Экосистема для МТК разработчиков (R&D НИР и ОКР-ОТКР, КБ, ПКБ, ПТО, ПКО) промышленных роботов и производителей (заводов-изготовителей) робототехники и станков - напрямую стимулирует импортозамещение и технологический суверенитет в самой сложной и критической части робототостроения.

Интеграция с существующими мерами поддержки.

«Для разработчиков и инженеров»

Для кого для инженеров, конструкторов и программистов, работающих над созданием компонентов и подсистем для робототехники. Помочь Вам найти финансирование, оборудование и информацию для реализации своих проектов.

«Меры поддержки для разработки компонентов робототехники» 

«Финансы и преференции инженерам и разработчикам»:

• Описание и тренды: Краткий обзор направления, его важности и современных вызовов (как в вашем сообщении).

• Меры поддержки: Конкретные программы, релевантные именно для этой области.

• Кейсы и примеры: Успешные российские проекты в этой области.

• Полезные ресурсы: Ссылки на стандарты, ПО, сообщества, образовательные курсы.

1. Машинное зрение и ИИ

• Описание: Разработка алгоритмов распознавания образов, 3D-реконструкции, позиционирования деталей (bin picking), системы технического зрения на основе камер и лидаров.

• Связанные меры поддержки:

  • Гос. аккредитация IT-компаний (пониженные страховые взносы 7.6%, льготные кредиты 3%).

  • Субсидия на НИОКР (до 70-90% затрат на разработку алгоритмов).

  • Гранты для малых предприятий (до 30 млн руб. на R&D).

  • Субсидия на приобретение вычислительного оборудования (серверы, GPU для обучения нейросетей) через программы поддержки IT-отрасли.

2. Электроника и встроенные системы

• Описание: Разработка контроллеров, плат управления, драйверов двигателей, сенсорных систем, источников питания.

• Связанные меры поддержки:

  • Субсидия на НИОКР в области электронного машиностроения (до 90%!).

  • Льготные займы/кредиты на приобретение оборудования для производства печатных плат (станки для травления, пайки, паяльные станции).

  • Промышленная ипотека на создание чистых помещений (чистых зон) для сборки.

  • Компенсация затрат на приобретение материалов и комплектующих (микросхемы, процессоры, пассивные компоненты).

3. Механика и актуаторы

• Описание: Проектирование и производство двигателей, редукторов (включая гармонические), сервоприводов, шасси, систем охлаждения.

• Связанные меры поддержки:

  • Льготные кредиты на приобретение станков ЧПУ (токарных, фрезерных, шлифовальных) для производства высокоточных компонентов. Прямая ссылка на меры поддержки станкостроения.

  • Материаловедение: Поддержка в рамках НИОКР по кодам ОКПД 2 (например, 24.4 — производство основных металлов, 22.2 — производство пластмасс). Можно получить субсидию на разработку новых сплавов или композитов для роботов.

  • Субсидия на испытания и сертификацию новых приводов.

4. Корпуса и промышленный дизайн

• Описание: Конструирование легких, прочных и функциональных корпусов, использование 3D-печати (аддитивных технологий), литья под давлением.

• Связанные меры поддержки:

  • Субсидия на приобретение аддитивного оборудования (3D-принтеры для металла и пластика).

  • Компенсация затрат на оснастку и пресс-формы.

  • Программы поддержки легкой промышленности (если речь о спецтканях или мягких покрытиях).

5. Манипуляторы и кинематика

• Описание: Проектирование кинематических схем, расчет нагрузок, прочностной анализ, создание захватов (грейферов).

• Связанные меры поддержки:

  • Субсидия на приобретение ПО для CAE/CAD/FEA-моделирования (например, ANSYS, SolidWorks, Компас).

  • Гранты на проведение исследовательских работ совместно с вузами.

  • Поддержка на приобретение измерительного оборудования (координатно-измерительные машины — КИМ, лазерные трекеры) для верификации точности.

6. ПО и системная интеграция

• Описание: Программирование низкоуровневых контроллеров, реализация алгоритмов управления (ПИД-регуляторы), разработка ПО для ЧПУ, создание среднесного ПО на базе ROS (Robot Operating System).

• Связанные меры поддержки:

  • Все меры для IT-аккредитованных компаний (льготные взносы, кредиты).

  • Субсидия на разработку и внедрение цифровых двойников.

  • Поддержка участия в консорциумах с производителями оборудования.

 

Государственная поддержка перехода промышленности на отечественное ПО: анализ и перспективы

🏛️ Введение: Проблема импортозамещения программного обеспечения в России

Санкционное давление на Россию привело к необходимости ускоренного перехода на отечественное программное обеспечение (ПО). Однако этот процесс сталкивается с серьезными challenges, включая отсутствие полноценных аналогов зарубежного ПО, проблемы с лицензированием и недостаточную государственную поддержку в переходный период. В этом аналитическом материале рассматриваются текущие меры государственной поддержки и их эффективность.

📊 Текущее состояние импортозамещения ПО в России

Проблемы перехода на отечественное ПО

• Неготовность инфраструктуры: Только 6% российских компаний полностью решили вопросы импортозамещения ПО .

• Качество и совместимость: 64% респондентов отмечают низкое качество отечественных решений, а 43% подчеркивают сложность интеграции российских ИТ-продуктов .

• Несовместимость решений: 62% крупнейших российских компаний испытывают значительные трудности при внедрении отечественного ПО, связанные с несовместимостью решений различных производителей .

Правовые риски

• Уголовная ответственность: Возбуждение уголовных дел за использование нелицензионного ПО (например, дело директора "Завода «Мехмаш»" в Свердловской области).

• Отсутствие амнистии: Несмотря на "отмашку", что никого не накажут за нарушение лицензионных прав, продолжаются преследования.

💼 Меры государственной поддержки

Финансовая поддержка

Таблица: Основные меры финансовой поддержки перехода на отечественное ПО

 

Институциональная поддержка

• АРПП "Отечественный софт": Ассоциация координирует разработчиков ПО, представляет их интересы в государственных органах и способствует развитию отрасли .

• Создание отраслевых комитетов: В АРПП созданы комитеты по различным направлениям (иммерсивных технологий, промышленной автоматизации и др.) для разработки отраслевых стандартов .

• Реестр отечественного ПО: Ведение единого реестра российского программного обеспечения, который позволяет идентифицировать отечественные продукты .

🔄 Проблемы переходного периода

Отсутствие "амнистии" для пользователей нелицензионного ПО

Несмотря заявления о том, что "никого не накажут за нарушение лицензионных прав враждебных государств", продолжаются преследования за использование нелицензионного ПО. Это создает атмосферу правовой неопределенности и препятствует легализации ПО.

Недостаточность мер поддержки

• Сокращение финансирования: Программа льготного кредитования 1764 сокращена в 5 раз (с 500 до 100 млрд рублей) .

• Точечный характер поддержки: Государство смещает акцент с общего развития бизнеса на конкретные направления (импортозамещение, производство, туризм) .

• Высокая стоимость отечественного ПО: Российские ИТ-компании значительно подняли цены (на 15-20% ежегодно), что делает его малодоступным для многих предприятий .

Неготовность отечественного ПО

• Отсутствие полноценных аналогов: Для многих зарубежных продуктов (например, Geomagic Design X, SolidWorks) нет полноценных отечественных аналогов.

• Проблемы совместимости: Отечественные продукты часто несовместимы как с иностранным ПО, так и между собой .

🚀 Перспективные решения

Развитие отечественных аналогов

• SprutCAM: Пример успешного отечественного продукта в области CAD/CAM систем, который включен в реестр отечественного ПО и может заменять иностранные аналоги .

• Создание экосистем совместимых продуктов: Российские разработчики активизируют сотрудничество для создания совместных программно-аппаратных комплексов .

Предлагаемые меры поддержки

1. Введение "амнистии" для предприятий, использующих нелицензионное ПО в переходный период.

2. Увеличение финансирования программ льготного кредитования и субсидирования перехода на отечественное ПО.

3. Стимулирование разработки полноценных аналогов критически важного ПО через гранты и налоговые льготы.

4. Разработка стандартов совместимости для обеспечения беспроблемной интеграции отечественных решений.

5. Поддержка образовательных учреждений в переходе на отечественное ПО для подготовки кадров .

📈 Заключение: Необходимость комплексного подхода

Государственная поддержка перехода промышленности на отечественное ПО существует, но она недостаточна и несистемна. Основные проблемы:

1. Правовая неопределенность в отношении использования нелицензионного ПО в переходный период.

2. Недостаточное финансирование мер поддержки.

3. Неготовность отечественного ПО к полноценной замене зарубежных аналогов.

4. Высокая стоимость отечественных решений.

Для успешного импортозамещения необходим комплексный подход, включающий как финансовую поддержку, так и создание благоприятных правовых условий в переходный период. Только так можно обеспечить реальный переход от нелицензионного использования импортного софта к легальному использованию отечественных аналогов.

Анализ подготовлен на основе актуальных данных на сентябрь 2025 года с учетом последних изменений в государственной политике поддержки импортозамещения ПО.

 

Разработка и производство компонентов робототехники
От идеи и НИОКР до серийного производства. Полный цикл поддержки для инженеров, конструкторов и программистов.

Введение

Робототехника — одно из ключевых направлений технологического суверенитета России. Государство активно поддерживает разработчиков и производителей компонентов робототехнических систем — от машинного зрения и электроники до механики и программного обеспечения. В 2025 году доступны меры поддержки, покрывающие все этапы: НИОКР, приобретение оборудования, сертификацию и коммерциализацию.

1. Машинное зрение и ИИ

Описание: Разработка алгоритмов, подбор и калибровка камер (включая специализированные: 3D, ToF, тепловизоры), системы распознавания образов и дефектоскопии.

Меры поддержки:

• Гранты на ИИ: Финансирование проектов в области искусственного интеллекта через программы Фонда содействия инновациям (ФСИ) и Российского фонда развития информационных технологий (РФРИТ).

• Аккредитация IT-компаний (ППРФ 1729): Пониженные страховые взносы (7,6%) и льготные кредиты (от 3%) для разработчиков ПО.

