополнительного оборудования, включая малые воздушные дроны, что позволяет использовать «Визир» как носитель-ретранслятор.

Модель

Разработчик

Назначение

Ключевые характеристики

Мурена-300С	КБ ЦБС (Ростех)	Охота, минирование, разведка	Скорость 45 узлов, дальность 500 км, помехоустойчивая антенна ГНСС [9]
Катран	АНО ЦБТ	Ударный дрон / носитель БПЛА	Ретрансляция сигнала для БПЛА на 200 км, два варианта исполнения [9]
Оркан (Зефир)	Рособоронэкспорт	Минирование / атака	Длина 5,3 м, увеличенный носовой отсек для усиленного заряда [9]
БЭК-1000	ГРК-700	Ударный / транспортный	Представлен на форуме «Флот-2024», грузоподъемность до 1 тонны [9, 10]

Российские системы делают упор на защиту каналов управления. Например, «Мурена-300С» оснащается специализированными антеннами, способными противодействовать средствам РЭБ в широком диапазоне частот.[9] В качестве альтернативы западным спутниковым системам ведется разработка созвездия низкоорбитальных спутников связи «Рассвет», запуск которых ожидается к концу 2025 года для обеспечения надежного управления БЭК на больших удалениях.[9]

Глобальные технологические тренды: Китай и Турция

Китайская Народная Республика придерживается стратегии создания крупных, тяжело вооруженных безэкипажных кораблей, которые по своей мощи приближаются к классическим корветам и эсминцам. JARI-USV-A (известный как Orca или Killer Tiger) является наиболее значимым проектом в этом сегменте. Это 58-метровый тримаран водоизмещением 420 тонн, оснащенный четырьмя панелями фазированной антенной решетки (AESA), обеспечивающими 360-градусное радиолокационное покрытие.[11, 12]

Вооружение JARI-USV-A включает:

• Установку вертикального пуска (УВП) на 8–12 ячеек для ракет ПВО (например, HQ-10) и противокорабельных ракет (YJ-18).[11, 12, 13]
• 30-мм дистанционно управляемую пушку и блоки неуправляемых ракет.[11, 14]
• Торпедные аппараты для легких торпед (ET52).[11]
• Взлетную площадку для БПЛА вертолетного типа (WZ-5B).[12, 15]

Такие характеристики позволяют JARI-USV-A выполнять задачи ПВО, противолодочной обороны (ПЛО) и ударных миссий в составе автономного ордера, фактически заменяя полноценный боевой корабль в опасных акваториях.

Турция через компанию ULAQ Global (партнерство Ares Shipyard и Meteksan Defence) создала одну из наиболее успешных экспортных линеек БЭК. Модели ULAQ 11 и ULAQ 15 отличаются модульностью: на одну и ту же базу можно установить противокорабельные ракеты Cirit и L-UMTAS или новейшие крылатые ракеты Çakir с дальностью до 150 км.[16, 17] Катар стал первым экспортным заказчиком ULAQ 11 в версии для охраны портов, оснащенной 12,7-мм пулеметом Aselsan и лидаром для навигации в плотном трафике.[16, 18]

Западные инициативы: Saildrone и концепция гибридного флота

В США развитие БЭК идет по пути обеспечения длительного присутствия в океане. Проект Saildrone Surveyor представляет собой 20-метровый аппарат, использующий энергию ветра и дизельный двигатель для автономных миссий длительностью до 100 дней.[19] В 2026 году запланирована интеграция Surveyor с пусковой установкой JAGM от Lockheed Martin, что превратит исследовательскую платформу в средство распределенного удара.[20, 21] Стратегическая цель ВМС США заключается в создании гибридного флота, где такие платформы, как Surveyor, будут выполнять роль выдвинутых сенсоров и «магазинов» боеприпасов для авианосных ударных групп.[21, 22]

Технологии управления: переход к полной автономности и ИИ

Ключевым барьером на пути к массовому применению БЭК является зависимость от каналов связи. Современные разработки направлены на создание полностью автономных систем, способных принимать решения на борту в условиях подавления сигналов GPS и отсутствия связи с оператором.

Экологическое восприятие и мультисенсорное слияние

Для автономной навигации БЭК используют архитектуру экологического восприятия, которая объединяет данные от разнородных датчиков. Это критически важно для соблюдения Международных правил предупреждения столкновений судов в море (МППСС-72/COLREGs).[23]

Основные компоненты системы восприятия включают:

1. Радиолокационные станции (РЛС): Используются радары X-диапазона и миллиметрового диапазона для обнаружения целей на больших дистанциях в любых погодных условиях.
2. Лидары (LiDAR): Позволяют строить высокоточные 3D-карты окружающей среды в ближней зоне, что необходимо для швартовки и навигации в узкостях.[18, 23]
3. Оптико-электронные и инфракрасные системы (EO/IR): Камеры высокого разрешения и тепловизоры обеспечивают классификацию объектов. Современные алгоритмы глубокого обучения позволяют системе отличать гражданский буксир от боевого корабля по его тепловому следу и силуэту.[23, 24]
4. Акустические датчики (гидрофоны): Позволяют обнаруживать подводные угрозы и шумы винтов других судов.[25]

Слияние этих данных на уровне признаков (feature-level fusion) позволяет БЭК строить единую оперативную картину мира, которая не зависит от сбоев одного конкретного датчика.[23]

Алгоритмы принятия решений и роевое поведение

Принятие решений в автономном режиме осуществляется с помощью алгоритмов глобального и локального планирования пути. Глобальное планирование определяет маршрут миссии на основе карт, в то время как локальное планирование отвечает за динамическое уклонение от препятствий в реальном времени.[23, 26]

Настоящим прорывом стали технологии роевого управления (UxV Swarms). В таких системах десятки и сотни БЭК действуют как единый самовосстанавливающийся организм. Если связь с головным аппаратом потеряна или он уничтожен, рой автоматически переизбирает «лидера» или переходит к децентрализованному выполнению задачи через меш-сети (mesh networks).[27, 28] В 2026 году Китай успешно испытал рой из катеров L30, которые автономно распределили между собой роли по поиску, преследованию и блокированию нарушителя в прибрежной зоне Zhuhai.[29]

Для минимизации задержек и обеспечения работы в условиях отсутствия связи применяется концепция Edge AI (ИИ на краю). Это означает, что нейронные сети для распознавания целей и принятия решений работают непосредственно на бортовых процессорах БЭК, которые должны быть крайне энергоэффективными (суб-100 мВт для малых систем).[26]

Методы и технологии борьбы с БЭК

Широкое распространение БЭК потребовало создания многослойных оборонительных систем, сочетающих физические барьеры, кинетические средства и оружие на новых физических принципах.

Физическая защита и инженерные заграждения

Для защиты стационарных объектов, таких как военно-морские базы, порты и мосты, первостепенное значение приобрели физические барьеры. Опыт конфликта в Черном море показал, что стандартные боновые заграждения должны быть усилены.

В Севастопольской бухте и Новороссийске российские силы применили многослойную систему защиты:

• Баржи-заграждения: Использование старых барж, установленных на якоря в узких местах фарватера, создает практически непреодолимое препятствие для скоростных БЭК.[30, 31]
• Типы морских барьеров (DMS Booms): Современные системы, такие как Ecocoast DMS 1200, представляют собой модульные плавучие заборы, которые могут быть оснащены шипами, сетками под водой для перехвата подводных дронов и датчиками воздействия.[32, 33]
• Сетки под водой: Защищают от полупогружных и подводных аппаратов, предотвращая их проникновение к опорам мостов или корпусам судов на стоянке.[34]

Кинетические средства перехвата и дроны-антидоты

Традиционная артиллерия кораблей часто не успевает среагировать на атаку роя БЭК. Решением стало внедрение автоматизированных огневых систем и специализированных перехватчиков.

К ним относятся:

1. 30-мм дистанционно управляемые модули (RWS): Системы типа M-LIDS и MADIS используют скорострельные пушки XM914 и Coyote-перехватчики. Они интегрированы с радарами, способными отслеживать малоразмерные цели на фоне морской поверхности.[35]
2. Сеткометы (Net Guns): Украинская разработка Chipa представляет собой устройство, выстреливающее сеть 3x3 метра на дистанцию до 25 метров. Это «последняя линия обороны», которая запутывает винты БЭК, не вызывая детонации его боезаряда.[36]
3. Воздушные дроны-перехватчики: Малые скоростные БПЛА (например, Sting, SkyFall P1-SUN), оснащенные ИИ для автономного наведения, атакуют БЭК сверху, поражая их наиболее уязвимые части — антенны связи и двигательные установки.[37, 38] В 2025 году SkyFall сообщил об уничтожении более 1500 целей за четыре месяца эксплуатации.[37]

Оружие направленной энергии (DEW)

Оружие направленной энергии рассматривается как наиболее перспективное средство против роевых атак благодаря «бесконечному» боезапасу и крайне низкой стоимости выстрела (буквально стоимость электричества).

Высокоэнергетические лазеры (LDEW): Система HELIOS (Lockheed Martin), установленная на эсминце USS Preble, успешно сбила четыре цели в одном тесте в 2025 году.[39] Лазеры движутся со скоростью света и обладают исключительной точностью. Однако их эффективность ограничивается атмосферными условиями (туман, соленые брызги) и необходимостью удерживать луч на цели в течение нескольких секунд для ее термического разрушения.[39, 40]

Микроволновое оружие (HPM): Система Leonidas от компании Epirus представляет собой революционный подход. Она генерирует мощные микроволновые импульсы, которые мгновенно сжигают электронику БЭК. В отличие от лазера, Leonidas может работать в режиме «широкого луча», нейтрализуя целый рой дронов одним залпом.[41, 42] Важной вехой стала демонстрация системы Leonidas H2O, специально разработанной для морской среды, которая успешно вывела из строя лодочные моторы на дистанции 100 метров, используя отражение сигнала от поверхности воды для усиления эффекта.[41, 43] Более того, в декабре 2025 года Leonidas впервые уничтожил дрон, управляемый по оптоволокну, доказав, что против HPM неэффективны даже защищенные кабельные линии связи.[44]

Защита специфических объектов: суда, подводные лодки и берег

Каждый тип охраняемого объекта требует уникальной тактики защиты, продиктованной его конструктивными особенностями и оперативной средой.

Защита надводных кораблей и судов

Основная угроза для корабля в море — внезапная атака роя БЭК с разных направлений. Современная защита базируется на интеграции систем управления боем (CMS) с противолодочными и противоракетными комплексами. Корабли оснащаются лазерными датчиками предупреждения (LWS), которые обнаруживают лазерные дальномеры и системы наведения БЭК.[45]

Важным аспектом является пассивная защита. Использование специальных покрытий, поглощающих радиоволны, и снижение теплового следа самого корабля затрудняют БЭК процесс автономного захвата цели.[45, 46] В случае обнаружения атаки корабль должен активно маневрировать, что увеличивает расход топлива, но критически затрудняет для ИИ-алгоритмов БЭК расчет точки встречи.[47]

Защита подводных лодок

Подводные лодки наиболее уязвимы в надводном положении при входе в базу. Инцидент в Новороссийске (декабрь 2025 года), когда украинский подводный дрон Sub Sea Baby нанес критические повреждения подлодке проекта 636.3 «Колпино», заставил пересмотреть концепцию безопасности подплава.[30, 31]

Для защиты подлодок применяются:

• Автономные подводные аппараты-сопровождающие (UUV): Например, австралийский проект Ghost Shark или британский Cetus.[47, 48] Эти аппараты патрулируют акваторию вокруг ПЛ, обнаруживая приближающиеся БЭК и подводные дроны-камикадзе.
• Интегрированные сонарные сети: Проекты типа Atlantic Net («ПЛО как услуга») создают сплошное акустическое поле вокруг баз, позволяя обнаруживать шумы винтов БЭК задолго до их выхода на дистанцию атаки.[48]

Защита береговых объектов и портов

Защита береговой инфраструктуры (терминалов, нефтебаз) опирается на создание зон отчуждения. Использование автоматизированных береговых батарей, сопряженных с радарами малых высот (например, Argustec AGT-3D-RD5000XLK), позволяет обнаруживать цели на дистанции до 10 км.[49]

Порты оснащаются системами Coastal Intelligence Management System (CiMS). Эти системы объединяют данные от береговых РЛС, тепловизионных мачт с обзором 360 градусов и патрульных БЭК.[25, 50] Использование «умных» буев, которые одновременно служат датчиками и ретрансляторами связи, позволяет создать плотное информационное поле даже в удаленных районах.[51, 52]

Прогноз и стратегические выводы

Анализ развития технологий БЭК в период до 2026 года указывает на несколько ключевых направлений, которые будут определять морское противостояние в ближайшее десятилетие.