• Субсидия на НИОКР (ППРФ 1649): Компенсация до 70% затрат на разработку алгоритмов и программного обеспечения.

• Гранты ФСИ («Старт-ЦТ»): Финансирование для малых предприятий и стартапов (до 4 млн руб. на первый этап и 8 млн руб. на второй этап).

2. Электроника и контроллеры

Описание: Разработка печатных плат (ПП), систем питания, схемотехники, датчиков (лидары, сенсоры), а также программирование встроенного ПО (firmware) и ПО для ЧПУ-контроллеров.

Меры поддержки:

• Субсидии для электроники (ППРФ № 1649, 1252, 2136): Компенсация до 90% затрат на НИОКР в области электронного машиностроения.

• Льготные займы ФРП на оборудование: Приобретение станков для производства печатных плат, паяльных линий, измерительного оборудования.

• Материаловедение: Программы поддержки разработки и использования отечественных электронных компонентов (ЭКБ).

3. Механика и мехатроника

Описание:

• Актуаторы и приводы: Разработка мотор-редукторов, сервоприводов, пневматических и гидравлических систем.

• Корпусирование и материалы: Конструирование корпусов, подбор материалов (композиты, сплавы), 3D-печать, литье.

• Манипуляторы: Проектирование кинематических схем, расчет нагрузок, системы захвата (грейферы).

Меры поддержки:

• Субсидия на НИОКР (ППРФ 1649): Финансирование разработки новых механических компонентов и испытаний.

• Льготные займы/кредиты на оборудование: Приобретение станков с ЧПУ, 3D-принтеров для металла, измерительных комплексов (CMM-машины).

• Промышленная ипотека: Строительство или расширение производственных площадей.

4. Программирование и системная интеграция

Описание: Разработка высокоуровневого ПО для управления роботом, системы связи (ROS, ROS 2), алгоритмы планирования движений, предиктивная аналитика и Digital Twin.

Меры поддержки:

• Аккредитация IT-компаний (ППРФ 1729): Пониженные страховые взносы (7,6%) и льготные кредиты (от 3%).

• Гранты РФРИТ 550: Финансирование внедрения готовых российских IT-решений (до 500 млн руб., а по отдельным решениям — до 6 млрд руб.).

• Субсидии на продвижение: Компенсация затрат на участие в выставках и рекламу.

Услуги → Разработка компонентов робототехники:

1. Подробное описание направления с примерами и кейсами.

2. Блок «Меры поддержки для вашего проекта» с перечислением программ и кнопкой «Подробнее».

3. Блок «Наши услуги для разработчиков»:

   • Помощь в оформлении заявок на гранты/субсидии.

   • Патентные исследования и защита ОИС.

   • Технико-экономическое обоснование проекта.

   • Подготовка документации для Минпромторга.

   • Поиск производственного партнера или заказчика.

4. Форма для консультации: «Расскажите о вашем проекте, и мы подберем подходящие мер поддержки».

Ключевые преимущества структуры

• Целевой трафик: Разработчики сразу попадают в нужный раздел, а не изучают общие меры поддержки.

• Кросс-продажи: Из раздела по электронике можно перейти к разделу по станкам, а из раздела по ИИ — к аккредитации IT-компаний.

• Экспертность: Сайт позиционируется как глубокий эксперт, а не просто сборник новостей о господдержке.

Заключение

Государственная поддержка IT-компаний, разработчиков ИИ и электроники в 2025 году включает налоговые льготы, гранты, субсидии на НИОКР и льготное кредитование. Эти меры позволяют снизить затраты на разработку и производство компонентов робототехники и ускорить вывод продуктов на рынок. Для получения поддержки необходимо соответствовать критериям аккредитации и правильно оформлять заявки.

Оставьте заявку на консультацию, чтобы наши эксперты подобрали для вас оптимальные меры поддержки!

1. Навигация: В главном меню сайта в разделе «Робототехника» появляется пункт «Разработка компонентов». При наведении на него раскрывается меню с этими 6 подразделами.

2. Кросс-ссылки: На странице каждой меры поддержки (например, «Льготный кредит на станки») добавить блок: «Эта мера актуальна для разработчиков в направлениях: [ссылка на раздел «Механика и актуаторы»], [ссылка на «Корпуса»]».

3. Обратные ссылки: В каждом подразделе (напр., «Электроника») должен быть блок «Меры поддержки для этого направления» со списком и ссылками на соответствующие программы (аккредитация IT, субсидия на электронику и т.д.).

4. Фильтр в «Витрине решений» на ГИСП: Реализовать на ГИСП фильтрацию не только по готовым роботам, но и по компонентам (контроллеры, приводы, системы зрения), чтобы разработчики могли найти друг друга.

Итог: Помощь доступ к информации в одном месте для создания новых решений.

• от «купить робота»
• до «построить свою робототехнику»
• для устойчивого развития отрасли в текущих условиях.

Мы помогаем вам не только разработать, но и коммерциализировать ваш продукт, найдя финансирование и поддержку на всех этапах.

Разработка и производство компонентов робототехники

От идеи и НИОКР до серийного производства.

Полный цикл поддержки для инженеров, конструкторов и программистов. 

1. Машинное зрение и ИИ

Описание: Разработка алгоритмов, подбор и калибровка камер (включая специализированные: 3D, ToF, тепловизоры), системы распознавания образов и дефектоскопии. · Связанные меры поддержки (якоря): · Гранты на ИИ: Ссылка на раздел мер поддержки искусственного интеллекта. · Аккредитация IT-компаний (ППРФ 1729): Пониженные страховые взносы (7,6%) и льготные кредиты (от 3%) для разработчиков ПО. · Субсидия на НИОКР (ППРФ 1649): Компенсация до 70% затрат на разработку алгоритмов и программного обеспечения. · Гранты ФСИ («Старт-ЦТ» и др.): Финансирование для малых предприятий и стартапов.

2. Электроника и контроллеры · Описание: Разработка печатных плат (ПП), систем питания, схемотехники, датчиков (лидары, сенсоры), а также программирование встроенного ПО (firmware) и ПО для ЧПУ-контроллеров. · Связанные меры поддержки: · Субсидии для электроники (ППРФ № 1649, 1252, 2136): Компенсация до 90% затрат на НИОКР в области электронного машиностроения. Это ключевой якорь для этого подраздела. · Льготные займы ФРП на оборудование: Приобретение станков для производства печатных плат, паяльных линий, измерительного оборудования. · Материаловедение: Ссылка на программы поддержки разработки и использования отечественных электронных компонентов (ЭКБ).

3. Механика и мехатроника · Актуаторы и приводы: Разработка мотор-редукторов, сервоприводов, пневматических и гидравлических систем, динамических систем стабилизации (для мобильных роботов). · Корпусирование и материалы: Конструирование корпусов, подбор материалов (композиты, сплавы), 3D-печать, литье, защита от внешних воздействий (IP54, IP67). · Манипуляторы: Проектирование кинематических схем, расчет нагрузок, подбор материалов, системы захвата (грейферы). · Связанные меры поддержки: · Субсидия на НИОКР (ППРФ 1649): Для разработки новых механических компонентов и проведения испытаний. · Льготные займы/кредиты на оборудование: Приобретение станков с ЧПУ, 3D-принтеров для металла, измерительных комплексов (CMM-машины), испытательных стендов. · Промышленная ипотека: Строительство или расширение производственных площадей.

4. Программирование и системная интеграция · Описание: Разработка высокоуровневого ПО для управления роботом, системы связи (ROS, ROS 2), алгоритмы планирования движений, предиктивная аналитика и Digital Twin. · Связанные меры поддержки: · Аккредитация IT-компаний (ППРФ 1729): Главная мера для этого направления. · Гранты РФРИТ 550: Для внедрения готовых российских IT-решений (если ваше ПО готово и вы его внедряете у заказчика). · Субсидии на продвижение: Компенсация затрат на участие в выставках и рекламу для готовых продуктов.

Услуги

Разработка компонентов робототехники

1. Подробное описание направления.

2. Блок «Меры поддержки для вашего проекта» с перечислением конкретных программ (как указано выше) и кнопкой «Подробнее о мере поддержки», ведущей на соответствующую страницу.

3. Блок «Наши услуги для разработчиков»: · Помощь в оформлении заявки на грант/субсидию. · Патентные исследования и защита ОИС. · Технико-экономическое обоснование проекта. · Подготовка документации для Минпромторга. · Поиск производственного партнера или заказчика.

4. Форма для консультации: «Расскажите о вашем проекте, и мы подберем подходящие мер поддержки». Ключевые преимущества такой структуры: ·

Разработчики попадают сразу в нужный раздел, а не искать по сайтам и копаться в общих мерах поддержки. ·

 

Кросс-продажи: Из раздела по электронике можно вести на раздел по станкам (чтобы эту электронику производить), а из раздела по ИИ — на раздел по аккредитации IT-компаний. ·

 

Экспертность: Сайт позиционируется как глубокий эксперт в теме, а не просто сборник новостей о господдержке. · Конверсия: Четкое предложение и призыв к действию на каждой странице подраздела увеличит количество заявок от качественных, технологичных проектов. Это комплексное решение, которое закрывает все потребности разработчика: от технической информации до финансовых инструментов для реализации проекта.

 

Концепция раздела: «Разработка компонентов робототехники»

Целевая аудитория: Инженеры, конструкторы, программисты, стартапы, R&D подразделения предприятий.
Главный посыл: «Ваша технология — наша экспертиза и поддержка. От идеи до серийного образца и его внедрения».

Детальная структура и навигация

1. Главная страница раздела (лендинг)

• Заголовок: Разработка и производство компонентов робототехники

• Подзаголовок: Полный цикл поддержки: от НИОКР и prototyping до коммерциализации и поиска заказчиков.

• Навигационная панель с иконками: Горизонтальное меню с ссылками на 4 основных подраздела: Машинное зрение и ИИ, Электроника и контроллеры, Механика и мехатроника, ПО и интеграция.

• Интерактивный элемент: «Подбор мер поддержки под ваш проект» — форма с выпадающими списками:

  • Сфера разработки: (выбор из 4 подразделов)

  • Стадия проекта: (Идея / НИОКР / Прототип / Серийное производство)

  • Цель: (Разработка / Приобретение оборудования / Сертификация / Продвижение)

  • Кнопка «Подобрать меры» → переход на страницу с фильтрованным списком релевантных программ.

2. Страницы подразделов (единая структура для каждого)

2.1. Машинное зрение и ИИ

• Описание: Разработка алгоритмов, подбор и калибровка камер (3D, ToF), системы распознавания и дефектоскопии.

• Меры поддержки (якоря):

  • IT-Аккредитация (ППРФ 1729) → Пониженные взносы (7.6%), льготные кредиты (3%).

  • Субсидия на НИОКР (ППРФ 1649) → Компенсация до 70% затрат на разработку алгоритмов.

  • Гранты ФСИ («Старт-ЦТ») → Финансирование для стартапов.

• Кейсы: Опыт российских компаний («Викор», «Элвис»).

• Сервисы для разработчиков:

  • Помощь в оформлении заявки на грант.

  • Подбор испытательных полигонов для тестирования решений.

  • Патентование алгоритмов.

2.2. Электроника и контроллеры

• Описание: Разработка ПП, систем питания, датчиков, встроенного ПО (firmware), ПО для ЧПУ.

• Меры поддержки:

  • Субсидии для электроники (ППРФ 1649, 1252) → Компенсация до 90% затрат на НИОКР. Ключевой якорь.

  • Льготные займы ФРП на оборудование → Станки для производства ПП, паяльные линии.

  • Материаловедение → Поддержка разработки отечественных ЭКБ.

• Кейсы: Успешные проекты в области контроллеров (например, «Сервосила»).

• Сервисы для разработчиков:

  • Подбор производственных партнеров для опытных партий.

  • Помощь в сертификации компонентов.

2.3. Механика и мехатроника

• Описание: Актуаторы, приводы, корпусирование, материалы, манипуляторы.

• Меры поддержки:

  • Субсидия на НИОКР (ППРФ 1649) → Разработка новых механических компонентов.

  • Льготные кредиты на станки → Приобретение ЧПУ, 3D-принтеров, КИМ.

  • Промышленная ипотека → Строительство/расширение цехов.

• Кейсы: Примеры российских приводов и решений в корпусировании.

• Сервисы для разработчиков:

  • Прочностные расчеты и консультации по материалам.

  • Организация испытаний на базе индустриальных партнеров.

2.4. ПО и системная интеграция

• Описание: ПО для управления, ROS, алгоритмы движения, Digital Twin.

• Меры поддержки:

  • IT-Аккредитация (ППРФ 1729) → Основная мера.

  • Гранты РФРИТ 550 → Внедрение готовых IT-решений у заказчиков.

  • Субсидии на продвижение → Выставки, реклама.

• Кейсы: Интеграторы, успешно внедрившие свои ПО-решения.

• Сервисы для разработчиков:

  • Помощь в адаптации ПО под требования заказчиков.

  • Юридическая поддержка по лицензированию ПО.

3. Блок «Наши услуги для разработчиков» (общий для всех подразделов)

• Помощь в оформлении заявок на гранты/субсидии.

• Технико-экономическое обоснование (ТЭО) проекта.

• Патентные исследования и защита ОИС.

• Подбор производственных партнеров.

• Новый элемент: Размещение в каталоге поставщиков — возможность для разработчиков добавить свой компонент (например, драйвер двигателя или библиотеку компьютерного зрения) в специальный каталог на сайте, чтобы их могли найти потенциальные заказчики — производители роботов.

4. Форма для консультации

• Призыв к действию: «Подберите меры поддержки для моего проекта».

• Поля: Имя, организация, описание проекта/технологии, стадия, цель запроса.

• После отправки — автоматическое письмо с предварительной подборкой мер поддержки на основе введенных данных.

Интеграция с существующей структурой сайта

• Главное меню: Услуги -> Разработка компонентов робототехники.

• Кросс-ссылки: На страницах мер поддержки (например, «Льготный кредит на станки») добавить блок: «Эта мера особенно актуальна для разработчиков в сфере Механики и мехатроники».

• Обратные ссылки: В каждом подразделе — блок «Меры поддержки для вашего проекта» со ссылками на детальные описания программ.

• Интеграция с ГИСП: Разместить на видном месте ссылку на «Витрину решений» ГИСП с призывом для разработчиков зарегистрировать там свои продукты.

Дополнительные рекомендации

• База знаний: Добавить раздел с полезными материалами — стандарты, ГОСТы, шаблоны документов для подачи заявок, записи вебинаров.

• Блог экспертов: статей и интервью о трендах в их области («Тенденции в разработке отечественных ....»).

• Чат/Форум: для нетворкинга и обмена опытом 

Цикличность экосистемы: разработчики получают поддержку для создания компонентов → размещают их в каталоге → производители роботов находят и используют эти компоненты → спрос на компоненты растет → стимулирует новых разработчиков.

Это замкнутый круг развития отрасли.

 

 

 

Управляющее программное обеспечение промышленных роботов и системы CAD/CAM/CAE

🏭 Введение в системы управления промышленными роботами

Промышленные роботы представляют собой сложные мехатронные системы, состоящие из механического манипулятора и программируемой системы управления. Эти системы предназначены для автоматизации различных производственных процессов, заменяя человека в задачах, требующих тяжелого физического труда, работы в опасных условиях или высокой точности исполнения.

Современные промышленные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления. Иерархическая структура подразумевает разделение системы управления на горизонтальные слои, отвечающие за общее поведение робота, расчет траектории движения манипулятора и непосредственное управление приводами.

💻 Классификация управляющего ПО промышленных роботов

Встроенное (внутреннее) программное обеспечение

Встроенное ПО является основной программной средой, находящейся непосредственно в контроллере робота. Оно включает:

• Системы реального времени (RTOS): Обеспечивают deterministic выполнение задач управления

• Драйверы приводов: Управление сервомоторами и гидравлическими системами

• Алгоритмы обратной связи: Обработка данных с энкодеров, датчиков силы и моментов

• Базовые функции безопасности: Мониторинг ограничений и аварийные остановы

Таблица: Уровни системы управления промышленным роботом

 

Уровень управления	Функции	Время отклика
Высший уровень	Принятие решений, планирование задач	>100 мс
Средний уровень	Расчет траектории, координация движений	10-100 мс
Низший уровень	Непосредственное управление приводами	<1 мс

Программное обеспечение контроллеров

ПО контроллеров представляет собой промежуточный уровень между встроенным ПО и внешними системами:

• Интерпретаторы языков программирования: RAPID (ABB), KRL (KUKA), TP (Fanuc)

• Системы визуального программирования: Графические среды для обучения и настройки

• Библиотеки алгоритмов: Готовые решения для типовых задач (сварка, паллетирование)

• Инструменты калибровки и диагностики: Программы для настройки и обслуживания

Внешнее программное обеспечение

Внешнее ПО функционирует на отдельном оборудовании и взаимодействует с контроллером робота через различные интерфейсы:

• Системы программирования и симуляции: Off-line программирование

• Системы управления технологическим процессом: Интеграция с SCADA и MES системами

• Системы технического зрения: Обработка изображений и 3D-данных

• Системы коллаборативной работы: Обеспечение безопасного взаимодействия с человеком

🔧 Классы систем управления промышленными роботами

1. Программные системы управления (первое поколение)

Роботы с программным управлением работают по заранее заданной жесткой программе без возможности адаптации к изменяющимся условиям. Характеризуются ограниченной функциональностью и используются для простых повторяющихся операций.

2. Адаптивные системы управления (второе поколение)

Адаптивные системы способны изменять программу поведения в зависимости от внешних условий благодаря данным от датчиков. Включают::cite[4]

• Системы с обратной связью по положению и скорости

• Системы с силомоментными датчиками

• Системы технического зрения

3. Интеллектуальные системы управления (третье поколение)

Интеллектуальные системы используют искусственный интеллект и машинное обучение для::cite[4]

• Самообучения на основе опыта

• Принятия решений в неопределенных условиях

• Распознавания образов и прогнозирования

• Естественного взаимодействия с человеком

Таблица: Сравнение поколений систем управления промышленными роботами

 

Параметр	Программное управление	Адаптивное управление	Интеллектуальное управление
Гибкость	Низкая	Средняя	Высокая
Стоимость	Низкая	Средняя	Высокая
Сложность	Низкая	Средняя	Высокая
Применение	Простые повторяющиеся операции	Сложные производственные задачи	Когнитивные и творческие задачи

🤖 CAD/CAM/CAE системы в робототехнике

CAD (Computer-Aided Design) - системы автоматизированного проектирования

CAD-системы предназначены для автоматизации труда инженера-конструктора и решения задач проектирования изделий с помощью компьютера. Основные функции::cite[3]

• Создание и редактирование геометрии изделий

• Трехмерное моделирование деталей и сборок

• Оформление конструкторской документации

• Генерация чертежей и спецификаций

CAD-системы условно делятся на три категории: системы нижнего уровня (легкие), среднего уровня и системы высшего уровня (тяжелый класс).

CAM (Computer-Aided Manufacturing) - системы автоматизированной подготовки производства

CAM-системы автоматизируют расчеты траекторий перемещения инструмента для обработки на станках с ЧПУ и обеспечивают выдачу управляющих программ. Ключевые функции:

• Программирование обработки на станках с ЧПУ

• Расчет траектории инструмента с учетом кинематики станка

• Верификация управляющих программ

• Оптимизация режимов резания

CAE (Computer-Aided Engineering) - системы инженерного анализа

CAE-системы предназначены для решения различных инженерных задач анализа и моделирования. Основные возможности:

• Расчет на прочность, жесткость и устойчивость

• Анализ тепловых процессов и жидкостных потоков

• Моделирование динамики механических систем

• Оптимизация конструкций по различным критериям

🔄 Интеграция CAD/CAM/CAE систем в робототехнику

Современные производственные системы используют комплексный подход, объединяющий CAD, CAM и CAE технологии с системами управления промышленными роботами. Эта интеграция позволяет:

1. Сократить время от концепции до готового изделия

2. Повысить точность и качество продукции

3. Оптимизировать производственные процессы

4. Снизить costs на разработку и производство

Примером успешной интеграции является система SprutCAM, которая обеспечивает:

• Расчет траектории с учетом реальной кинематики станка

• Программирование обработки с учетом результата предыдущей операции

• Полноценную симуляцию обработки на любом станке

• Верификацию G-кода без дополнительного ПО

🚀 Перспективные направления развития

Физический искусственный интеллект

Развитие физического ИИ позволяет роботам выполнять задачи без предварительного программирования, адаптируясь к изменяющимся условиям в реальном времени. Модели типа Gemini Robotics от Google DeepMind значительно улучшают ситуационное понимание, ловкость и способность к сложному мышлению.