Во-первых, происходит милитаризация коммерческих технологий. Использование спутниковой связи Starlink, гражданских процессоров для Edge AI и композитных материалов из авиастроения позволило создавать эффективное оружие за доли стоимости традиционных систем.[3, 28, 53] Экономическая асимметрия становится решающим фактором: дрон за $250,000 способен уничтожить корабль за $500,000,000.[3, 4]

Во-вторых, наступает эра «войны алгоритмов». Победа в морском бою будет зависеть от того, чья нейросеть быстрее классифицирует цель и выберет оптимальную тактику уклонения или атаки. Это требует от военных ведомств перехода от закупки «железа» к лицензированию постоянно обновляемого программного обеспечения.[28]

В-третьих, защита от БЭК перестает быть задачей только флота. Это комплексная операция, включающая космическую разведку, киберзащиту каналов управления и наземные средства ПВО/ПРО, адаптированные для работы по надводным целям.[35, 53, 54]

Будущее принадлежит распределенным системам. Мы увидим переход от одиночных крупных кораблей к флотилиям из сотен малых автономных единиц, действующих в трех средах (воздух, поверхность, глубина) под управлением единого искусственного интеллекта. В таких условиях традиционное господство на море, основанное на тоннаже и калибре, окончательно уступит место господству, основанному на данных и скорости обработки информации.[28, 47, 55]

 

1. Overview Of Ukrainian Maritime Drones (USVs) Of The Russo-Ukrainian War | Covert Shores, https://www.hisutton.com/Ukrainian-USVs-Russo-Ukraine-War.html
2. Overview Of Maritime Drones (USVs) Of The Russo-Ukrainian War, 2022-24 | Covert Shores, https://www.hisutton.com/Russia-Ukraine-USVs-2024.html
3. Measuring 5.5 Meters Long, Displacing 1.1 Tons, and Reaching Speeds of 78 Km/H, the Magura V5 Is a Ukrainian Naval Drone Equipped with a 320 Kg Warhead, R-73 Missiles, and AIM-9 Sidewinder That Sank 8 Russian Ships, Causing $500 Million in Damages to the Black Sea Fleet - CPG Click Oil, https://en.clickpetroleoegas.com.br/medindo-55-metros-de-comprimento-11-tonelada-de-deslocamento-e-velocidade-de-78-km-h-o-magura-v5-e-drone-naval-ucraniano-vml97/
4. Sea Baby - Wikipedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Sea_Baby
5. New variants of Ukraine's SEA BABY Unmanned Surface Vessel - Future Warfare Magazine, https://www.fw-mag.com/shownews/777/new-variants-of-ukraine-rsquo-s-sea-baby-unmanned-surface-vessel
6. How Ukraine's Unmanned Surface Vessels Have Reshaped Modern Naval Warfare in the Black Sea - Rabdan Security and Defence Institute, https://rsdi.ae/en/publications/how-ukraines-unmanned-surface-vessels-have-reshaped-modern-naval-warfare-in-the-black-sea
7. New Ukrainian 'Stalker' Sea Drone Unveiled in Odesa - Kyiv Post, https://www.kyivpost.com/post/34409
8. US Equips Ukrainian Magura Sea Drones with Autonomous “Bullfrog” Turrets - Reddit, https://www.reddit.com/r/ukraine/comments/1rkqa8d/us_equips_ukrainian_magura_sea_drones_with/
9. The Russian USV era dawns - European Security & Defence, https://euro-sd.com/2025/11/articles/47989/the-russian-usv-era-dawns/
10. Визир (катер-камикадзе) — описание и история, характеристики, вооружение, https://ru.ruwiki.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80_(%D0%BA%D0%B0%D1%82%D0%B5%D1%80-%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%B4%D0%B7%D0%B5)
11. JARI USV - Wikipedia, https://en.wikipedia.org/wiki/JARI_USV
12. China Builds World's Largest Uncrewed Warship | Covert Shores, https://www.hisutton.com/Chinese-JARI-USV-A.html
13. China's Trimaran JARI-USV-A Spotted During Sea Trials | TURDEF, https://turdef.com/article/china-s-trimaran-jari-usv-a-spotted-during-sea-trials
14. JARI-USV Multi-purpose Unmanned Combat Ship - Chinese military drones, https://www.militarydrones.org.cn/jari-usv-p00717p1.html
15. JARI-USV-A, https://www.deagel.com/navies/jari-usv-a/a004509
16. EDEX 2025: ULAQ's 15 MPV drone signals a new step in Türkiye's autonomous naval warfare - Army Recognition, https://www.armyrecognition.com/news/navy-news/2025/edex-2025-ulaqs-15-mpv-drone-signals-a-new-step-in-tuerkiyes-autonomous-naval-warfare
17. ULAQ USV Embarks on a New Journey as "ULAQ Global" - Naval News, https://www.navalnews.com/event-news/idef-2025/2025/07/ulaq-usv-embarks-on-a-new-journey-as-ulaq-global/
18. Qatar's New ULAQ USV Breaks Cover at DIMDEX 2026 - Naval News, https://www.navalnews.com/event-news/dimdex-2026/2026/01/qatars-new-ulaq-usv-breaks-cover-at-dimdex-2026/
19. Saildrone Surveyor | Long-Range Autonomous USV Platform, https://www.saildrone.com/platform/surveyor
20. Armed USV from Saildrone and Lockheed Martin - Zum DRONES-Magazin, https://www.drones-magazin.de/en/articles/armed-usv-from-saildrone-and-lockheed-martin/
21. Video: Saildrone, Lockheed Martin to Integrate Proven Surveyor ..., https://www.navalnews.com/naval-news/2026/01/video-saildrone-lockheed-martin-to-integrate-proven-surveyor-usv-with-jagm/
22. Saildrone, Lockheed Martin to Integrate Proven USVs with Combat-tested Payloads in 2026, https://www.saildrone.com/news/saildrone-lockheed-martin-integrate-surveyor-usv-combat-tested-payloads
23. Advances and frontiers of key technologies in ... - Researching, https://www.researching.cn/articles/OJ7cc416a46bf2040a
24. Long-Range Thermal Imaging FLIR PTZ EO/IR Cameras for USVs - X26.com, https://www.x26.com/long-range-thermal-imaging-flir-ptz-eo-ir-cameras-for-usvs/
25. Uncrewed Maritime Systems in 2026: Unleashing Cooperative AI, https://www.maritimemagazines.com/marine-technology/202512/uncrewed-maritime-systems-in-2026/
26. Autonomous Navigation at the Nano-Scale: Algorithms, Architectures, and Constraints, https://arxiv.org/html/2601.13252v1
27. A Survey on UxV Swarms and the Role of Artificial Intelligence as a Technological Enabler, https://www.researchgate.net/publication/396585247_A_Survey_on_UxV_Swarms_and_the_Role_of_Artificial_Intelligence_as_a_Technological_Enabler
28. Autonomous and Swarm Combat Systems Market: The Algorithmic Battlefield and the End of Traditional Warfare - openPR.com, https://www.openpr.com/news/4451502/autonomous-and-swarm-combat-systems-market-the-algorithmic
29. China tests first autonomous maritime drone swarm to counter future US naval operations, https://www.armyrecognition.com/news/navy-news/2026/china-tests-first-autonomous-maritime-drone-swarm-to-counter-future-us-naval-operations
30. Russia Installs Barge Barrier at Novorossiysk Naval Base After Submarine Drone Strike, https://united24media.com/latest-news/russia-installs-barge-barrier-at-novorossiysk-naval-base-after-submarine-drone-strike-14526
31. Russians Block Access to Naval Base in Novorossiysk After SSU Strike, https://militarnyi.com/en/news/russians-block-access-to-naval-base-in-novorossiysk-after-ssu-strike/
32. Perimeter Protection - Ecocoast, https://www.ecocoast.com/solution/perimeter-protection/
33. Security Booms for Marine Protection|Anti-Intrusion Barriers - Adortech, https://adortech.com/marine/security-booms
34. Defending Against USV Attacks | Ocean News & Technology, https://oceannews.com/featured-stories/defending-against-usv-attacks/
35. New US Anti-Drone 30mm Weapons – Army M-LIDS & Marines MADIS in Action - YouTube, https://www.youtube.com/watch?v=V_jWXFFsiGo
36. Ukrainian firm develops Chipa net gun to stop FPV drones - The Defence Blog, https://defence-blog.com/ukrainian-firm-develops-chipa-net-gun-to-stop-fpv-drones/
37. These are Ukraine's $1,000 interceptor drones the Pentagon wants to buy - Military Times, https://www.militarytimes.com/news/pentagon-congress/2026/03/11/these-are-ukraines-1000-interceptor-drones-the-pentagon-wants-to-buy/
38. Ukrainian Interceptor Drone: Everything About Anti-UAV Technologies - Dignitas Fund, https://dignitas.fund/blog/everything-about-anti-uav-technologies/
39. U.S Navy's Most Advanced Laser Weapons Systems On USS Preble - Marine Insight, https://www.marineinsight.com/u-s-navys-most-advanced-laser-weapons-systems-on-uss-preble/
40. Navy brass sees future battleship as catalyst to scale next-gen laser weaponry | DefenseScoop, https://defensescoop.com/2026/02/18/navy-lasers-admiral-caudle-golden-fleet-battleship/
41. Epirus Leonidas - Wikipedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Epirus_Leonidas
42. Epirus Leonidas High-Power Microwave: Directed Energy for cUAS, cUAS Swarms, Counter Electronics, https://www.epirusinc.com/electronic-warfare
43. US-made Leonidas microwave weapon takes down 49 drones with a single blast | Forget Sparta -- Leonidas wiped out all 61 drones in the demo - Reddit, https://www.reddit.com/r/technology/comments/1ntgl3j/usmade_leonidas_microwave_weapon_takes_down_49/
44. Epirus' Leonidas Demonstrates Successful Use of High-Power Microwave to Defeat Fiber-Optic Controlled UAS, https://www.epirusinc.com/press-releases/epirus-leonidas-demonstrates-successful-use-of-high-power-microwave-to-defeat-fiber-optic-controlled-uas
45. The Sea is Changing, Defense is Catching Up | Elbit Systems, https://www.elbitsystems.com/blog/sea-changing-defense-catching
46. Underwater Attack–Defense Confrontation System and Its Future Development, https://www.engineering.org.cn/sscae/EN/10.15302/J-SSCAE-2019.06.014
47. Asymmetry Rising: How Autonomous Systems Enforce Sea Denial, https://cimsec.org/asymmetry-rising-how-autonomous-systems-enforce-sea-denial-on-high-value-targets/
48. Atlantic Bastion: The Future of Anti-Submarine Warfare - Foreign Policy Research Institute, https://www.fpri.org/article/2025/08/atlantic-bastion-the-future-of-anti-submarine-warfare/
49. Low-altitude Surveillance Anti-drone Radar for Sea Surface Surveillance from China manufacturer - Argustec Information Technology Co., Ltd., https://www.argustecn.com/Low-altitude-Surveillance-Anti-drone-Radar-for-Sea-Surface-Surveillance-pd595312168.html
50. Shift Coastal Technologies - OceanSled - Ocean Innovations, https://ocean-innovations.com/companies/shift-coastal-technologies/
51. Defense & Security - EOM Offshore, https://www.eomoffshore.com/use-case/defense-security/
52. Kraken Robotics Demo New Autonomous USV Launch & Recovery System - Ocean Science & Technology, https://www.oceansciencetechnology.com/news/kraken-robotics-demo-new-autonomous-usv-launch-recovery-system/
53. Magura Naval Drones Could Form "Anti-Drone Curtain," Capability Ukraine Needs and Could Export to the Middle East | Defense Express, https://en.defence-ua.com/weapon_and_tech/magura_naval_drones_could_form_anti_drone_curtain_capability_ukraine_needs_and_could_export_to_the_middle_east-17749.html
54. Naval Studies Group Primer No. 1 Maritime Warfare Technological Developments | UNSW, https://www.unsw.edu.au/content/dam/pdfs/unsw-canberra/hass/NSG%20Primer%201%20Maritime%20Warfare%20Technological%20Developments.pdf
55. US Autonomous Ships Market Size, Share | Growth [2026-2036], https://www.fortunebusinessinsights.com/us-autonomous-ships-market-115004

Стратегия развития и технологические основы управления москитными силами и роевыми системами беспилотных аппаратов в Российской Федерации

Современная военно-техническая мысль переживает период радикальной трансформации, сопоставимый по значимости с появлением ракетного вооружения или внедрением авиации в начале двадцатого века. В центре этой трансформации находится переход от использования единичных, дорогостоящих и высокотехнологичных платформ к концепции «москитных сил» — массированному применению автономных и полуавтономных групп малых аппаратов. В Российской Федерации данное направление развивается через интеграцию достижений в области искусственного интеллекта, материаловедения и специализированных систем связи, формируя уникальный технологический стек для управления роями беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и безэкипажных катеров (БЭК).

Эволюция концепции москитных сил: от тактической необходимости к технологическому доминированию

Исторически понятие «москитный флот» ассоциировалось с быстрыми, маневренными катерами, способными наносить жалящие удары по крупным кораблям противника. В цифровую эпоху эта концепция масштабировалась до уровня беспилотных систем, где «жало» заменяется высокоточной боевой частью, а «маневр» обеспечивается алгоритмами группового взаимодействия. Российский подход к формированию москитных сил базируется на принципе асимметрии: создание системы, стоимость преодоления которой кратно превышает стоимость её развертывания.

Центральным элементом этой стратегии является «рой» — совокупность агентов, способных к коллективному поведению. В отличие от простой группы дронов, где каждый аппарат управляется индивидуально, роевые системы предполагают наличие децентрализованного управления, где задачи распределяются внутри сети автономно. Это требует разработки специфических протоколов связи и алгоритмов принятия решений, способных функционировать в условиях жесткого противодействия средствами радиоэлектронной борьбы (РЭБ).

Разработка роевых систем авиационного базирования: Проект «Стая-93»

Одним из наиболее значимых и концептуально проработанных проектов в области воздушных роевых систем является «Стая-93» (Flock-93), разработанный специалистами Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина.[1] Данный проект представляет собой не просто группу дронов, а комплексную экосистему, способную радикально изменить баланс сил при преодолении зон ограничения доступа (A2/AD).

Архитектура и аэродинамические решения

Проект «Стая-93» опирается на использование более чем 100 беспилотников, объединенных в единую интеллектуальную сеть.[1] Конструктивно аппараты выполнены по схеме «летающее крыло», что обеспечивает им оптимальное сочетание подъемной силы и внутреннего объема для размещения полезной нагрузки. Особое внимание уделено возможности вертикального взлета и посадки (VTOL), что позволяет исключить зависимость роя от подготовленных взлетно-посадочных полос и осуществлять запуск с минимально подготовленных площадок или мобильных платформ.[1]

Эффективность схемы «летающее крыло» для роевых систем обусловлена необходимостью длительного патрулирования и высокой дальности полета, которая в рамках проекта достигает 150 километров.[1] При этом каждый отдельный аппарат способен нести до 10 кг полезной нагрузки, из которых 2,5 кг приходится на боевую часть.[1] Масштабируемость системы позволяет варьировать состав роя в зависимости от поставленной задачи.

Алгоритмы группового взаимодействия и автономность

Ключевой инновацией «Стаи-93» является логика «ведущий-ведомый» с динамическим переназначением ролей. В случае уничтожения лидера группы или выхода из строя ключевого узла связи, система в режиме реального времени перестраивает иерархию, назначая нового лидера на основе текущего состояния ресурсов каждого аппарата. Это обеспечивает живучесть роя как единого организма: поражение отдельных единиц не приводит к деградации выполнения общей боевой задачи.

Математическая модель взаимодействия в рое может быть описана через функции коллективного потенциала, где каждый дрон стремится минимизировать расстояние до цели, одновременно избегая столкновений с соседями. Сила взаимодействия между агентами i и j определяется вектором:

F

" />ij​=α∣r " />ij​∣2r " />ij​​−βr " />ij​

Где α — коэффициент отталкивания на малых дистанциях, а β — коэффициент притяжения для сохранения целостности строя. Такие алгоритмы позволяют рою обтекать препятствия и зоны действия ПВО противника подобно жидкости.

Параметр системы «Стая-93»

Значение

Источник

Общее количество единиц в рое	100+	[1]
Дальность полета	150 км	[1]
Максимальная полезная нагрузка	10 кг	[1]
Масса боевого заряда (камикадзе)	2,5 кг	[1]
Тип взлета и посадки	Вертикальный (VTOL)	[1]

Морской компонент москитных сил: Платформа «Визир» и её производные

Развитие безэкипажных катеров (БЭК) в России идет по пути создания универсальных модульных платформ, способных выполнять как гражданские, так и боевые задачи. Флагманом этого направления стал комплекс РТК «Визир-700», разработанный Кингисеппским машиностроительным заводом (KMZ).[2, 3]

Технологическая база ГРК-700 «Визир»

Изначально спроектированный для патрулирования, разведки и проведения осмотровых работ в сложных гидрометеорологических условиях Арктики и дальней морской зоны, «Визир-700» стал базой для разработки специализированных ударных систем.[2] Проект получил развитие при поддержке государственной программы «Приоритет 2030», что позволило интегрировать в него передовые научные достижения в области гидродинамики и автономного управления.[2]

Одной из критических характеристик «Визира» является использование радиопоглощающих материалов при изготовлении корпуса, что в сочетании с низким профилем делает аппарат крайне сложной целью для радиолокационных станций противника.[3] Водометные движители обеспечивают не только высокую скорость — до 85 км/ч, но и исключительную маневренность, а также малую акустическую заметность, что жизненно важно для скрытного приближения к цели.[3]

Трансформация в ударный комплекс: Роевое применение камикадзе

На базе многоцелевой платформы «Визир» были созданы специализированные БЭК-камикадзе, которые уже прошли успешные испытания и боевое применение.[3] Переход к «москитной» тактике на море подразумевает одновременное использование группы таких катеров для перенасыщения обороны корабля или берегового объекта.

Технические возможности ударной версии включают:

• Боевая мощь: Текущие модификации несут 250 кг взрывчатого вещества в тротиловом эквиваленте, с перспективой увеличения до 350 кг.[3]
• Автономность и радиус действия: Базовая дальность составляет около 250 км, однако предусмотрена возможность установки дополнительных баков, увеличивающих радиус действия до сотен километров, что позволяет поражать глубокий тыл противника.[3]
• Универсальность базирования: Планируется принятие на вооружение версий корабельного базирования, способных запускаться с палуб действующих судов ВМФ для защиты флота от атак или проведения диверсионных операций.[3]
•  

Характеристика морского дрона «Визир»

Показатель

Максимальная скорость хода	85 км/ч [3]
Дальность хода (базовая)	250 км [3]
Масса ВВ (текущая/планируемая)	250 кг / 350 кг [3]
Материал корпуса	Радиопоглощающий композит [3]
Силовая установка	Водометный движитель [3]

Системы управления и помехозащищенности: Интеллектуальное ядро «Гермес»

Успешное функционирование роя невозможно без высоконадежной системы управления, способной противостоять средствам РЭБ. В российском арсенале такой системой стала наземная станция управления (НСУ) «Гермес», которая уже применяется в зоне боевых действий для координации групп дронов.[4]

Механизм «Гибернации» и многоканальность

Ключевой особенностью системы «Гермес» является возможность перевода всего роя в режим «гибернации».[4] В этом состоянии дроны отключают активные передатчики, минимизируют потребление энергии и становятся невидимыми для средств радиотехнической разведки противника. Команда на «пробуждение» и атаку подается централизованно, что обеспечивает эффект внезапности.

Для обеспечения надежности связи «Гермес» использует от 2 до 4 независимых каналов управления, работающих на разных частотах.[4] Это позволяет системе автоматически переключаться на свободные от помех диапазоны в случае активации вражеских систем РЭБ. Кроме того, реализована функция безошибочного обновления программного обеспечения всей группы в полевых условиях, что позволяет оперативно адаптировать алгоритмы роя к новым угрозам.[4]

Навигационная устойчивость

В условиях подавления сигналов GPS/ГЛОНАСС российские разработчики делают ставку на комбинированные системы навигации. Помимо стандартных спутниковых модулей, БЭК и БПЛА оснащаются инерциальными навигационными системами (ИИНС).[3] В частности, используются алгоритмы, базирующиеся на анализе отклонения компаса, что позволяет аппарату сохранять курс и оценивать свое положение даже при полной потере внешней навигационной информации.[3]

Этот подход критически важен для морских дронов-камикадзе, выполняющих задачи на больших дистанциях. Инерциальная система выступает в роли «страховки», гарантирующей выход аппарата в район цели, где управление может быть перехвачено оператором через защищенный канал или передано алгоритму распознавания образов на основе искусственного интеллекта.

Институциональная среда и научное сопровождение: Технополис «ЭРА»

Разработка роевых технологий требует тесной синергии между военными ведомствами, фундаментальной наукой и производственными предприятиями. Центральным хабом этой деятельности в России является Военный инновационный технополис «ЭРА» в Анапе.[5]

Роль технополиса в реализации инновационной стратегии

«ЭРА» представляет собой уникальную площадку, где задачи министерства обороны напрямую транслируются научному сообществу и оборонно-промышленному комплексу.[5] Здесь функционируют научные роты, укомплектованные выпускниками ведущих технических вузов, чья деятельность сосредоточена на создании перспективных систем вооружения, включая автономные группы роботов.[5, 6]

Основные направления исследований технополиса включают:

• Разработку систем машинного зрения для автономных необитаемых аппаратов.
• Создание энергоэффективных систем связи большой дальности.
• Моделирование сценариев роевого противоборства в виртуальной среде.
• Исследование новых материалов для снижения заметности и увеличения прочности корпусов беспилотников.
•  

Деятельность технополиса интегрирована с программой «Приоритет 2030», что обеспечивает приток компетенций из гражданского сектора, таких как Технополис «Политех», участвовавший в создании «Визира».[2]

Организация / Программа

Роль в разработке москитных сил

ВИТ «ЭРА»	Координация инноваций, научное сопровождение [5]
KMZ (Кингисеппский машзавод)	Производство БЭК платформы «Визир» [3]
ВВА им. Жуковского и Гагарина	Разработка концепции роя «Стая-93» [1]
Программа «Приоритет 2030»	Финансовая и академическая поддержка [2]

Взаимодействие с системами РЭБ и защита роя

Развитие наступательных роевых систем идет параллельно с совершенствованием средств обороны. Анализ российских разработок в области РЭБ показывает, что современные станции подавления способны работать автономно до 2 часов, перекрывая широкий диапазон частот, типичных для управления беспилотниками.[7] Это заставляет разработчиков роев внедрять еще более изощренные методы защиты.

Одним из перспективных направлений является использование меш-сетей (mesh networks) внутри роя. В такой сети каждый аппарат является ретранслятором для других. Если один узел подавлен помехой, информация автоматически перенаправляется через другие узлы. Это создает «сетецентрическую устойчивость», где рой сохраняет управляемость до тех пор, пока физически существует хотя бы несколько связанных аппаратов.

Кроме того, интеграция ИИ на борт каждого дрона позволяет минимизировать объем передаваемых данных. Вместо трансляции видеопотока, требующего широкого и уязвимого канала связи, аппарат может передавать только метаданные об обнаруженных целях, что значительно повышает скрытность и устойчивость к помехам.

Стратегические последствия внедрения москитных технологий

Массовое внедрение систем типа «Стая-93» и ударных БЭК на платформе «Визир» ведет к пересмотру концепции морского и воздушного боя. Основные последствия включают:

1. Девальвация классических систем ПВО и ПРО: Существующие комплексы не рассчитаны на одновременное отражение атак сотен малоразмерных целей. Экономический расчет показывает, что стоимость одной зенитной ракеты может на порядки превышать стоимость одного дрона в рое, что делает длительную оборону невозможной.
2. Повышение значимости малых платформ: Корабли малого водоизмещения и даже гражданские суда, оснащенные системами запуска БЭК и БПЛА, приобретают стратегическую значимость, сравнимую с крупными ударными кораблями.
3. Автономизация войны: Смещение центра принятия решений от человека-оператора к алгоритмам роевого интеллекта требует создания новой этической и правовой базы ведения боевых действий.
4.  

Российские разработки в области москитных войск демонстрируют высокую степень адаптивности к современным вызовам. Использование многоканальных систем управления, режимов гибернации и инерциальной навигации позволяет нивелировать технологическое преимущество противника в области радиоэлектронного подавления. В то же время, интеграция академической науки и промышленного производства через такие структуры, как ВИТ «ЭРА» и программа «Приоритет 2030», обеспечивает непрерывный цикл совершенствования этих систем.[2, 5]

Таким образом, Россия формирует комплексную экосистему москитных сил, где воздушные рои «Стаи-93» и морские группировки на базе «Визира» объединены интеллектуальными системами управления типа «Гермес». Это создает мощный инструмент сдерживания и оперативного воздействия, способный функционировать в самых жестких условиях современного высокотехнологичного конфликта. Дальнейшее развитие этих систем будет сосредоточено на увеличении дальности действия, повышении массы боевой части и достижении полной автономности в рамках выполнения поставленных боевых задач.