Коллаборативные роботы (коботы)

Коллаборативные роботы предназначены для безопасной работы рядом с людьми. Они используют специальные датчики, которые обнаруживают приближение человека и немедленно останавливаются или замедляют движение. Стандарт ISO/TS 15066 устанавливает строгие требования к безопасности коботов.

Цифровые двойники

Технология цифровых двойников создает виртуальные копии физических систем, позволяя тестировать и оптимизировать работу роботов в simulated среде перед внедрением в реальное производство.

💎 Заключение

Управляющее программное обеспечение промышленных роботов представляет собой сложную многоуровневую систему, включающую встроенное ПО, ПО контроллеров и внешние системы. Современные тенденции развития направлены на повышение интеллектуальности, гибкости и безопасности роботизированных систем.

CAD/CAM/CAE системы играют crucial роль в современном производстве, обеспечивая сквозную автоматизацию процессов от проектирования до изготовления изделий. Интеграция этих систем с робототехникой позволяет создавать высокоэффективные производственные комплексы, способные быстро адаптироваться к изменяющимся требованиям рынка.

Дальнейшее развитие управляющего ПО промышленных роботов связано с внедрением искусственного интеллекта, машинного обучения и технологий коллаборативной работы, что открывает новые возможности для автоматизации сложных производственных задач.

Для разработки, конструирования роботов и проектирования связанных систем требуется комплексное программное обеспечение, охватывающее различные этапы — от создания механических компонентов и электроники до программирования и симуляции. Вот ключевые категории ПО и конкретные инструменты:

🤖 Программное обеспечение для разработки и конструирования роботов

1. Системы автоматизированного проектирования (САПР)

САПР используются для создания 2D и 3D-моделей механических компонентов роботов, сборок и деталей.

• КОМПАС-3D (российское ПО от АСКОН): Подходит для промышленного проектирования, включает инструменты для создания 3D-моделей, чертежей и проведения расчетов на прочность. Также поддерживает технологии информационного моделирования (BIM) .

• nanoCAD (российская платформа): Предлагает решения для машиностроения, архитектуры и строительства. Включает инструменты для 2D/3D-проектирования и поддерживает работу с форматами DWG и DXF. Платформа также позволяет формировать цифровые модели в формате IFC .

• Autodesk Inventor/Fusion 360: Хотя прямо не упомянуты в результатах, подобные инструменты часто используются для комплексного 3D-моделирования и интеграции с CAM-системами.

2. Программное обеспечение для моделирования и симуляции роботов

Это ПО позволяет виртуально тестировать и оптимизировать работу роботов, избегая дорогостоящих ошибок на реальных объектах.

• RoboDK: Мощное и экономичное решение для моделирования промышленных роботов и автономного программирования. Оно поддерживает более 1200 манипуляторов от 80 производителей (включая ABB, Fanuc, KUKA) и позволяет:

  • Проводить виртуальный ввод в эксплуатацию, тестировать рабочие процессы и предотвращать столкновения.

  • Интегрироваться с САПР (поддерживает форматы STEP, IGES, STL) и CAM-системами (работает с NC, APT, G-Code).

  • Программировать роботов для различных задач: сварки, обработки, дозирования, полировки, резки, паллетирования .

  • Предлагает интуитивный интерфейс, не требующий глубоких знаний программирования, и доступно на Windows, macOS, Linux .

3. Программное обеспечение для проектирования схемотехники и электроники

Это инструменты для проектирования электрических схем, симуляции цепей и разработки печатных плат (ПП).

• Altium Designer: Профессиональное ПО для проектирования схем и печатных плат. Оно объединяет:

  • Редактор схем с библиотеками компонентов и интегрированным симулятором SPICE.

  • Инструменты для захвата схемы и компоновки ПП с поддержкой 2D/3D-дизайна.

  • Доступ к реальным компонентам от дистрибьюторов и генерацию документации для производства .

• Proteus: Комплекс для разработки электроники, поддерживающий симуляцию схем и проектирование ПП. Особенно силён в моделировании аналоговых и цифровых систем .

• LTspice: Бесплатный симулятор от Analog Devices на основе SPICE. Оптимален для моделирования аналоговых схем, включая импульсные преобразователи. Имеет удобный графический интерфейс и обширные библиотеки компонентов .

• NI Multisim: Подходит для образования и профессионального использования. Включает симуляцию SPICE, виртуальные приборы и моделирование микроконтроллеров .

• TINA-TI: Бесплатный симулятор от Texas Instruments на основе SPICE. Позволяет проводить анализ цепей (постоянный/переменный ток, переходные процессы) и легко интегрируется с компонентами TI .

• NGSpice: Бесплатный симулятор с открытым исходным кодом, преемник оригинального SPICE. Поддерживает нелинейный и линейный анализ, совместим со всеми ОС .

4. Программное обеспечение для проектирования систем и внутренних инженерных сетей

Для проектирования комплексных систем, включая электрические сети, освещение и другие инженерные коммуникации.

• AutoCAD: Стандарт для многих проектировщиков. Используется для создания чертежей, схем и моделей в 2D/3D, включая планы электроснабжения .

• Renga (российское ПО): Универсальная среда для проектирования всех разделов документации, поддерживающая технологию информационного моделирования (BIM/TIM). Позволяет создавать 3D-модели и автоматически генерировать документацию .

• DIALux: Программа для проектирования освещения улиц и интерьеров. Позволяет планировать размещение оборудования, создавать 3D-модели и проводить светотехнические расчеты .

• nanoCAD BIM (серия отраслевых приложений): Включает решения для проектирования электротехнических систем (nanoCAD BIM Электро), ОПС, СКС, водоснабжения и канализации (nanoCAD BIM ВК), отопления и вентиляции. Эти приложения позволяют работать в привычной среде (например, на основе чертежей) и одновременно формировать цифровые модели IFC. Они также включают расчеты (гидравлические, тепловые, аэродинамические) и проверки на соответствие стандартам .

5. Интеграционные платформы и средства программирования

Для реализации алгоритмов управления роботами и их компонентами.

• Языки программирования: В робототехнике применяются языки низкого (ассемблер) и высокого уровня (C++, Python, Java). Выбор зависит от конкретной платформы и задач .

• Платформы разработки: Например, Arduino (для простых роботов на микроконтроллерах) и Raspberry Pi (для более сложных систем с поддержкой Linux и ИИ). Также существуют ESP8266/ESP32 для беспроводных решений и готовые наборы типа LEGO Mindstorms для образования .

6. Вспомогательное ПО для визуализации и документации

Для создания блок-схем, диаграмм и ведения документации.

• Draw.io (diagrams.net): Бесплатный онлайн-сервис для создания блок-схем, UML-диаграмм и других визуализаций. Интегрируется с облачными хранилищами .

• XMind: Инструмент для создания интеллект-карт с продвинутым форматированием. Работает офлайн и экспортирует в различные форматы .

• Figma: Хотя изначально для дизайна интерфейсов, всё чаще используется для диаграмм и блок-схем благодаря мощным возможностям коллаборации .

💎 Заключение и рекомендации

Для полноценной разработки роботов требуется комбинация ПО из разных категорий:

1. САПР (КОМПАС-3D, nanoCAD) — для механического дизайна.

2. Симуляторы (RoboDK) — для моделирования и оптимизации работы роботов.

3. Инструменты схемотехники (Altium Designer, LTspice) — для проектирования и симуляции электроники.

4. Системные проектировщики (AutoCAD, Renga, DIALux, nanoCAD BIM) — для создания инженерных сетей и инфраструктуры.

5. Среды программирования (Arduino IDE, Python, C++) — для разработки алгоритмов управления.

6. Инструменты документации (Draw.io, XMind) — для визуализации процессов и проектной документации.

Выбор конкретного ПО зависит от задач, отрасли и бюджета. Для образования и стартапов можно начать с бесплатных или открытых решений (LTspice, Draw.io, Arduino). В промышленности и профессиональной разработке часто используются коммерческие продукты (Altium Designer, RoboDK, КОМПАС-3D).

Для российских пользователей важно учитывать доступность ПО и поддержку местных стандартов. Такие продукты, как КОМПАС-3D, nanoCAD и Renga, полностью адаптированы под российские нормы и предлагают техническую поддержку на русском языке .

российскими заменами западному ПО, особенно в свете санкций и ухода иностранных компаний с рынка.

В поисковых результатах есть несколько ключевых источников. Например, обсуждает отечественные аналоги CAD/CAM систем, такие как T-Flex, Adem-VX и SprutCam, а также упоминает Гемму для 5-осевой обработки. предощает обзор аналогов AutoCAD и RevIT, включая nanoCAD, КОМПАС-3D и ZWCAD. предлагает Engee как альтернативу MATLAB и Simulink, что полезно для систем управления роботами.

Нужно структурировать ответ по категориям ПО: САПР, CAM, системы управления и инженерного анализа. Для каждой категории перечислить российские аналоги, основываясь на поисковых результатах, и выделить их ключевые особенности. Например, КОМПАС-3D подходит для машиностроения, а nanoCAD — для 2D/3D проектирования с поддержкой DWG .

Сравнительные таблицы должны включать названия продуктов, основные функции, совместимость и цены, где это возможно. Например, SprutCAM Robot для программирования роботов или Engee для модельно-ориентированного проектирования .

Важно отметить, что не все аналоги полностью эквивалентны западному ПО, но могут быть полезны в определенных контекстах, как упоминается в . Также стоит добавить рекомендации по выбору в зависимости от задач пользователя, например, для образовательных целей или промышленного использования.

Ответ должен быть четким, информативным и хорошо структурированным, чтобы пользователь мог легко сравнить варианты и сделать выбор.

Отечественное программное обеспечение для разработки и конструирования роботов: аналоги и сравнительный анализ

🇷🇺 Введение

В условиях санкционного давления и ухода с российского рынка международных вендоров программного обеспечения актуальность использования отечественных аналогов значительно возросла. Российские разработчики предлагают разнообразные решения для автоматизированного проектирования (САПР), моделирования, инженерного анализа (CAE) и подготовки производств (CAM). В этом обзоре представлены ключевые отечественные программные продукты, которые могут стать заменой зарубежному ПО в области разработки и конструирования роботов, а также проведен их сравнительный анализ.

💻 Отечественные аналоги ПО для робототехники

1. Системы автоматизированного проектирования (САПР)

*Таблица 1: Отечественные САПР-системы и их характеристики*

 

Продукт	Разработчик	Ключевые возможности	Совместимость	Стоимость
КОМПАС-3D	АСКОН	3D-моделирование, поддержка ЕСКД, параметрическое проектирование, машиностроительные библиотеки	DWG, STEP, IGES	От 13 660 руб./год
nanoCAD	Нанософт	2D/3D проектирование, поддержка DWG, модули для машиностроения и строительства	DWG, IFC	Условно-бесплатная
T-FLEX CAD	Топ Системы	Параметрическое 3D-моделирование, интеграция с CAM/CAE, поддержка стандартов	STEP, IGES, DWG	По запросу
ADEM	ADEM	Интегрированная CAD/CAM/CAPP система, черчение, моделирование, нормирование	Стандартные CAD-форматы	По запросу
Лира-САПР	Лира Сервис	Расчет и проектирование строительных конструкций, анализ прочности и устойчивости	Интеграция с CAD-системами	По запросу

2. Системы автоматизированной подготовки производства (CAM)

*Таблица 2: Отечественные CAM-системы для программирования обработки*

 

Продукт	Разработчик	Ключевые возможности	Поддержка станков	Стоимость
SprutCAM	SprutCAM	5-осевая обработка, программирование ЧПУ, симуляция обработки	Фрезерные, токарные, многоосевые	От 44 300 руб./год
SprutCAM Robot	SprutCAM	Оффлайн-программирование промышленных роботов, расчет траекторий	Промышленные роботы	От 44 300 руб./год
ГеММа-3D	Нет данных	Разработка УП для сложных деталей на станках с ЧПУ	Все типы станков с ЧПУ	По запросу
ADEM	ADEM	Интегрированная CAD/CAM система, программирование обработки	Различные станки с ЧПУ	По запросу
T-FLEX ЧПУ	Топ Системы	2D и 3D программирование обработки, интеграция с T-FLEX CAD	Фрезерные, токарные станки	По запросу

3. Системы инженерного анализа (CAE)

*Таблица 3: Отечественные CAE-системы для моделирования и анализа*

 

Продукт	Разработчик	Ключевые возможности	Типы анализа	Стоимость
Engee	Экспонента	Модельно-ориентированное проектирование, альтернатива MATLAB/Simulink	Динамика систем, управление	По запросу
Зенит-95	Нет данных	Прочностной расчет, метод конечных элементов	Прочность, устойчивость, динамика	По запросу
APM WinMachine	APM	Прочностной расчет, проектирование механизмов, конечно-элементный анализ	Прочность, устойчивость, динамика	По запросу
CAE Fidesys Cloud	Fidesys	Облачная система визуализации и инженерного анализа	Векторные и тензорные поля, графики	По запросу
T-FLEX Анализ	Топ Системы	Интегрированная среда конечно-элементных расчетов	Прочность, термический анализ	По запросу

4. Системы проектирования схемотехники и электроники

Таблица 4: Отечественные системы для проектирования электроники

 

Продукт	Разработчик	Ключевые возможности	Совместимость	Стоимость
T-FLEX Печатные платы	Топ Системы	Импорт данных из P-CAD, проектирование печатных плат	P-CAD форматы	По запросу
Delta Design	Нет данных	Автоматизация проектирования печатных плат	Стандартные форматы	По запросу
АСМОграф	Нет данных	Векторный графический редактор для инженерной графики	Различные графические форматы	По запросу

5. Системы проектирования архитектуры и инфраструктуры

Таблица 5: Отечественные BIM и строительные системы

 

Продукт	Разработчик	Ключевые возможности	Совместимость	Стоимость
Renga	АСКОН	BIM-проектирование зданий и сооружений, 3D-моделирование	IFC, DWG	По запросу
nanoCAD BIM	Нанософт	Модули для проектирования СКС, отопления, вентиляции, водоснабжения	IFC, DWG	От 30 100 руб./год
Model Studio CS	Нет данных	3D-проектирование объектов промышленного и гражданского строительства	Стандартные форматы	По запросу
Project Studio CS	Нет данных	Проектирование внутренних систем водоснабжения и канализации	Стандартные форматы	По запросу

🔍 Сравнительный анализ возможностей отечественного ПО

Преимущества российского программного обеспечения

1. Импортонезависимость: Отечественное ПО разрабатывается в России и не зависит от санкционного давления .

2. Поддержка российских стандартов: Полная поддержка ЕСКД, СПДС и других отечественных стандартов .

3. Локализация: Интерфейс и документация на русском языке, техническая поддержка на родном языке .

4. Ценовая доступность: Как правило, более доступные цены по сравнению с зарубежными аналогами .

5. Интеграция с государственными системами: Включение в Единый реестр российских программ, что важно для госзаказчиков .

Недостатки и ограничения

1. Функциональные gaps: Не все отечественные продукты обладают полной функциональностью зарубежных аналогов .

2. Проблемы совместимости: В некоторых случаях возможны сложности с обменом данными с зарубежными системами .

3. Ограниченное распространение: Меньшее количество пользователей и сообществ по сравнению с мировыми аналогами.

4. Зависимость от иностранных компонентов: Некоторые системы используют зарубежные ядра (например, Parasolid) .

💡 Рекомендации по выбору отечественного ПО

Для машиностроения и проектирования роботов:

• КОМПАС-3D + SprutCAM - комплексное решение для проектирования и программирования обработки

• T-FLEX CAD + T-FLEX ЧПУ - параметрическое проектирование и подготовка УП

Для систем управления и моделирования:

• Engee - замена MATLAB/Simulink для модельно-ориентированного проектирования

• Зенит-95 или APM WinMachine - для прочностных расчетов

Для проектирования электроники:

• T-FLEX Печатные платы - для проектирования ПП

• АСМОграф - для создания инженерных схем

Для строительства и инфраструктуры:

• Renga или nanoCAD BIM - BIM-проектирование зданий и сооружений

• ЛИРА-САПР - для расчетов строительных конструкций

🚀 Перспективы развития отечественного ПО

Отечественные разработчики активно работают над совершенствованием своих продуктов. Ключевые направления развития:

1. Создание полнофункциональных экосистем по аналогии с зарубежными решениями

2. Развитие облачных технологий и удаленного доступа

3. Улучшение совместимости с международными стандартами и форматами

4. Развитие сообществ пользователей и наращивание базы учебных материалов

5. Интеграция с отечественным оборудованием и платформами

💎 Заключение

Отечественное программное обеспечение для разработки и конструирования роботов представляет собой достаточно зрелую альтернативу зарубежным продуктам. Хотя некоторые решения могут уступать по функциональности своим зарубежным аналогам, они предлагают импортонезависимость, поддержку российских стандартов и доступность.

Выбор конкретного программного обеспечения зависит от задач предприятия, требуемого функционала и бюджета. Для успешного внедрения отечественного ПО рекомендуется поэтапный переход, обучение сотрудников и активное участие в сообществах пользователей.

Сравнительный анализ подготовлен на основе актуальных данных на сентябрь 2025 года. При выборе ПО рекомендуется уточнять актуальную информацию на сайтах разработчиков.

🇷🇺 Российское управляющее ПО для промышленных роботов и аналоги CAD/CAM/CAE систем

🏭 Введение в российское ПО для промышленных роботов

Современные промышленные роботы представляют собой сложные мехатронные системы, состоящие из механической части (манипулятор, приводы, рабочий орган) и системы управления. Российские разработчики предлагают разнообразные решения для управления промышленными роботами, а также аналоги CAD/CAM/CAE систем, которые могут заменить зарубежное программное обеспечение в условиях санкционного давления.

💻 Российское управляющее ПО для промышленных роботов

Классификация управляющего ПО

Таблица 1: Классификация российского управляющего ПО для промышленных роботов

 

Тип ПО	Назначение	Примеры российских решений	Особенности
Встроенное (внутреннее) ПО	Базовое управление приводами, обработка данных с датчиков	Специализированные разработки производителей роботов	Реализовано на ПЛИС, микроконтроллерах
ПО контроллеров	Программирование движений, координация осей, взаимодействие с периферией	RoboDK (российская разработка), Собственные СУ производителей	Поддержка языков Python, Forth, Оберон
Внешнее ПО	Программирование, симуляция, интеграция с производственными системами	SprutCAM Robot, RoboDK, T-FLEX ЧПУ	Off-line программирование, цифровые двойники

Встроенное (внутреннее) ПО

Встроенное программное обеспечение является низкоуровневой системой, функционирующей непосредственно на аппаратном обеспечении робота. Российские разработки в этой области включают:

• Специализированные системы управления для конкретных моделей роботов (например, для роботов ARKODIM, дельта-роботов Bitrobotics)

• Системы реального времени для управления приводами и обработки данных с датчиков

• Алгоритмы обратной связи и обеспечения безопасности

ПО контроллеров

Программное обеспечение контроллеров представляет собой промежуточный уровень между встроенным ПО и внешними системами:

• RoboDK - российское ПО для моделирования и программирования промышленных роботов, поддерживающее более 1200 манипуляторов от 80 производителей

• Собственные системы управления производителей роботов (например, для роботов Эйдос-Робототехника A12 с поддержкой Python)

• Программируемые контроллеры с поддержкой языков Forth, Оберон, Компонентный Паскаль, Си

Внешнее ПО

Внешнее программное обеспечение функционирует на отдельном оборудовании и взаимодействует с контроллером робота:

• SprutCAM Robot - модуль для оффлайн-программирования промышленных роботов

• RoboDK - мощное решение для моделирования и автономного программирования промышленных роботов

• T-FLEX ЧПУ - система программирования обработки, включая возможности для роботизированных комплексов

🔧 Российские аналоги CAD/CAM/CAE систем

Системы автоматизированного проектирования (CAD)

*Таблица 2: Российские CAD-системы и их характеристики*

 

Продукт	Разработчик	Возможности	Совместимость	Особенности
КОМПАС-3D	АСКОН	3D-моделирование, поддержка ЕСКД, параметрическое проектирование	STEP, IGES, DWG	Обширные библиотеки стандартных элементов (ГОСТ)
T-FLEX CAD	Топ Системы	Параметрическое 2D/3D моделирование, оформление документации	Стандартные CAD-форматы	Интеграция с T-FLEX ЧПУ, T-FLEX Анализ
nanoCAD	Нанософт	2D/3D проектирование, поддержка DWG, модули для машиностроения	DWG, IFC	Условно-бесплатная версия, поддержка российских стандартов
ADEM	ADEM	Интегрированная CAD/CAM/CAPP система, черчение, моделирование	Стандартные CAD-форматы	Сквозная автоматизация КТПП

Системы автоматизированной подготовки производства (CAM)

*Таблица 3: Российские CAM-системы для программирования обработки*

 

Продукт	Разработчик	Возможности	Поддержка оборудования	Интеграция с CAD
SprutCAM	SprutCAM	5-осевая обработка, программирование ЧПУ, симуляция	Фрезерные, токарные, многоосевые станки	Импорт стандартных форматов
ADEM CAM	ADEM	Фрезерование (2-5 осей), точение, электроэрозия, гравировка	Различные станки с ЧПУ	Интеграция с КОМПАС-3D
T-FLEX ЧПУ	Топ Системы	2D и 3D программирование обработки	Фрезерные, токарные станки	Полная интеграция с T-FLEX CAD
ГеММа-3D	Нет данных	Разработка УП для сложных деталей на станках с ЧПУ	Все типы станков с ЧПУ	Совместимость с основными CAD-системами

Системы инженерного анализа (CAE)

*Таблица 4: Российские CAE-системы для моделирования и анализа*

 

Продукт	Разработчик	Типы анализа	Интеграция с CAD	Особенности
APM WinMachine	НТЦ «АПМ»	Прочностной расчет, проектирование механизмов	Совместимость с основными CAD-системами	Модули для расчетов валов, редукторов, подшипников
APM FEM	НТЦ «АПМ»	Конечно-элементный анализ	Импорт стандартных форматов	Расчет прочности, устойчивости, динамики
KompasFlow	АСКОН	Гидрогазодинамические расчеты	Интеграция с КОМПАС-3D	Моделирование жидкостных и газовых потоков
FlowVision	ТЕСИС	Гидрогазодинамические расчеты	Совместимость с основными CAD-системами	Высокая точность расчетов
T-FLEX Анализ	Топ Системы	Конечно-элементный анализ	Полная интеграция с T-FLEX CAD	Прочностные и термические расчеты

🚀 Примеры российских промышленных роботов и их ПО

Промышленные роботы-манипуляторы ARKODIM

Производитель: ООО «Торговый дом «АРКОДИМ»

• Применение: литье пластика, обслуживание станков с ЧПУ, автоматизация сварочного процесса

• Система управления: собственная разработка производителя

Дельта-роботы Bitrobotics

Производитель: Bitrobotics

• Применение: упаковочные и сортировочные производства, пищевая промышленность

• Особенности: высокая скорость операций

Шестиосевые манипуляторы Эйдос-Робототехника A12

Производитель: Эйдос-Робототехника

• Применение: дозирование реагентов, сварка

• Программная часть: работа на языке Python

• Особенности: поддержка модулей компьютерного зрения и нейронных сетей

Коботы Birbi

Производитель: BID Technologies (Ярославль)

• Применение: коллаборативная работа с человеком

• Особенности: искусственный интеллект

💡 Преимущества и ограничения российского ПО

Преимущества

1. Импортонезависимость: Отечественное ПО разрабатывается в России и не зависит от санкционного давления

2. Поддержка российских стандартов: Полная поддержка ЕСКД, СПДС и других отечественных стандартов

3. Локализация: Интерфейс и документация на русском языке, техническая поддержка на родном языке

4. Ценовая доступность: Как правило, более доступные цены по сравнению с зарубежными аналогами

5. Интеграция с государственными системами: Включение в Единый реестр российских программ

Ограничения и challenges

1. Функциональные gaps: Не все отечественные продукты обладают полной функциональностью зарубежных аналогов

2. Проблемы совместимости: В некоторых случаях возможны сложности с обменом данными с зарубежными системами

3. Ограниченное распространение: Меньшее количество пользователей и сообществ по сравнению с мировыми аналогами

4. Зависимость от иностранных компонентов: Некоторые системы используют зарубежные ядра (например, Parasolid)

🔮 Перспективы развития российского ПО для робототехники

Отечественные разработчики активно работают над совершенствованием своих продуктов. Ключевые направления развития:

1. Создание полнофункциональных экосистем по аналогии с зарубежными решениями

2. Развитие облачных технологий и удаленного доступа

3. Улучшение совместимости с международными стандартами и форматами

4. Развитие сообществ пользователей и наращивание базы учебных материалов

5. Интеграция с отечественным оборудованием и платформами

6. Внедрение искусственного интеллекта и машинного обучения в системы управления

💎 Заключение и рекомендации

Российское управляющее ПО для промышленных роботов и аналоги CAD/CAM/CAE систем представляют собой достаточно зрелую альтернативу зарубежным продуктам. Хотя некоторые решения могут уступать по функциональности своим зарубежным аналогам, они предлагают импортонезависимость, поддержку российских стандартов и доступность.

Для успешного внедрения отечественного ПО рекомендуется:

1. Поэтапный переход с зарубежных систем на российские аналоги

2. Обучение сотрудников работе с новым программным обеспечением

3. Активное участие в сообществах пользователей для обмена опытом

4. Тесное взаимодействие с разработчиками для уточнения требований и улучшения продуктов

Наиболее перспективные направления для внедрения российского ПО:

• Оборонно-промышленный комплекс - в связи с требованиями импортонезависимости

• Государственные учреждения и госкомпании - в рамках политики импортозамещения

• Образовательные учреждения - для подготовки кадров, владеющих отечественными технологиями

• Средний и малый бизнес - благодаря более доступной стоимости решений

Обзор подготовлен на основе актуальных данных на сентябрь 2025 года. При выборе ПО рекомендуется уточнять актуальную информацию на сайтах разработчиков.

Таблица: Основные меры финансовой поддержки перехода на отечественное ПО

 

Мера поддержки	Описание	Статус	Источник
Льготные кредиты под 3-5% годовых	Для предприятий, выпускающих импортозамещающую продукцию	Действует
Гранты "Коммерциализация"	До 30 млн рублей для малых инновационных предприятий	Действует
Гранты "Развитие"	15-30 млн рублей на проведение НИОКР	Действует
Компенсация экспортных расходов	Компенсация части затрат на производство, НИОКР и омологацию	Действует
Субсидии Минцифры	На разработку и внедрение отечественного ПО	Планируется

Дорожная карта развития "сквозной" цифровой технологии "Компоненты робототехники и сенсорика"

1. Преамбула, введение, общее описание направления развития СЦТ

Дорожная карта (ДК) "сквозной" цифровой технологии (СЦТ) "Компоненты робототехники и сенсорика" является одним из основополагающих документов в реализации Федерального проекта "Цифровые технологии" Национальной программы "Цифровая экономика Российской Федерации". Документ включает в себя цели и ожидаемые результаты внедрения и распространения технологии, оценку влияния на социальный прогресс, экономическое развитие и технологическое лидерство страны к 2024 году, перечень барьеров развития и мероприятия по их устранению, ключевые проекты и стимулирующие мероприятия к реализации и другие комплексные мероприятия развития СЦТ.

При подготовке Дорожной карты проведен анализ перспективных технологий в области робототехники и сенсорики, изучены потребности ведущих отечественных компаний, сформирован приоритетный перечень субтехнологий, для которых определены начальное состояние и целевые показатели до 2024 г. Достижение целевых показателей развития субтехнологий обеспечивается комплексом мероприятий и инструментов финансовой поддержки компаний, участвующих в их реализации. Инструменты поддержки предоставляются через финансовые программы Институтов развития с учетом утвержденных бюджетов паспорта Федерального проекта "Цифровые технологии" на период с 2019-2021 гг. Дорожная карта предусматривает также дальнейшую актуализацию плана мероприятий ввиду возможных рыночных изменений и регулярный мониторинг достижения КПЭ.

Описание "сквозной" цифровой технологии

СЦТ "Компоненты робототехники и сенсорика" охватывает направления разработки автоматизированных технических систем и методов управления ими, разработки сенсорных систем и методов обработки сенсорной информации, взаимодействия технических систем между собой и с человеком. Робототехника и сенсорика основываются на методах механики, электроники, мехатроники и других науках. Роботы предназначены для замены человека при выполнении рутинных, грязных, опасных работ, а также там, где требуется высокая точность и повторяемость. Область применения и перспективы современной робототехники исключительно широки: роботы уже применяются в быту, в сфере обслуживании людей, в медицине, в сельском хозяйстве и многих других видах работ. Основой взаимодействия с людьми являются человеко-машинные интерфейсы, современные виды которых включают не только традиционное представление визуальной информации и привычные органы управления, но и перспективные интерфейсы на основе анализа электрической активности мозга и мышц, с обратными силомоментными связями. Современная сенсорика, в свою очередь, является комплексной цифровой технологией, включающей в себя не только методы измерения физических величин, но и методы обработки сенсорной информации.

ДК СЦТ "Компоненты робототехники и сенсорика" по программе "Цифровая экономика" включает в себя только часть технологий в области робототехники и сенсорики, с одной стороны попадающих под определение цифровых технологий, а с другой стороны не отнесенных к смежным областям, таким как "Новые производственные технологии" или "Искусственный интеллект". Реализация ДК будет способствовать формированию отечественного рынка робототехники и сенсорики, решению проблемы дефицита кадров для цифровой экономики, преодолению технологических, социальных и регуляторных барьеров.