 

1. Стая-93: российские дроны, созданные по концепции роя - Силовые структуры, https://military.pravda.ru/1484871-rossijskie_drony/
2. Визир-700 - RoboTrends.ru, http://robotrends.ru/robopedia/vizir-700
3. В России создан и успешно применен морской беспилотный ..., https://www.cnews.ru/news/top/2024-05-14_pervoe_primenenie_rossijskogo
4. Российская НСУ для роя дронов В России разработана ... - Дзен, https://dzen.ru/b/Z5zzzRT93jkwUdVz
5. Военный инновационный Технополис «ЭРА», https://samsmu.ru/files/news/2023/0109/era_present.pdf
6. Военный инновационный технополис ЭРА - Лига содействия оборонным предприятиям, https://lsop.ru/about/partners/voennyy-innovacionnyy-tehnopolis-era
7. Обзор РЭБ – лучшие системы радиоэлектронной борьбы в мире и России, https://kilowatt48.ru/statii/obzor-reb/
8.  

Стратегический анализ эволюции систем РЭБ и беспилотных комплексов в конфликте на Черном море и в зоне СВО

Современное противостояние в акватории Черного моря и зоне специальной военной операции (СВО) ознаменовало собой начало новой эры в военном искусстве, где технологическое доминирование определяется не только мощью огневых средств, но и эффективностью управления электромагнитным спектром и автономными системами. Конфликт стал глобальной лабораторией, в которой в режиме реального времени происходит состязание «щита и меча»: российских систем радиоэлектронной борьбы (РЭБ) и эшелонированных беспилотных комплексов. Опыт применения Вооруженных Сил (ВС) и Военно-Морского Флота (ВМФ) России демонстрирует глубокую трансформацию от классических методов ведения войны к сетецентрическим операциям, где асимметричные угрозы в виде морских и воздушных дронов купируются высокотехнологичными средствами подавления и собственными ударными роботизированными платформами.[1, 2]

Радиоэлектронная борьба как интегральный компонент обороны: Технологический «щит» России

Российская доктрина радиоэлектронной борьбы в ходе СВО прошла путь от применения тяжелых стационарных и возимых комплексов до внедрения массовых, распределенных систем защиты, охватывающих все уровни — от отдельного танка до целых стратегических районов. Эффективность этого «щита» напрямую коррелирует со способностью систем адаптироваться к быстро меняющимся частотным диапазонам управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) и безэкипажных катеров (БЭК).[3, 4]

Стратегическое и оперативное подавление: Комплексы семейства «Красуха» и «Борисоглебск»

На оперативном уровне российские силы используют комплексы РЭБ большой дальности, такие как «Красуха-4» и «Борисоглебск-2», для создания зон ограничения доступа (A2/AD). Комплекс «Красуха-4», разработанный концерном «Радиоэлектронные технологии» (КРЭТ), представляет собой широкополосную станцию помех, установленную на четырехосном шасси БАЗ-6910-022. Его основная задача заключается в нейтрализации бортовых РЛС самолетов дальнего радиолокационного обнаружения (AWACS), ударных БПЛА и спутниковых систем разведки.[5]

Технический параметр

Значение и функциональные возможности

Эффективный радиус подавления	До 300 км в зависимости от рельефа и типа цели [5]
Диапазон рабочих частот	1 ГГц – 18 ГГц (охватывает X, Ku, Ka-диапазоны) [5]
Объекты воздействия	Радары самолетов, навигационные системы БПЛА, спутники SATCOM [5]
Механизм воздействия	Создание интеллектуальных помех, имитирующих ложные цели или перегружающих приемные тракты [5]

В условиях Черноморского театра «Красуха-4» продемонстрировала способность подавлять сигналы управления и передачи данных разведывательных БПЛА, действующих на больших высотах, что вынуждает их либо прекращать миссию, либо входить в зону поражения систем ПВО.[5]

Параллельно с этим, комплекс «Борисоглебск-2» (РБ-301Б) выступает в качестве ядра тактической радиоразведки и подавления. Базируясь на шасси МТ-ЛБу, эта система предназначена для обнаружения и блокирования каналов связи и навигации GPS.[6, 7] Стоимость одного комплекса оценивается примерно в 200 миллионов долларов, что подчеркивает его сложность и высокую значимость как цели для противника.[8] В зоне СВО «Борисоглебск-2» активно применяется для нейтрализации каналов управления тактическими беспилотниками, создавая серьезные трудности для координации действий вражеских подразделений.[7, 9]

Специализированная защита от БПЛА: Опыт применения комплекса «Сапфир»

С ростом угрозы от малых FPV-дронов и разведывательных квадрокоптеров возникла необходимость в специализированных средствах защиты объектов. Комплекс «Сапфир» стал ответом на потребность в защите подразделений от налетов и артиллерийских обстрелов, корректируемых дронами. Система способна обнаруживать цели на дистанции до 30 км, а активное подавление сигналов управления осуществляется в радиусе до 5 км.[10, 11]

Одной из ключевых особенностей «Сапфира» является его способность идентифицировать тип БПЛА на расстоянии до 10 км, что позволяет оператору выбирать наиболее эффективный режим помехового воздействия.[11] Модернизированные версии комплекса работают в расширенном частотном диапазоне от 300 МГц до 6 ГГц, что охватывает практически все современные гражданские и военные каналы связи БПЛА.[11]

Окопная РЭБ и индивидуальная защита техники

На уровне непосредственного соприкосновения с противником ВС РФ внедрили концепцию «электронного панциря» для бронетехники. Комплексы «Волнорез» и «Сания» устанавливаются на танки Т-90М и другие боевые машины для защиты от FPV-дронов-камикадзе. «Волнорез» функционирует в диапазоне 0,9–3 ГГц, создавая вокруг машины невидимый купол, который обрывает видеосвязь и телеметрию дрона при подлете.[12, 13]

Характеристика системы «Волнорез»

Параметры

Масса комплекса	Около 13 кг [13]
Мощность излучения	30 Вт [13]
Диапазон подавления	0,9 ГГц – 3 ГГц [12]
Эксплуатационные температуры	От -40 до +60 градусов Цельсия [13]

Применение таких систем позволяет существенно снизить потери техники: до 70% потерь оборудования на некоторых участках фронта ранее были вызваны именно ударами FPV-дронов.[3] Массовое производство переносных подавителей (до 5 000 единиц в месяц) стало критическим фактором выживаемости пехоты и бронетанковых групп.[3]

Эволюция наступательных операций: БПЛА как «меч» дальнего действия

Российские наступательные операции в зоне СВО и в портах Украины претерпели качественную эволюцию, перейдя от использования одиночных разведывательных аппаратов к массированным комбинированным ударам. Ключевую роль здесь играют ударные БПЛА большой дальности семейства «Герань» и тактические барражирующие боеприпасы «Ланцет».[3, 14]

Стратегические удары и тактика преодоления ПВО

Дроны OWA (One-Way Attack) типа «Герань-2» стали основным инструментом воздействия на критическую и портовую инфраструктуру Украины. Стоимость одного такого аппарата составляет примерно 35 000 долларов, что в десятки раз дешевле крылатых ракет при сопоставимой эффективности выполнения задач по стационарным целям.[3]

Для повышения устойчивости к воздействию украинских и западных систем РЭБ, российские инженеры интегрировали в систему навигации дронов «Герань» антенны «Комета». Это восьмиэлементная адаптивная антенна, которая обеспечивает высокую устойчивость к подавлению сигналов GNSS (GPS/ГЛОНАСС), позволяя дрону продолжать полет даже в условиях плотного радиоэлектронного противодействия.[3]

Тактическое применение «Гераней» эволюционировало от неорганизованных атак в дневное время к сложным ночным операциям. В октябре 2025 года было зафиксировано рекордное количество запусков — более 5 000 единиц за месяц.[14] Современная тактика подразумевает:

1. Синхронность удара: БПЛА атакуют цель одновременно с разных направлений, перегружая возможности комплексов ПВО по количеству одновременно сопровождаемых и обстреливаемых целей.[3]
2. Использование ложных целей: Введение в состав атакующих групп дронов-приманок «Гербера», которые стоят в десять раз дешевле стандартной «Герани» и предназначены для вскрытия позиций радаров и истощения боекомплекта зенитных ракет.[3]
3. Низковысотный профиль полета: Использование русел рек (Днепр, Дунай) и складок местности для скрытного подхода к портам Одессы, Измаила и Рени.[3, 15]
4.  

Удары по портам и морской логистике противника

Черноморские порты Украины (Одесса, Черноморск, Южный) и дунайские логистические хабы подвергаются систематическим атакам российских БПЛА. Целями становятся не только склады горюче-смазочных материалов и зерновые терминалы, но и цеха по сборке морских дронов (БЭК).[14, 15] Опыт ВМФ России показывает, что использование БПЛА в портовой зоне позволяет парализовать экспортные возможности противника и уничтожать высокоценные военные грузы в момент их разгрузки или накопления.[15]

Морская робототехника ВМФ России: Разработки и опыт применения БЭК

Черное море стало первым в истории театром военных действий, где безэкипажные катера превратились из экспериментальных образцов в определяющий фактор оперативной обстановки. Российский ВМФ, столкнувшись с асимметричной угрозой со стороны украинских морских дронов, оперативно развернул программы создания собственных БЭК как для защиты баз, так и для наступательных действий.[15, 16]

Отечественные разработки БЭК: «Одуванчик», «Визир» и «Мурена»

Основным центром компетенций в области создания российских морских дронов стал Кингисеппский машиностроительный завод (KMZ). Завод разработал линейку аппаратов, способных выполнять широкий спектр задач — от разведки до ударных миссий.[16, 17]

Название БЭК

Назначение

Ключевые характеристики

ББКН «Одуванчик»	Высокоскоростной катер-носитель (камикадзе)	Скорость 80 км/ч, дальность 200 км, нагрузка 600 кг ТНТ [17]
ГРК «Визир»	Гидрографический и патрульный комплекс	Используется как платформа для систем РЭБ и перехвата других дронов [17, 18]
«Мурена-300С»	Универсальный морской робот	Дальность 500 км, скорость 45 узлов, наличие помехозащищенной связи [16]

БЭК «Одуванчик» был спроектирован специально под требования Министерства обороны РФ. Его корпус оптимизирован для движения на высоких скоростях, а водометные движители собственного производства KMZ обеспечивают высокую маневренность и малую осадку, что важно при действиях в прибрежных районах и на реках.[17, 18] В начале 2024 года первая экспериментальная партия из десяти единиц была направлена в зону СВО для прохождения испытаний в реальных боевых условиях.[17]

Опыт атак российскими БЭК и тактические инновации

Российские БЭК находят применение в специфических условиях, отличных от открытого моря. Одним из наиболее значимых направлений стало использование речных беспилотных систем на Днепре.

• Волоконно-оптическое управление: Российские разработчики тестируют катера, связанные с оператором защищенным кабелем. Это техническое решение делает БЭК абсолютно неуязвимым для средств РЭБ противника, позволяя проводить точные атаки на переправы и катера снабжения в районе Херсона.[15]
• Дистанционное минирование: Российские БЭК успешно применяются для скрытной постановки мин в руслах рек, что серьезно ограничивает маневренность украинских малых десантных групп.[15]
• Атаки на инфраструктуру: Первый зафиксированный случай применения российского морского дрона-камикадзе произошел при атаке на мост в Затоке (Одесская область) в феврале 2023 года, что продемонстрировало потенциал БЭК в разрушении ключевых логистических узлов.[16]
•  

Создание многоуровневой системы защиты морских баз

Для противодействия вражеским БЭК ВМФ России внедрил интегрированную систему обороны в Севастополе и Новороссийске. Эта система включает:

1. Специализированные подразделения БЭК-перехватчиков: Созданы отряды катеров, предназначенных для патрулирования акватории и уничтожения вражеских дронов на дальних подступах к базам.[18]
2. Гидроакустический мониторинг: Использование сонаров для обнаружения подводных и полупогружных угроз, включая боевых пловцов.[18]
3. Единые пункты управления антироботизированной защитой: Координация действий ПВО, РЭБ и береговой артиллерии (включая установки ЗУ-23-2) для отражения комбинированных атак.[18]
4. Средства РЭБ морского базирования: Установка на БЭК систем постановки дымовых завес и локальных подавителей сигналов спутниковой навигации.[18]
5.  

Системные вызовы и промышленная адаптация

Несмотря на значительные успехи в разработке «щита и меча», российский военно-промышленный комплекс сталкивается с вызовами, требующими долгосрочных решений. Одним из наиболее острых вопросов является зависимость от стабильной и защищенной связи для управления морскими дронами.

В отличие от Украины, имеющей доступ к созвездию Starlink, Россия вынуждена опираться на собственные решения. Разработка спутниковой системы «Рассвет» («Бюро 1440») призвана ликвидировать этот разрыв, обеспечив глобальную связность для беспилотных систем. Первые спутники этой группировки ожидаются к концу 2025 года.[16]

Также происходит институциональная трансформация: в 2025 году планируется завершение формирования Сил беспилотных систем как отдельного рода войск. Это позволит объединить научно-исследовательский потенциал таких центров, как «Ушкуйник» или «Рубикон», с производственными мощностями КРЭТ и KMZ под единым командованием.[15, 16]

Заключение: Перспективы развития беспилотных войн

Опыт ВС и ВМФ России в зоне СВО и на Черном море подтверждает, что будущее военного превосходства лежит в синергии средств РЭБ и автономных систем. Переход от «глушения всего спектра» к интеллектуальному подавлению конкретных протоколов связи, а также внедрение элементов искусственного интеллекта для «последней мили» атаки (автоматическое распознавание цели), являются приоритетными направлениями развития.[1, 2]

Российский «щит» доказал свою способность адаптироваться к массовому применению БПЛА через создание эшелонированной защиты, в то время как «меч» в виде систем «Герань», «Ланцет» и новых БЭК продолжает эволюционировать, становясь все более точным и устойчивым к противодействию. Дальнейшая интеграция спутниковой связи, расширение производства и совершенствование тактики применения безэкипажных систем позволят ВМФ и ВС РФ эффективно решать задачи в условиях высокотехнологичных конфликтов будущего.[3, 16]

--------------------------------------------------------------------------------

1. Lessons from the Black Sea: Maritime Uncrewed Systems, Strategic Doctrine and the Future of AUKUS - Autonomy Global, https://www.autonomyglobal.co/lessons-from-the-black-sea-maritime-uncrewed-systems-strategic-doctrine-and-the-future-of-aukus/
2. Uncrewed Platforms Have Been Critical to Ukraine's Success in the Black Sea - RUSI, https://www.rusi.org/explore-our-research/publications/commentary/uncrewed-platforms-have-been-critical-ukraines-success-black-sea
3. Russia's Changes in the Conduct of War Based on Lessons from ..., https://www.armyupress.army.mil/Journals/Military-Review/English-Edition-Archives/September-October-2025/Lessons-from-Ukraine/
4. Технологии РЭБ на СВО: Современные средства борьбы с беспилотниками и средствами связи противника - Доброволец-центр, https://xn----9sbdghb3btcbbvi1a0db.xn--p1ai/blog/tekhnologii-reb-na-svo
5. Krasukha Electronic Warfare (EW) System, Russia - Army Technology, https://www.army-technology.com/projects/krasukha-electronic-warfare-ew-system-russia/
6. Borisoglebsk-2 - Wikipedia, https://en.wikipedia.org/wiki/Borisoglebsk-2
7. Borisoglebsk-2 (RB-301B) Russian Amphibious Multipurpose Jamming Complex - ODIN, https://odin.tradoc.army.mil/WEG/Asset/Borisoglebsk-2_(RB-301B)_Russian_Amphibious_Multipurpose_Jamming_Complex
8. Ukraine's Unmanned System Forces Hit High-Value russian Borisoglebsk-2 EW System (Video) | Defense Express, https://en.defence-ua.com/news/ukraines_unmanned_system_forces_hit_high_value_russian_borisoglebsk_2_ew_system_video-14682.html
9. Ukrainian forces destroy Russian Borisoglebsk-2 EW system - Ukrinform, https://www.ukrinform.net/rubric-ato/3998523-ukrainian-forces-destroy-russian-borisoglebsk2-ew-system.html
10. Сапфир (комплекс радиоэлектронной борьбы) - TAdviser, https://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:%D0%A1%D0%B0%D0%BF%D1%84%D0%B8%D1%80_(%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%81_%D1%80%D0%B0%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%B1%D0%BE%D1%80%D1%8C%D0%B1%D1%8B)
11. Быть на шаг впереди. Рассказываем, на что способен антидроновый комплекс «Сапфир - Fabricators.ru, https://fabricators.ru/article/byt-na-shag-vperedi-rasskazyvaem-na-chto-sposoben-antidronovyy-kompleks-sapfir
12. Раскрыты преимущества уникальной российской станции РЭБ «Волнорез» для танка Т-90М - Первый технический, https://www1.ru/articles/2025/01/11/raskryty-preimushhestva-unikalnoi-rossiiskoi-stancii-reb-volnorez-dlia-tanka-t-90m.html
13. Противодронная борьба: что такое РЭБ «Волнорез» и почему его боятся дроны-камикадзе | Техно Колибри | Дзен, https://dzen.ru/a/ZcsepjioHwztLVYM
14. В октябре 2025 года ВС РФ запустили по Украине 5 298 дальнобойных беспилотников «Герань» и 268 ракет - телеканал «Красная Линия», https://www.rline.tv/news/2025-11-17-v-oktyabre-2025-goda-vs-rf-zapustili-po-ukraine-5-298-dalnoboynykh-bespilotnikov-geran-i-268-raket/
15. Copying Ukraine, Russia has begun using uncrewed boats at sea ..., https://www.aspistrategist.org.au/copying-ukraine-russia-has-begun-using-uncrewed-boats-at-sea/
16. The Russian USV era dawns - European Security & Defence, https://euro-sd.com/2025/11/articles/47989/the-russian-usv-era-dawns/
17. БАСТИОН, ВОЕННО-ТЕХНИЧЕСКИЙ СБОРНИК, ВПК НОВОСТИ ..., https://bastion-karpenko.ru/oduvanchik-kater-kmz/
18. Россия хочет защищать свои военно-морские базы в ..., https://ru.krymr.com/a/rossiya-voyenno-morskiye-bazy-sevastopol-novorossiysk-nadvodnyye-drony/33650647.html
19.  

 

 

 

 

Чем мы можем быть полезны?

• Статус отечественного производителя — продукция будет включена в реестры Минпромторга РФ - это позволит:

• участие в национальных проектах РФ по импортозамещению
• конкурентные преимущества над продукцией зарубежных производителей на внутреннем рынке РФ
• Доступ к мерам меры федеральной гос.поддержки: субсидиям, налоговым преференциям
• Выход на рынок госзакупок по 44-ФЗ и 223-ФЗ
• Рассылка подходящих мер поддержки
• Патентные исследования и поиск
  
  • ГОСТ Р 15.011-22 Патентные исследования. Содержание и порядок проведения
  • ГОСТ Р 15.011-96 Патентные исследования. Содержание и порядок проведения
  • Что такое патентные исследования?
  • Что такое патентный поиск?
  • Что такое патентные исследования и как их провести
• Матрица компетенций (услуг)
• На поддержке кого мы специализируемся
• Консалтинг для получения грантов субсидий налоговых льгот
• Исследования рынков (маркетинговые)

При необходимости - обращайтесь к нам!

 

Еще по теме:

НИОКР пилотной и беспилотной авиации БПЛА

• Морской рой: как кораблям защищаться от дронов?
• Тихий дрон: беспилотники и средства РЭБ
• для FPV-дронов начали выпускать штатные боеприпасы
• Выборка из БД ФИПС патентов РФ на изобретения по теме "БПЛА" (1995 – 2022 гг.)
• Средства РЭБ с БПЛА FPV «дроны» и «дронобойки»
• Экономика войны беспилотниками

НИОКР вооружений и боеприпасов

• А беспилотники нам не нужны!
• БЭК как торпеда - одноразовый боеприпас
• Низкая стоимость высокоточности - взрыватель с коррекцией курса (PGK)
• Производство пороха зависимость от пироксилина Китая
• Производство пороха, пироксилина нитро-целлюлозы
• Производство пороха, пироксилина нитро-целлюлозы
• Производство пороха, пироксилина нитро-целлюлозы
• Роевые системы БПА и БЭК
• Русский JDAM? А зачем?
• Сбит ракетой Р-73 SeeDragon с борта БЭК Magura V5
• Связь — основа всего

 

Эксперты решение-верное.рф проанализировали масштаб модернизации вооруженных сил Китая под руководством Си Цзиньпина с акцентом на достижения 2025 года по открытым данным СМИ и интернета.

Описали структурная реорганизация НОАК, включая создание Сил информационной поддержки для ведения высокотехнологичных сетевых войн.

Сухопутные войска, флот и авиация получают новейшее вооружение: от легких танков Тип 15 и авианосца «Фуцзянь» до стелс-истребителей J-20 и беспилотных систем.

Особое внимание уделили интеграции искусственного интеллекта, алгоритмической войне и развитию мощной системы противоракетной обороны. Авторы оценивают эти изменения как стремление Пекина создать армию мирового класса, способную доминировать в Индо-Тихоокеанском регионе и эффективно противостоять США и Индии.

 

В чем заключаются главные цели военной модернизации Китая до 2049 года?

Согласно предоставленным источникам, главной целью военной модернизации Китая к 2049 году (середине XXI века) является полная трансформация Народно-освободительной армии (НОАК) в вооруженные силы «мирового уровня».

Эта амбициозная цель разделена на несколько ключевых этапов:

• К 2027 году: Ускорение интегрированного развития механизации, информатизации и «интеллектуализации» (внедрение ИИ), а также модернизация военных теорий, организационной структуры и вооружения.
• К 2035 году: Всестороннее продвижение модернизации и базовое завершение процесса модернизации национальной обороны и вооруженных сил.
• К 2049 году: Достижение статуса армии мирового уровня, что, по мнению экспертов, подразумевает способность НОАК на равных конкурировать с вооруженными силами США или превосходить их.

Основные направления и задачи этой модернизации включают:

1. Интеллектуализация и ИИ: Китай стремится перейти от армии, ориентированной на человека, к силам, сосредоточенным на беспилотных системах при поддержке людей. Это включает разработку автономных роев дронов, ИИ-управляемых торпед и систем «интеллектуальной войны» для достижения быстрой и решающей победы.
2. Защита национальных интересов: Модернизация направлена на обеспечение суверенитета, территориальной целостности (включая вопрос Тайваня), а также защиту морских прав и зарубежных интересов Китая.
3. Создание «информационной сети»: В 2024 году были созданы Силы информационной поддержки (ISF) для развития сетевых информационных систем, что должно обеспечить превосходство в многосферных операциях.
4. Развитие передовых вооружений: Это включает строительство авианосцев нового поколения (таких как «Фуцзянь»), создание стелс-бомбардировщиков (H-20), модернизацию ядерной триады и разработку гиперзвукового оружия для сдерживания флота противника.

В конечном итоге, Китай стремится создать армию, способную «сражаться и побеждать в войнах» в условиях современного высокотехнологичного конфликта, обеспечивая стране статус ведущей глобальной державы.

Разработка БЭК (безэкипажный катер) плавающие дроны

• "Морские призраки" бьют из-под воды
• "Морские призраки" бьют из-под воды. Битва на море перешла на новый уровень. Под угрозой русский флот и авиация. Как защитить? Дерзкая атака ВСУ на Крым. Под ударом - наши вертолёты: Изящный манёвр и гибель "лучших экипажей"
• БЭК (безэкипажный катер) плавающие UVC дроны беспилотники
• Морской рой: как кораблям защищаться от дронов?
• Прилетело откуда не ждали: новый уровень войны
• Противодействие БЭКам с ракетами с ТГСН "Воздух-Воздух"
• Противодействие БЭКам с ракетами с ТГСН "Воздух-Воздух"
• Сравнение торпеды и БЭК как одноразового боеприпаса
• Технологии БЭК и борьбы с ними 1
• Технологии БЭК и борьбы с ними 10
• Технологии БЭК и борьбы с ними 2
• Технологии БЭК и борьбы с ними 3
• Технологии БЭК и борьбы с ними 4
• Технологии БЭК и борьбы с ними 5
• Технологии БЭК и борьбы с ними 6
• Технологии БЭК и борьбы с ними 7
• Технологии БЭК и борьбы с ними 8
• Технологии БЭК и борьбы с ними 9
• уничтожать БЭКи днём в хорошую погоду

 

 

 

 

Чем мы можем быть полезны?