Перечень субтехнологий

СЦТ "Компоненты робототехники и сенсорика" отличается большим разнообразием направлений, каждое из которых включает в себя многочисленные методы, аппаратные средства и программное обеспечение (ПО). Среди других возможных способов классификации, в ходе проведенных обсуждений с экспертным сообществом, было принято решение сгруппировать направления по их функциональным задачам и близости используемых методов. Таким образом, по результатам исследования экспертного мнения, анализа публикационной активности и патентного анализа в рамках СЦТ были выделены три субтехнологии, для которых определены технологические компоненты.

Таблица 1 - Перечень субтехнологий

Субтехнология	Технологические компоненты
1. Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия	1.1 Технологии и интерфейсы ассистивной робототехники
	1.2 Технологии сервисной и социальной робототехники для взаимодействия с людьми
	1.3 Технологии безопасного взаимодействия человека с робототехническими системами
	1.4 Технологии дистанционного взаимодействия человек-робот, включая средства визуальной и силовой обратной связи
2. Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования	2.1 Алгоритмы и технологии управления приводами с сенсорами обратной связи
	2.2 Алгоритмы и технологии сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия
	2.3 Расчет и определение положений и траекторий робототехнических компонентов и объектов физического мира
	2.4 Симуляторы и эмуляторы робототехнических и сенсорных средств на базе физических и теормеханических моделей для разработки и верификации систем управления
	2.5 Технологии разработки низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем
3. Сенсоры и обработка сенсорной информации	3.1 Алгоритмы и технологии комплексирования и синхронизации разнородных сенсорных данных
	3.2 Цифровые контактные и бесконтактные сенсоры и алгоритмы извлечения и обработки информации, включая возможность автономного принятия решений
	3.3 Специализированные облачные платформы сенсоров и робототехнических средств, включая промышленный интернет и средства работы с телеметрией и телеуправлением

 

 

Качественные критерии субтехнологий

Таблица 2 - Качественные критерии субтехнологий

Субтехнология	Качественные критерии субтехнологии
Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия	К субтехнологии относятся технологические решения, лежащие в области разработки методов взаимодействия роботов с человеком. Сюда входят разработки человеко-машинных интерфейсов различных типов, компоненты и средства дистанционного взаимодействия робототехнических систем с человеком, методы взаимодействия с людьми в рамках сервисной и социальной робототехники, вопросы безопасности при непосредственном взаимодействии робота и человека
Технологии сенсорно- моторной координации и пространственного позиционирования	К субтехнологии относятся технологические решения, обеспечивающие координацию, планирование и управление движением робототехнических систем. Сюда входят технологии взаимодействия роботов с объектами окружающей среды, их захват и перемещение. В основе субтехнологии лежат классические методы моделирования и управления на основе физических и теормеханических моделей. В область субтехнологии входят также разработки низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем
Сенсоры и обработка сенсорной информации	К субтехнологии относятся технологические решения по созданию новых сенсоров, сенсорных систем и методов обработки сенсорной информации на базе детерминированных подходов. Сюда входят технологии комплексирования и синхронизации разнородных сенсорных данных, облачные платформы сенсоров и робототехнических средств, средства работы с телеметрией и телеуправлением

Характеристика субтехнологий

Субтехнология 1 "Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия" включает в себя весь спектр технологий, связанных со взаимодействием человека и робототехнической системы, за исключением методов и средств интеллектуального управления. В состав субтехнологии входят алгоритмы, цифровые компоненты и сенсорные системы для задач управления средствами ассистивной, коллаборативной, сервисной, когнитивной и социальной робототехники, включая задачи обеспечения безопасности при взаимодействии робота и человека, и человеко-машинные интерфейсы.

Субтехнология 2 "Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования" включает в себя методы управления робототехническими системами для обеспечения эффективного взаимодействия их с объектами окружающего мира. В рамках субтехнологии рассматриваются задачи разработки новых приводов различных типов, задачи динамического перемещения объектов, методы тактильного очувствления, методы динамического управления движением робототехнических систем, методы расчета и моделирования робототехнических систем на базе физических и теормеханических моделей, методы синтеза систем диагностирования и отказоустойчивого управления.

Субтехнология 3 "Сенсоры и обработка сенсорной информации" включает в себя технологии создания электронной компонентной базы сенсоров, сенсорных систем различного назначения, обеспечивающих получение информации об объектах, среди которых находится робот, для задач локализации, планирования движения и управления, а также методы обработки, включая методы восприятия и интерпретации сенсорной информации, методы обработки и комплексирования сенсорных данных, методы проектирования систем обработки сенсорной информации.

При формировании целевых показателей развития СЦТ была проведена оценка уровня готовности отечественных субтехнологий и сравнение ее мировыми показателями согласно ГОСТ Р 57194.1-2016.

Таблица 3 - Уровень готовности субтехнологий

Субтехнология	УГТ	Сопоставление с мировым уровнем
1.Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия	7	УГТ по ряду технологических решений в России достигает 7, что формально соответствует мировому уровню. Однако следует отметить, что общемировой уровень 7 достигается по широкому спектру направлений субтехнологии большим количеством компаний, в то время как в России этот уровень демонстрируют лишь отдельные компании. Тем не менее близкий к общемировому уровень развития технологии определяет перспективы развития субтехнологии в стране и является важным критерием приоритизации
Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования	6	УГТ в России оценивается на 6, что значительно уступает общемировому уровню 9. Тем не менее в стране имеется сильная научно-техническая база, на основе которой можно рассчитывать на получение прорывных решений в области субтехнологии
Сенсоры и обработка сенсорной информации	6	УГТ в России оценивается на 6, что значительно уступает общемировому уровню 9. Однако развитие отечественной компонентной базы сенсоров и систем обработки информации является важной "сквозной" стратегической задачей, затрагивающей не только робототехнику, но и другие отрасли. А за счет имеющегося научно-технического задела можно рассчитывать на получение результатов мирового уровня

При определении перспективных областей развития субтехнологий в рамках СЦТ "Компоненты робототехники и сенсорика" следует руководствоваться перечнем областей, сформированным в Таблице 4, но не ограничиваясь им.

Таблица 4 - Приоритетные отрасли применения СЦТ

Отрасль по ОКВЭД	Код ОКВЭД	Область применения СЦТ
Сельское, лесное хозяйство, охота, рыболовство и рыбоводство	ОКВЭД 01-03	Уход за растениями Уборка урожая Уход за животными Мониторинг сельскохозяйственных полей Мониторинг состояния лесного покрова
Добыча полезных ископаемых	ОКВЭД 05-09	Разведка и диагностика полезных ископаемых Наземная разведка и картографирование Подземная разведка и диагностика месторождения Ассистирование во время добычи полезных ископаемых
Обрабатывающие производства	ОКВЭД 10-33	Сборка Погрузка/разгрузка Нанесение клея и распыление Упаковка, укладка и паллетирование Маркировка
Строительство	ОКВЭД 41-43	Мониторинг и контроль строительной площадки Демонтаж и разрушение строений и конструкций, уборка стройплощадок Земляные работы Перемещение и установка плоских материалов (сэндвич-панели, остекление) Внутренняя и внешняя отделка/ Штукатурные работы/ Малярные работы
Торговля оптовая и розничная; ремонт автотранспортных средств и мотоциклов	ОКВЭД 45-46	Консультирование покупателей Инвентаризация полок Выкладка товара Упаковка Сборка заказа Перемещение грузов
Транспортировка и хранение	ОКВЭД 49-53	Сортировка Упаковка и паллетирование Погрузка Отслеживание посылок и грузов
Деятельность гостиниц и предприятий общественного питания	ОКВЭД 55-56	Консультирование клиентов Приготовление пищи Выкладка продуктов
Образование	ОКВЭД 85	Образовательные программы Обучение на физических симуляторах/конструкторах
Деятельность в области здравоохранения и социальных услуг	ОКВЭД 86-88	Обслуживание пациентов (регистрация, медицинские карты, справочная информация) Сопровождение пациентов Ассистирование на операции Реабилитация пациентов Обследования пациентов Протезирование

Ключевые технические характеристики субтехнологий, приведенные в таблице 5, представляют собой технологические барьеры, преодоление которых значительно повлияет на уровень развития технологии. Ключевые характеристики предназначены для мониторинга развития технологии. Преодоление указанных барьеров позволит использовать разработанные технологии в большом количестве конечных продуктов. Даже частичное достижение обозначенных показателей позволит создавать конкурентоспособные решения, соответствующие или превосходящие мировой уровень.