• На поддержке кого мы специализируемся
• Консалтинг для получения грантов субсидий налоговых льгот
• Исследования рынков (маркетинговые)

Для отечественных проектировщиков или разработчиков/производителей электроники радиоэлектроник:

• Оценка УГТ TRL
• Информационное сопровождение в части подготовки документов для загрузки в ГИСП в рамках Постановления Правительства РФ от 17.07.2015 №719
• Оценка сложности (предварительный этап) - заявитель предоставляет информацию :
• - наименование продукции в соответствии с конструкторско-технологической документацией (КТД)
• - код ОКПД2 продукции
• - код ТНВЭД продукции
• Определение объема документации, необходимой для подтверждения соответствия условиям ПП №719, вида и формы документов
• Сбор пакета документом и передача его заказчику для загрузки в ГИСП.
• Акт экспертизы ТПП О соответствии производимой промышленной продукции требованиям, предусмотренным Приложением к ПП РФ № 719 от 17.07.2015 г. (Услуга верифицированного партнера)
• Акт на компонент (в случае необходимости подтверждения выполнения требований ПП РФ № 719 от 17.07.2015 г. вашего комплектующего для продукции II раздела ППРФ (легковых и грузовых автомобилей, автобусов и скорой помощи) - (Услуга верифицированного партнера)
• Акт о проведении оценки (промежуточный документ, выдаваемый ТПП в рамках действующего заключения Минпромторга России) - (Услуга верифицированного партнера)
• Заключение Минпромторга России (срок действия 3 года с момента выдачи)
• Выписку из реестра промышленной продукции, произведенной на территории Российской Федерации, применяемую для участия в государственных тендерах в рамках ПП РФ № 616, 617, 878 и 44-ФЗ, 223-ФЗ (Услуга верифицированного партнера)
• Включение в реестр отечественного дизайн центра (проектировщика) электроники Минпромторг ППРФ 878 (Услуга верифицированного партнера)
• Включение в реестр отечественных производителей электроники Минпромторг (Услуга верифицированного партнера)
• Включение в реестр российской промышленной продукции (Услуга верифицированного партнера)
• Внесение в Реестры Минпромторга (Услуга верифицированного партнера)
• Получение Акта экспертизы ТПП/СТ 1 (Услуга верифицированного партнера)
• Сертификат происхождения товара СТ 1 (Услуга верифицированного партнера)
• Акт экспертизы Торгово - промышленной палаты (Услуга верифицированного партнера)
• Внесение товара в реестр Минпромторг (Услуга верифицированного партнера)
• Включение в реестр российской промышленной продукции (Услуга верифицированного партнера)
• Включение в реестр российской радиоэлектронной продукции (Услуга верифицированного партнера)
• Включение в реестр телекоммуникационного оборудования (Услуга верифицированного партнера)
• Каталогизация продукции в ГИСП Минпромторга (Услуга верифицированного партнера)
• Подготовка и сопровождение документов в ТПП (Услуга верифицированного партнера)
• Разработка конструкторской и технологической документации (Услуга верифицированного партнера)
• Разработка дорожной карты локализации по ПП РФ № 719 (Услуга верифицированного партнера)
• Помощь в подборе мер гос.поддержки (Услуга верифицированного партнера)
• Анализ документации, сертификатов/деклараций и состояние производства (Услуга верифицированного партнера)
• Содействие в подготовке и сборе пакета документов для экспертизы ТПП (Услуга верифицированного партнера)
• Формирование каталога продукции в ГИСП, согласование с модераторами Минпромторга
• Составление и подача заявки в ТПП и Минпромторг (Услуга верифицированного партнера)
• Подготовка к аудиту, помощь с проверками ТПП (Услуга верифицированного партнера)
• Подготовка документации для внесения в реестр Минпромторга (Услуга верифицированного партнера)
• Содействие во включении продукции в реестр радиоэлектронной продукции (Услуга верифицированного партнера - Наши партнеры - специалисты - имеют многолетний опыт работы в этой сфере - Компетентность экспертов - Сопровождение 24/7 - Поэтапная оплата - Скорость включения в реестр - партнеры эксперты взаимодействуют с Вами напрямую - сопровождают процесс от старта проекта в ГИСП и экспертизы ТПП до внесения продукции в реестр Минпромторга России)
• Реестры МинПрома (ППРФ 719, 878) продукции РЭП, РЭА, ЭКБ (электронно- компонентная база) Электроника, Радиоэлектронные изделия (РЭИ), Телекоммуникационные изделия,

 

 

 

Исследование по данным открытых СМИ.

Технологии и архитектурные принципы построения роевых систем беспилотных летательных аппаратов и безэкипажных катеров.

Развитие беспилотных систем в последние годы ознаменовалось фундаментальным переходом от эксплуатации одиночных высокотехнологичных единиц к развертыванию масштабных групп, способных к автономному взаимодействию.

Концепция роя (swarm) предполагает наличие множества агентов — беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) или безэкипажных катеров (БЭК), которые функционируют как единый организм для достижения общей цели.

Основные преимущества такого подхода заключаются в повышенной живучести системы, возможности параллельного выполнения задач и расширении зоны охвата при существенном снижении удельной стоимости выполнения миссии.[1, 2, 3]

В основе реализации подобных систем лежат передовые достижения в области мобильных сетей (MESH), алгоритмов коллективного интеллекта, помехозащищенной навигации и программных стеков реального времени.

Архитектурные парадигмы управления роевыми системами

Выбор архитектуры управления является определяющим фактором, влияющим на масштабируемость, надежность и требования к пропускной способности каналов связи. В современной практике выделяются три доминирующих подхода: централизованный, децентрализованный и гибридный.[4, 5]

 

Централизованное управление и иерархические структуры

Централизованная архитектура опирается на наличие единого управляющего узла, чаще всего наземной станции управления (GCS) или специализированного мощного БПЛА-ретранслятора, который консолидирует данные о состоянии всех участников группы. Управляющий центр обрабатывает входящую телеметрию, вычисляет оптимальные траектории и распределяет целеуказания.[1, 5] Этот метод обеспечивает высокую точность координации, так как алгоритм обладает полной картиной оперативной обстановки.[5]

Однако централизованные системы сталкиваются с критическими ограничениями при масштабировании. По мере увеличения числа агентов нагрузка на вычислительные мощности и каналы связи растет экспоненциально, что приводит к возникновению задержек. Более того, наличие «единой точки отказа» делает рой уязвимым: уничтожение или радиоэлектронное подавление центрального узла ведет к потере управления всей группой.[5, 6] В сценариях высокой интенсивности, таких как поисково-спасательные операции или военные действия, зависимость от постоянного канала связи с наземной станцией существенно ограничивает радиус действия роя.[6]

 

Децентрализованные системы и роевой интеллект

Децентрализованное управление базируется на принципах самоорганизации, где каждый агент принимает решения автономно, основываясь на локальных правилах взаимодействия и данных от ближайших соседей.[4, 7] В такой архитектуре отсутствует жесткая иерархия, что обеспечивает беспрецедентную живучесть: выход из строя любого количества аппаратов не препятствует выполнению задачи оставшимися членами группы.[1, 8]

Математический фундамент децентрализованного управления часто опирается на классические правила Флокинга (Flocking), предложенные Рейнольдсом, которые регулируют три аспекта движения: разделение (избегание столкновений), выравнивание скоростей и сплоченность (стремление к центру массы группы).[4, 9] Моделирование динамики агентов в таких системах часто описывается уравнениями двойного интегратора:

q˙​i​=pi​,p˙​i​=ui​

Где qi​ и pi​ представляют собой векторы положения и скорости i-го агента, а ui​ — управляющее воздействие, формируемое как сумма сил взаимодействия с соседями.[4, 9] Использование децентрализованного подхода позволяет рою динамически адаптироваться к изменениям рельефа или появлению препятствий без внешнего вмешательства.[7, 10]

 

Гибридные модели и динамическое лидерство

Гибридные архитектуры стремятся объединить преимущества контроля и автономности. Одной из наиболее эффективных моделей является парадигма «ведущий-ведомый» (master-slave/leader-follower) с механизмом динамического переизбрания лидера.[4, 5] В этой схеме группа разбивается на кластеры, каждый из которых координируется временным лидером. При выходе лидера из строя система автоматически инициирует процесс голосования для выбора нового координатора на основе метрик пригодности, таких как остаток энергии или качество связи.[8]

 

 

 

Поддержка БАС БВС БПЛА беспилотных авиационных систем комплектующих компонентов подсистем

• Услуги для заявителей на грант фонда НТИ резиденту НПЦ БАС
• В беспилотники БАС БПЛА БВС вложится венчурный ФСИ НТИ
• Грант ФНТИ на прототипы опытные образцы БАС: План выполнения проекта
• Грант ФНТИ на прототипы опытные образцы БАС: меры поддержки ЦКП НПЦ
• Гранты ФНТИ для НПЦ на опытные образцы БАС комплектующих компонентов подсистем
• Гранты ФНТИ для НПЦ на прототипы БАС комплектующих компонентов подсистем
• Гранты на сертификацию БАС
• Документы к заявке опыт и кадры
• Документы к заявке расчет ЧА
• Инвестиции ФСИ НТИ в беспилотники БАС БПЛА БВС
• Инвестиции ФСИ НТИ в беспроводную связь
• Классификация БПЛА РФ по летным характеристикам
• Классификация БПЛА по летным характеристикам UVS International
• Компенсация производителям БАС скидки покупателям до 20%, 30%, 40%
• ППРФ 1780
• Программы льготного лизинга БАС от АО «ГТЛК»
• Размер субсидии на опытный образец БАС
• Размер субсидии на прототип БАС
• Размер субсидии на серийное производство новых видов БАС
• Состав заявки резидента НПЦ БАС
• Статьи завтрат на прототип БАС
• Статьи затрат на образец БАС вклад УК ДК
• Статьи затрат на образец БАС грант
• Статьи затрат на серийное производство БАС вклад УК ДК
• Субсидии фонда НТИ для НПЦ БАС
• Субсидии фонда НТИ для НПЦ на серийное производство БАС и компонентов
• Требования допуска к конкурсу проектов по разработке прототипов на базе НПЦ
• Требования к участникам конкурсного отбора резидентам НПЦ БАС
• Цели субсидии резидента НПЦ БАС
• Что такое НПЦ БАС?
• Оценка резидента НПЦ БАС на предмет соответствия "портрету" заявителя на грант
• 45,5 млрд рублей в 2024 году на БАС
• Аэронет НТИ

 

 

 

Чем мы можем быть полезны?

• Патентные исследования и поиск
  
  • ГОСТ Р 15.011-22 Патентные исследования. Содержание и порядок проведения
  • ГОСТ Р 15.011-96 Патентные исследования. Содержание и порядок проведения
  • Что такое патентные исследования?
  • Что такое патентный поиск?
  • Что такое патентные исследования и как их провести
• Матрица компетенций (услуг)
• На поддержке кого мы специализируемся
• Консалтинг для получения грантов субсидий налоговых льгот
• Исследования рынков (маркетинговые)

 

Сетевые технологии: MESH-сети и протоколы маршрутизации

Ключевым технологическим компонентом роя является подсистема связи, способная функционировать в условиях отсутствия инфраструктуры. Основу таких сетей составляют Flying Ad-hoc Networks (FANET) для воздушных систем и Mobile Ad-hoc Networks (MANET) для наземных и морских платформ.[4, 11, 12]

 

Концепция MESH-сетей

В отличие от традиционных сетей со звездообразной топологией, MESH-сети позволяют каждому узлу (БПЛА или БЭК) выступать в роли активного ретранслятора. Данные передаются «прыжками» (multi-hop) от одного аппарата к другому, пока не достигнут адресата.[1, 13] Это не только многократно увеличивает дальность действия системы, но и позволяет обходить зоны радиотени, создаваемые рельефом местности или застройкой.[13, 14]

 

Анализ протоколов маршрутизации

Маршрутизация в роевых сетях является сложной задачей из-за высокой динамики узлов и переменного качества каналов связи.

Протоколы делятся на реактивные (поиск пути по запросу) и проактивные (постоянное поддержание таблиц маршрутизации).[11, 15]

Протокол	Тип	Преимущества	Недостатки
OLSR	Проактивный	Быстрая адаптация, эффективен в плотных сетях за счет MPR [15, 16]	Высокий служебный трафик при больших размерах группы [13]
BATMAN-ADV	Проактивный (L2)	Простота реализации, работа на уровне MAC-адресов [15, 16]	Низкая производительность в высокодинамичных FANET из-за интервала OGM в 1с [17]
Babel	Гибридный	Минимальные задержки, лучшая пропускная способность в реальных тестах [11, 17]	Требует корректной настройки интервалов обновления [15, 17]
HWMP	Проактивный	Стандарт IEEE 802.11s, интеграция в WiFi-стек [11, 16]	Плохая масштабируемость при быстром изменении топологии [16]

 

 

Интеллектуальная собственность

• Интеллектуальная собственность (Услуга верифицированного партнера)
• Регистрация товарного знака (Услуга верифицированного партнера)
• Регистрация названия организации в качестве товарного знака (Услуга верифицированного партнера)
• Регистрация бренда в качестве товарного знака (Услуга верифицированного партнера)
• Фирменное наименование и коммерческое обозначение (Услуга верифицированного партнера)
• Регистрация товарного знака (Услуга верифицированного партнера)
• Защита бренда компании (Услуга верифицированного партнера)
• Юридическая защита товарного знака в суде (Бренда, Марки) (Услуга верифицированного партнера)
• Регистрация логотипа компании (Услуга верифицированного партнера)
• Авторские права (Услуга верифицированного партнера)
• Защита авторских прав в суде (Услуга верифицированного партнера)
• Оформление прав на интеллектуальную собственность (Услуга верифицированного партнера)
• Разработка договора на передачу исключительных прав (Услуга верифицированного партнера)
• Разработка договора об отчуждении исключительного права (Услуга верифицированного партнера)
• Юрист по авторскому праву (Услуга верифицированного партнера)
• Депонирование авторских прав (Услуга верифицированного партнера)
• Защита авторских прав в интернете (Услуга верифицированного партнера)
• Регистрация авторских прав (Услуга верифицированного партнера)
• Получение патента (Услуга верифицированного партнера)
• Охрана ноу-хау (Услуга верифицированного партнера)
• Регистрация ноу-хау и передача прав на секрет производства (Услуга верифицированного партнера)
• Защита интеллектуальной собственности (Услуга верифицированного партнера)При необходимости - обращайтесь к нам!

 

Исследования показывают, что протокол Babel демонстрирует наиболее стабильные показатели в реальных условиях развертывания FANET, обеспечивая меньшую потерю пакетов по сравнению с OLSR и BATMAN-ADV при увеличении расстояния между узлами.[17] Протокол BATMAN-ADV, несмотря на свою популярность в статических MESH-сетях, признан менее пригодным для скоростных роев БПЛА из-за инерционности механизмов обновления маршрутов.[17]

Физические уровни передачи данных

Выбор радиочастотного диапазона и метода модуляции определяет устойчивость роя к помехам и пропускную способность.

1. WiFi (IEEE 802.11n/s/ah): Стандарт 802.11n широко используется для передачи видеопотоков, однако его дальность ограничена.[14, 18] Протокол 802.11ah (WiFi HaLow), работающий в диапазоне до 1 ГГц, обеспечивает дальность более 1 км при сохранении достаточной скорости для голосовой и видеосвязи, что делает его перспективным для роевых систем.[14]
2. LoRa и LPWAN: Технология LoRa применяется для передачи критически важной телеметрии на сверхдальние расстояния (до нескольких десятков километров) при минимальном энергопотреблении, но с крайне низкой скоростью передачи данных.[12, 19]
3. ZigBee (802.15.4): Часто интегрируется в децентрализованные рои для обмена короткими сообщениями о положении и скорости, обеспечивая высокую энергоэффективность.[4, 16]
4. Программно-определяемое радио (SDR): SDR-модули позволяют динамически изменять частотные планы и типы модуляции в полете для обхода средств РЭБ.[18, 20] Платформы от таких производителей, как Silvus Technologies, Doodle Labs и Persistent Systems, предлагают готовые SDR-решения для создания устойчивых MESH-сетей.[20, 21]

 

Навигация и локализация в условиях отсутствия GNSS

Одной из самых серьезных угроз для роевых систем является подавление или подмена сигналов спутниковой навигации (GNSS jamming/spoofing). Для сохранения координации в таких условиях применяются методы автономной и кооперативной навигации.[22, 23]

Визуальные системы и одометрия

Технологии визуальной навигации (VNS) позволяют БПЛА определять свое положение путем анализа подстилающей поверхности.[22, 24]

• Визуальная одометрия (VO): Алгоритм вычисляет вектор смещения аппарата, отслеживая перемещение характерных точек на последовательных кадрах.[22] В сочетании с инерциальными датчиками (AHRS) это позволяет снизить ошибку счисления пути до 1% от пройденного расстояния.[22]
• Сопоставление с шаблонами (Template Matching): Система сравнивает текущее изображение с предварительно созданными картами. При обнаружении знакомых паттернов накопленная ошибка инерциальной системы сбрасывается до нуля.[22]

Кооперативное позиционирование на базе UWB

Для поддержания плотных формаций, особенно в закрытых пространствах или при плохой видимости, используются сверхширокополосные (UWB) радиомаяки.[25, 26] Технология UWB позволяет измерять межагентские расстояния с сантиметровой точностью на основе времени пролета сигнала (ToF).[27, 28]

Параметр	Decawave DW1000	Decawave DW3000
Точность (в идеале)	±10-20 см [26]	±5-10 см [25, 26]
Потребление энергии	~110 мВт	~55 мВт (на 50% меньше) [25, 28]
Соответствие стандартам	IEEE 802.15.4-2011	IEEE 802.15.4z (FiRa) [26]
Дальность (LoS)	До 290 м [27]	Схожая, с улучшенной стабильностью [28]

Использование чипов DW3000 в роевых системах предпочтительнее из-за их высокой энергоэффективности и возможности интеграции в компактные дроны весом до 35 грамм, где каждый милливатт энергии критичен.[25, 29]

 

 

 

Программные платформы и middleware

Эффективное управление роем требует сложной программной инфраструктуры, объединяющей автопилот, бортовой компьютер и сетевое взаимодействие.

Стек PX4, ArduPilot и ROS 2

Современные рои строятся на базе открытых экосистем PX4 и ArduPilot.[30, 31]

• PX4: Ориентирован на академические исследования и модульность. Глубоко интегрирован с симуляторами Gazebo и использует Micro-XRCE-DDS для прямой трансляции внутренних сообщений (uORB) в экосистему ROS 2.[30, 32]
• ArduPilot: Отличается высокой надежностью и поддержкой огромного количества типов рам, включая БЭК и подводные аппараты. Для взаимодействия с ROS 2 обычно используется шлюз MAVROS.[30, 31, 32]

Middleware Zenoh и распределенные вычисления

Стандартный протокол обмена данными в ROS 2 (DDS) плохо приспособлен к работе через нестабильные беспроводные каналы связи с высокой потерей пакетов. В современных роевых проектах (2025-2026 гг.) в качестве связующего звена используется протокол Zenoh.[30] Zenoh позволяет эффективно объединять изолированные узлы ROS 2, работающие на каждом отдельном БПЛА, в единую распределенную систему. Он минимизирует накладные расходы на передачу данных и поддерживает кэширование сообщений, что критично для поддержания связности роя.[30]

Распределение задач и коллективный интеллект

Одной из самых сложных интеллектуальных задач является автоматическое распределение ролей внутри группы без участия человека.

Алгоритм динамического формирования коалиций (DCTA)

Для гетерогенных роев, состоящих из аппаратов с разными сенсорами (например, одни с тепловизорами, другие с грузом), применяется алгоритм DCTA.[8] Процесс включает семь ключевых этапов:

1. Детекция задачи: Все агенты одновременно получают данные о цели.
2. Выдвижение кандидатур: Каждый аппарат транслирует свой ID, статус и позицию.
3. Оценка пригодности (CSS): Вычисляется комплексный балл на основе близости к цели и центральности в группе.[8]
4. Голосование: Агенты выбирают наиболее подходящего временного лидера.
5. Агрегация результатов: Узел с максимальным баллом становится координатором.
6. Подтверждение: Лидер подтверждает статус и формирует план.
7. Роспуск: После выполнения задачи лидер возвращается в статус обычного узла.[8]

Метрика CSS (Comprehensive Suitability Score) вычисляется по формуле:CSSj​=wdist_task​⋅1+djtask​1​+wdist_uav​⋅1+djcluster​1​Где djtask​ — расстояние до цели, а djcluster​ — расстояние до геометрического центра роя.[8]

ИИ и агентная автономность на базе LLM

В 2024-2025 годах наметился переход от жестко запрограммированных алгоритмов к использованию мультиагентного обучения с подкреплением (MARL) и больших языковых моделей (LLM) на борту.[10, 33, 34]

• MARL (MAPPO/QMIX): Позволяет агентам обучаться сложным стратегиям взаимодействия через симуляции, однако такие модели часто остаются «черными ящиками» для оператора.[10, 35]
• LLM-агенты: Использование легковесных моделей (например, Llama 3 или специализированных Agentic-UAV архитектур) позволяет рою понимать команды на естественном языке и самостоятельно генерировать пошаговые планы действий.[33, 34] Это существенно снижает когнитивную нагрузку на оператора, позволяя управлять сотнями единиц техники через голосовые команды или текстовые интерфейсы.[33, 36]

 

 

Чем мы можем быть полезны?

Для разработчиков ПО для ЭВМ или ПАК/АПК.

• Учет затрат на НИОКР, РИД, разработку
• Проектный учет (проект /не проект)
• Раздельный учет (грант/не грант; смета / вне сметы)
• Гранты/субсидии на ПО, ПАК, ЭКБ, РЭП, РЭА на НИОКР, разработку, доработку на внедрение на коммерциализацию Оценка УГТ.
• Свидетельство на ПО ЭВМ или БД (база данных) в ФИПС
• НИОКР на 08
• Изобретение в режиме “Ноу-Хау” (учет)
• Реестры Минцифры (ППРФ 1236, 1729) ПО для ЭВМ, ПАК/АПК,
• Оценка УГТ TRL
• Аккредитация ИТ-компаний (Услуга верифицированного партнера)
• Юридическую помощь в подготовке к аккредитации как IT-компании в Минцифре; (Услуга верифицированного партнера)
• Аудит ИТ компаний для аккредитации в минцифре (Услуга верифицированного партнера)
• Оценка УГТ (TRL) (Услуга верифицированного партнера)
• Реестры программного обеспечения (Услуга верифицированного партнера)
• Включение в реестр российского ПО (Услуга верифицированного партнера)
• Подготовку к внесению ПО в реестр по импортозамещению (Услуга верифицированного партнера)
• Составление необходимых документов на реализацию ПО, тех. поддержку ПО, модификацию ПО и т.д; (Услуга верифицированного партнера)
• Помощь в регистрации разработанного ПО (Услуга верифицированного партнера)

 

 

 

Особенности функционирования роев безэкипажных катеров (БЭК)

Морская среда вносит специфические коррективы в работу роевых систем, связанные с физикой распространения волн и правовыми нормами навигации.

Разработка БЭК (безэкипажный катер) плавающие дроны

• "Морские призраки" бьют из-под воды
• "Морские призраки" бьют из-под воды. Битва на море перешла на новый уровень. Под угрозой русский флот и авиация. Как защитить? Дерзкая атака ВСУ на Крым. Под ударом - наши вертолёты: Изящный манёвр и гибель "лучших экипажей"
• БЭК (безэкипажный катер) плавающие UVC дроны беспилотники
• Морской рой: как кораблям защищаться от дронов?
• Прилетело откуда не ждали: новый уровень войны
• Противодействие БЭКам с ракетами с ТГСН "Воздух-Воздух"
• Противодействие БЭКам с ракетами с ТГСН "Воздух-Воздух"
• Сравнение торпеды и БЭК как одноразового боеприпаса
• Технологии БЭК и борьбы с ними 1
• Технологии БЭК и борьбы с ними 10
• Технологии БЭК и борьбы с ними 2
• Технологии БЭК и борьбы с ними 3
• Технологии БЭК и борьбы с ними 4
• Технологии БЭК и борьбы с ними 5
• Технологии БЭК и борьбы с ними 6
• Технологии БЭК и борьбы с ними 7
• Технологии БЭК и борьбы с ними 8
• Технологии БЭК и борьбы с ними 9
• уничтожать БЭКи днём в хорошую погоду

Распространение радиоволн над водной поверхностью

Связь между БЭК в рое значительно осложнена эффектом многолучевости (multipath propagation). Сигнал, отражаясь от поверхности воды, интерферирует с прямым лучом, что приводит к возникновению глубоких замираний.[37, 38] Для моделирования этих процессов используются стохастические теории лучей и модели Pierson-Moscowitz для учета волнения моря.[38, 39] В приповерхностном слое также могут возникать атмосферные волноводы (evaporation ducts), которые могут как увеличивать дальность связи, так и приводить к неожиданной потере сигнала.[38]

Соблюдение COLREGs и предотвращение столкновений

Автономные БЭК обязаны соблюдать Международные правила предупреждения столкновений судов (МППСС-72/COLREGs).[40, 41] Алгоритмы обхода препятствий для роев БЭК (такие как CCDWA — COLREG-compliant Dynamic Window Approach) интегрируют правила 13-17 МППСС непосредственно в функцию стоимости пути.[41, 42, 43]

• Правило 14 (Встречные курсы): БЭК должен изменить курс вправо, чтобы разойтись левыми бортами.[44]
• Правило 15 (Пересечение курсов): Судно, имеющее другое на своей правой стороне, должно уступить дорогу.[44]

Интеграция этих правил в децентрализованное управление роем требует постоянного обмена данными о намерениях и векторах скорости между всеми участниками движения.[40, 42]

Гетерогенные рои и национальные проекты

Наибольший оперативный эффект достигается при совместном использовании воздушных и морских платформ.

Турецкие инициативы: проект ALBATROS

Турция занимает одну из лидирующих позиций в области практического применения роевых БЭК. В октябре 2023 года была проведена демонстрация совместной работы БЭК семейства ALBATROS и БПЛА Bayraktar TB2.[45]

• В этой системе БПЛА выполняет роль «глаз в небе», осуществляя дальнее обнаружение целей и передачу целеуказания рою катеров-камикадзе.[45, 46]
• Катера, в свою очередь, могут действовать как мобильные платформы для дозаправки или ретрансляции сигналов для малых дронов.[45, 47]

Спецификации оборудования для тактических роев

Для построения надежных систем используются сертифицированные аппаратные модули, обеспечивающие интеграцию различных радиостандартов.

Модуль	Описание	Поддерживаемые радиосистемы
UXV SRM	Сменный радиомодуль для наземных станций [20]	Silvus, Doodle Labs, Microhard, DTC, Persistent Systems [20, 21]
VNS01	Система визуальной навигации [22]	Обеспечивает навигацию без GPS с дрейфом 1% [22]
POLAR-300	Инерциальная система (AHRS) [22]	Точность крена/тангажа < 0.5º, наработка на отказ > 60к часов [22]
NVIDIA Jetson Orin	Вычислительный модуль	Обеспечивает работу ИИ-алгоритмов и детекции YOLOv8 в реальном времени [20, 48]

 

 

Мы делимся с Вами своим опытом и экспертным мнением:

• Избавляем от необходимости:
  • прочтения 100х страниц разной документации,
  • прочтения 100х страниц законов, НПА,
  • просмотра 100х часов семинаров, презентаций
  • траты 100х часов поиска экспертов, обладателей информации, носителей компетенций
  • траты 100х часов назначения и проведения встреч,
  • траты 100х часов на вопросы/ответы,
  • траты 100х часов на разговоры: полезные и "не очень",
  • покупки специализированного ПО,
  • другие расходы на свой штат
• Мы даем "сухой остаток" - итог, квинтэссенцию полезности,
• Отвечаем на вопросы:
  • Какие есть программы, льготные финансы?
  • На что дают деньги?
  • Кому дают, а кому - нет?
  • Как в них участвовать?
  • Какие требования?
  • Какие есть "подводные камни"?
  • Что влияет на повышение вероятности "победы"?
  • Как повысить шансы заявки победить?
  • Какие суммы реально получить?
  • Какая документация нужна?
  • Как ее сделать?
  • Чем мы можем посодействовать?
  • Как лучше "упаковать" проект?
• Много других плюсов привлечения экспертов на аутсорсинг

При необходимости - обращайтесь к нам!

 

Заключение:

Векторы будущего развития

Технологии построения роя дронов и БЭК вступают в фазу зрелости, переходя от лабораторных экспериментов к массовому производству.

Ключевым трендом на 2025-2030 годы станет полная автономность от спутниковых систем и человека-оператора.

Развитие технологий MESH-сетей на базе протоколов второго и третьего уровней (Babel, Zenoh) обеспечит бесшовную интеграцию сотен разнородных устройств в единую когнитивную сеть.

Внедрение LLM непосредственно в контур управления позволит создавать системы, способные к сложному логическому планированию в динамически меняющихся условиях, что радикально изменит облик современных логистических, поисковых и оборонных операций.

Приоритетное внимание будет уделяться кибербезопасности каналов связи и защите от алгоритмических атак на нейронные сети управления роем.

Цитируемые источники:

1. Review of Unmanned Aerial Vehicle Swarm Communication Architectures and Routing Protocols - MDPI, https://www.mdpi.com/2076-3417/10/10/3661
2. Motion Planning of UAV Swarm: Recent Challenges and Approaches - IntechOpen, https://www.intechopen.com/chapters/82985
3. Towards Resilient UAV Swarms—A Breakdown of Resiliency Requirements in UAV Swarms - MDPI, https://www.mdpi.com/2504-446X/6/11/340
4. (PDF) Decentralized control design for UAV swarms communication - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/388845717_Decentralized_control_design_for_UAV_swarms_communication
5. Recent Advances and a Hybrid Framework for Cooperative UAV ..., https://www.mdpi.com/2076-3417/15/17/9761
6. enabling a uav swarm - Liberty University, https://digitalcommons.liberty.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2505&context=honors
7. [2403.07635] A Study on Centralised and Decentralised Swarm Robotics Architecture for Part Delivery System - arXiv, https://arxiv.org/abs/2403.07635
8. Task Allocation Algorithm for Heterogeneous UAV Swarm with ..., https://www.mdpi.com/2504-446X/9/8/574
9. Comparison of Multiple Models in Decentralized Target Estimation by a UAV Swarm - Semantic Scholar, https://pdfs.semanticscholar.org/1390/2d5f4e73b2814c1aa36032bfdda2559e6290.pdf
10. Dynamic Task Allocation for UAV Swarms in Maritime Rescue Scenarios Based on PG-MAPPO - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/393351089_Dynamic_Task_Allocation_for_UAV_Swarms_in_Maritime_Rescue_Scenarios_Based_on_PG-MAPPO
11. A Comparative Performance Evaluation of Routing Protocols for Flying Ad-Hoc Networks in Real Conditions - MDPI, https://www.mdpi.com/2076-3417/11/10/4363
12. (PDF) LoRa Technology in Flying Ad Hoc Networks: A Survey of Challenges and Open Issues - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/368736479_LoRa_Technology_in_Flying_Ad_Hoc_Networks_A_Survey_of_Challenges_and_Open_Issues
13. Performance comparison of OLSR and BATMAN routing protocols by a MANET testbed in stairs environment | Request PDF - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/220511572_Performance_comparison_of_OLSR_and_BATMAN_routing_protocols_by_a_MANET_testbed_in_stairs_environment
14. WiLongH: A Custom Hand-Held Platform for Long-Range HaLow Mesh Networks in Human-to-Human Communication - IEEE Xplore, https://ieeexplore.ieee.org/iel8/8782661/10829557/10909177.pdf
15. Performance comparison of mesh routing protocols in an experimental network with bandwidth restrictions in the border router - SciELO, https://ve.scielo.org/pdf/rfiucv/v28n1/art02.pdf
16. Performance analysis of mesh routing protocols for UAV swarming applications, https://www.semanticscholar.org/paper/Performance-analysis-of-mesh-routing-protocols-for-Pojda-Wolff/2702f48774612d255c425846bad7640f016daa93
17. (PDF) A Comparative Performance Evaluation of Routing Protocols ..., https://www.researchgate.net/publication/351498555_A_Comparative_Performance_Evaluation_of_Routing_Protocols_for_Flying_Ad-Hoc_Networks_in_Real_Conditions
18. (PDF) JamRF: Performance Analysis, Evaluation, and Implementation of RF Jamming Over Wi-Fi - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/366447617_JamRF_Performance_Analysis_Evaluation_and_Implementation_of_RF_Jamming_over_Wi-Fi
19. LoRa Technology in Flying Ad Hoc Networks: A Survey of Challenges and Open Issues, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC10007589/
20. Ground Control Stations, Electronics & Payload Solutions for Unmanned Systems & Robotics - Defense Advancement, https://www.defenseadvancement.com/company/uxv-technologies/
21. Swappable Radio Modules (SRM) | Versatile Radio Systems for Ground Control Stations (GCS) - Unmanned Systems Technology, https://www.unmannedsystemstechnology.com/company/uxv-technologies/swappable-radio-modules-srm/
22. GNSS-Denied Navigation Kit | UAV Navigation, https://www.uavnavigation.com/products/navigation-systems/gnss-denied-navigation-kit
23. Threats from and Countermeasures for Unmanned Aerial and Underwater Vehicles - PMC, https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC9143730/
24. New Visual Navigation System Released for GNSS-Denied Environments | UST, https://www.unmannedsystemstechnology.com/2022/09/new-visual-navigation-system-released-for-gnss-denied-environments/
25. Performance Comparison between Decawave DW1000 and DW3000 in low-power double side ranging applications - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/363510401_Performance_Comparison_between_Decawave_DW1000_and_DW3000_in_low-power_double_side_ranging_applications
26. Low Cost Real Time Location Tracking with Ultra-Wideband, https://par.nsf.gov/servlets/purl/10343337
27. An Overview of DecaWave's DW1000 UWB Wireless Transceiver for Precise Indoor Positioning | Symmetry Electronics, https://www.symmetryelectronics.com/blog/an-overview-of-decawave-s-dw1000-uwb-wireless-transceiver/
28. Performance Comparison between Decawave DW1000 and DW3000 in low-power double side ranging applications, https://www.research-collection.ethz.ch/bitstreams/b143d6e9-bd23-4567-9584-18bcb42f7b36/download
29. Onboard Ranging-based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms (Extended Version) - arXiv, https://arxiv.org/html/2003.05853v3
30. aerial-autonomy-stack -- a Faster-than-real-time, Autopilot ... - arXiv, https://arxiv.org/pdf/2602.07264
31. aerial-autonomy-stack—a Faster-than-real-time, Autopilot-agnostic, ROS2 Framework to Simulate and Deploy Perception-based Drones - arXiv, https://arxiv.org/html/2602.07264v1
32. The 2025 Year in Review - Dronecode Foundation, https://dronecode.org/the-2025-year-in-review/
33. (PDF) Autonomous Drone Swarms Using Lightweight LLMs - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/396773565_Autonomous_Drone_Swarms_Using_Lightweight_LLMs
34. Agentic UAVs: LLM-Driven Autonomy with Integrated Tool-Calling and Cognitive Reasoning, https://arxiv.org/html/2509.13352v1
35. RALLY: Role-Adaptive LLM-Driven Yoked Navigation for Agentic UAV Swarms - arXiv, https://arxiv.org/html/2507.01378v2
36. LLMs, Autonomous Weapons, and Human Rights - Annenberg School for Communication - University of Pennsylvania, https://www.asc.upenn.edu/research/centers/milton-wolf-seminar-media-and-diplomacy
37. Impact of Multipath Propagation on OFDM-Based Underwater Communication, https://www.researchgate.net/publication/388625734_Impact_of_Multipath_Propagation_on_OFDM-Based_Underwater_Communication
38. Wireless Channel Models for Over-the-Sea Communication: A ..., https://www.mdpi.com/2076-3417/9/3/443
39. Research on Maritime Radio Wave Multipath Propagation Based on Stochastic Ray Method - Semantic Scholar, https://pdfs.semanticscholar.org/6f8f/ec38510c161b0b68ef22fffa8a0414e8ffcd.pdf
40. Hybrid Collision Avoidance for ASVs Compliant With COLREGs Rules 8 and 13–17, https://www.frontiersin.org/journals/robotics-and-ai/articles/10.3389/frobt.2020.00011/full
41. (PDF) Collision Avoidance Algorithm Based on COLREGs for Unmanned Surface Vehicle, https://www.researchgate.net/publication/367871660_Collision_Avoidance_Algorithm_Based_on_COLREGs_for_Unmanned_Surface_Vehicle
42. Autonomous Obstacle Avoidance Algorithm for Unmanned Surface Vehicles Based on an Improved Velocity Obstacle Method - MDPI, https://www.mdpi.com/2220-9964/10/9/618
43. Path planning method for USVs based on improved DWA and COLREGs - OAE Publishing, https://www.oaepublish.com/articles/ir.2024.23
44. COLREGs: Compliant Dynamic Obstacle Avoidance of USVs Based on the Dynamic Navigation Ship Domain - ResearchGate, https://www.researchgate.net/publication/353639799_COLREGs_Compliant_Dynamic_Obstacle_Avoidance_of_USVs_Based_on_the_Dynamic_Navigation_Ship_Domain
45. Swarm Coordination in Hybrid Unmanned Surface ... - ELECO 2025, http://www.eleco.org.tr/ELECO2025/Eleco2025-Papers/97.pdf
46. Distributed Consensus of USVs under Heterogeneous UAV-USV Multi-Agent Systems Cooperative Control Scheme - MDPI, https://www.mdpi.com/2077-1312/9/11/1314
47. Cooperative mission planning based on game theory for UAVs and USVs heterogeneous system in dynamic scenario | Aircraft Engineering and Aerospace Technology: An International Journal | Emerald Publishing, https://www.emerald.com/aeat/article/96/9/1128/1224993/Cooperative-mission-planning-based-on-game-theory
48. GitHub - JacopoPan/aerial-autonomy-stack: An open framework to simulate and deploy perception-based PX4/ArduPilot drone swarms with ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson, https://github.com/JacopoPan/aerial-autonomy-stack