Таблица 5 - Ключевые технические характеристики субтехнологий

Описание характеристики

Субтехнология 1. "Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия"

• Человеко-машинные интерфейсы, обеспечивающие восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс
• Экзоскелеты и экзопротезы, обеспечивающие 80% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника
• Интерактивные интуитивные человеко-машинные интерфейсы управления робототехническими системами, обеспечивающие классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 95% и суммарной задержкой на обработку не более 20 мс
• Технические решения для ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 10% от грузоподъемности робота с временем срабатывания не более 0,01 с
• Экзоскелеты и ассистивные роботы, обеспечивающие увеличение на 100% силы мышц спины и брюшного пресса, на 75% силовой выносливости рук человека

Субтехнология 2. "Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования"

• Цифровые системы управления приводами с регулировкой по положению, усилию, жесткости, коэффициенту демпфирования, с частотой регулирования до 1 кГц и диапазоном изменения параметров в 1 млн раз
• Сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 50% по сравнению с классическими решениями за счет технологий рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов Технические решения, обеспечивающие захват, перемещение и контактное взаимодействие с ускорениями до 10 м/с² со скоростями до 5 м/с для 95% сценариев, характерных для розничной торговли, здравоохранения, строительства и добычи, а также других приложений сервисной робототехники, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные, сыпучие и меняющие форму объекты
• Технические решения для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 1%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 10% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 10% от габаритов эффектора робота)
• Средства математического моделирования на базе физических принципов для систем с 500 и более подвижными деформируемыми, упругими и разрушаемыми деталями с физически точными моделями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента за промежуток времени, соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота), или 600 секунд при недетерминированном времени работы механизма; а также систем, позволяющих моделировать сенсоры с погрешностью не более 0,05% по показаниям реального и эмулированного сенсора, позволяющими моделировать информационную систему робота, включая задержки, дискретизацию и квантование сигналов, с ошибками по времени не более 1 шага интегрирования для среды моделирования и не более 0,05% от среднего значения моделируемого процесса в информационной системе, с физически точными моделями твердых тел, параллельно моделируя быстрые процессы в электрических контурах и медленные процессы в механических системах
• Адаптация сервисных роботов к работе в антропогенной среде для выполнения 80% локомоций, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие
• Обеспечение управления совместной работой от 2 до 10 и более роботов, при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности системы

Субтехнология 3. "Сенсоры и обработка сенсорной информации"

• Сетевая система реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающая технологию Plug&Play для 100+ одновременных подключений сенсоров и робототехнических комплексов с временем интеграции в систему менее 1 мин
• Технология устройств доверенной электроники преобразователей информации с чувствительных элементов в цифровой код, обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс
• Технологические решения в области чувствительных элементов, обеспечивающие точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс
• Технологические решения в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, обеспечивающие точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс

Приоритизация субтехнологий

Каждая из выделенных субтехнологий включает в себя несколько самостоятельных направлений исследований, объединенных по схожести решаемых задач, хотя способы решения этих задач могут быть и различны. Субтехнологии сравнимы между собой по научной и технологической сложности и имеют близкие приоритеты.

Для ранжирования субтехнологий между собой по приоритетам использовались следующие критерии:

• - Имеющийся в стране научно-технический задел для развития субтехнологии;
• - Оценка перспективы получения результатов, превосходящих мировой уровень.

Выделен следующий список приоритетных субтехнологий:

• - Субтехнология "Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия";
• - Субтехнология "Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования";
• - Субтехнология "Сенсоры и обработка сенсорной информации".

Эффекты от развития "сквозной" цифровой технологии

Последовательное развитие, внедрение и распространение СЦТ позволит вывести страну на качественно новый уровень и оказать заметное влияние на технологическое лидерство, экономическое развитие и социальный прогресс.

 

При достижении целевых показателей ожидаются следующие эффекты:

 

Таблица 6 - Эффекты от развития СЦТ

Экономическое развитие	Дополнительные денежные потоки в ВВП
	Снижение уровня импортозависимости
	Сокращение издержек за счет внедрения новых технологий
	Прирост инвестиций
	Повышение эффективности производства в стране
	Повышение качества выпускаемой продукции
Социальный прогресс	Рост благосостояния и социальной защищенности людей
	Создание рабочих мест для обеспечения инновационной инфраструктуры
	Уменьшение количества рабочих мест, сопряженными с опасными и вредными условиями труда
	Развитие научного и кадрового потенциала страны
Технологическое лидерство	Высокий уровень производственной базы
	Высокий потенциал в области НИОКР благодаря уникальным научно-техническим решениям
	Скорость внедрения технологий
	Повышение уровня безопасности производственных процессов
	Масштабируемость технологий для различных объемов решаемых задач

Основными рыночными драйверами развития СЦТ можно считать:

• - постепенное снижение стоимости производства и комплектующих, что ведет к снижению порога входа в отрасль;
• - снижение времени окупаемости роботов за счет оптимизации процессов проектирования робототехнических систем от компонентной базы (включая электронную компонентную базу) до систем в целом;
• - увеличение роста рынка сервисной робототехники, с наибольшим распространением в потребительском сегменте, индустрии развлечений, медицине;
• - стремительная роботизация азиатской экономики (по итогам 2018 года Китай и Япония лидируют по объемам поставки промышленных роботов);
• - увеличение конкурентности на рынке робототехники;
• - повсеместное распространение интернета, облегчающее сбор, распространение и анализ информации, поступающей в облачные сервисы для роботов.

Основные рыночные тенденции развития СЦТ:

• - расширение перечня областей применения роботов и сенсорных средств;
• - увеличение числа стартап-компаний в сфере робототехники и сенсорики;
• - естественная убыль населения в развитых странах, что приводит к повышенному спросу на робототехнические решения;
• - увеличение количества проектов, публикующих свой программный код в свободном доступе;
• - снижение себестоимости сенсорных средств и систем обработки информации;
• - повышение распространения экзоскелетов, активных средств для индивидуальной механотерапии и реабилитации, и восстановления утраченных локомоций.

Барьеры и риски развития СЦТ:

Стратегия развития СЦТ и создание перспективных российских решений на их базе сопровождается определенными барьерами и рисками, которые можно классифицировать по пяти категориям:

1) законодательные и административные барьеры:

• отсутствие единой стратегии развития отрасли;
• отсутствие законодательства, устанавливающего основы регулирования и государственной политики в сфере робототехники;
• отсутствие административно-правового механизма координации полномочий органов государственной власти в связи с внедрением роботов в различные секторы экономики и др.;

2) технологические и инфраструктурные

а) барьеры:

• низкая скорость разработки и внедрения готовых решений по сравнению с зарубежными аналогами;
• излишняя фокусировка на производстве робототехники в области ВПК;
• небольшой размер внутреннего рынка робототехники;

б) риски:

• высокая технологическая конкуренция с западными производителями;
• применение технологий для целей нарушения общественного порядка и безопасности;

3) экономические барьеры:

• небольшой размер рынка робототехники в России;
• нерентабельность промышленных роботов в России;
• труднодоступны финансовые ресурсы (дорогие кредиты, сложность получения займов и налоговых льгот);

4) социальные

а) барьеры:

• инертное мышление менеджеров;
• боязнь высококвалифицированных специалистов участвовать в предпринимательской деятельности;

б) риски:

• технологическое замещение профессий;

5) научные и кадровые барьеры и риски:

а) барьеры:

• устаревшие программы вузов;
• нехватка квалифицированных специалистов;

6) риски:

• отток высококвалифицированных специалистов из страны.

 

Синергетические эффекты

Развитие направления робототехники и сенсорики в России тесно связано с развитием СЦТ "Новые производственные технологии" и СЦТ "Искусственный интеллект". В некоторых задачах робототехники применяются методы компьютерного зрения и интеллектуального принятия решений, развитие которых запланировано в дорожной карте СЦТ "Искусственный интеллект". Промышленное применение роботов и, в частности, вопросы взаимодействия промышленных роботов с технологическим процессом включены в дорожную карту СЦТ "Новые производственные технологии".

В свою очередь, СЦТ "Новые производственные технологии" является потребителем методов и средств сенсорно-моторной координации и сенсорных систем, разрабатываемых в рамках СЦТ "Компоненты робототехники и сенсорика".

Области применения технологий виртуальной и дополненной реальности расширяются за счет применения средств СЦТ "Виртуальная и дополненная реальность" для управления различными робототехническими системами, в то же время развитие технологий сенсорики имеет синергетические эффекты в части удовлетворения потребностей СЦТ "Виртуальная и дополненная реальность". Взаимосвязи между "сквозными" цифровыми технологиями дают синергетические эффекты в части экономии бюджетных средств, преодоления технологических, нормативно-правовых, социальных барьеров и ограничений. В то же время субтехнологии различных СТЦ строго разграничены, не допускают пересечений или двойного финансирования.

 

2. Текущее состояние и целевые показатели развития до 2021 и 2024 года

Целью развития технологии является получение новых, конкурентоспособных на мировом рынке, научных результатов и технологических решений. Показателем эффективности технологического решения является получение на его основе конкурентоспособного продукта, продающегося на отечественном или мировом рынке. На основе анализа перспективных отечественных разработок по областям применения было сформировано текущее состояние и запланированы целевые показатели на 2021 и 2024 годы по количеству робототехнических или сенсорных систем российского происхождения, внедренных на глобальном рынке. Технологическая ценность определяется также патентоспособностью разработанных решений. Поэтому среди целевых показателей предложены показатели количества российских и зарубежных патентов. Конкурентоспособность и ценность научных результатов характеризуется количеством публикаций в высокорейтинговых журналах и докладов на престижных научных конференциях. Запланирован соответствующий показатель публикационной активности.

Таблица 7 - Целевые показатели развития

Целевые показатели развития	2019	2021	2024
Число внедрений на глобальном рынке новых уникальных робототехнических и сенсорных систем российского происхождения с УГТ не ниже 7 1 по областям, шт. нарастающим итогом:
Сельское и лесное хозяйство, в том числе в системах точного земледелия, животноводстве, картировании и мониторинге состояния угодий	4	10	20
Здравоохранение, в том числе экзоскелеты и реабилитационные системы, ассистивные робототехнические системы для ранней диагностики и ВМП, системы мониторинга состояния оператора	4	9	18
Мониторинг и обслуживание распределенной инфраструктуры, в том числе ЛЭП, трубопроводы и системы хранения нефтепродуктов и химикатов	3	6	9
Сервисная робототехника в системах массового обслуживания, в том числе социальной сфере, ритейле, оффлайн маркетинге	2	7	15
Строительство, в том числе супервизирующие системы, автоматизация рутинных строительных операций	-	3	8
Добыча полезных ископаемых, в том числе подводная добыча и работа на удаленных месторождениях и в критических условиях	3	5	10
7. Уникальные сенсоры и сенсорные системы, включая:
7.1 Разработка уникальных чувствительных элементов сенсоров физических величин	-	2	5
7.2 Разработка цифровых сенсоров и мультисенсорных систем	-	4	10
7.3 Датчики производственного оборудования и процессов, в том числе датчики безопасности процессов	-	5	25
7.4 Бионические датчики	-	1	5
7.5 Датчики мониторинга готовой продукции	-	4	20
Число зарегистрированных российских патентов на изобретения и полезные модели по направлениям субтехнологий, шт. ежегодно	110 2	200	500
Число зарегистрированных международных патентов, включая PCT, по направлениям субтехнологий, шт. ежегодно	7 2	20	50
Число научных публикаций в изданиях 1 квартиля WoS и топ-20 GoogleScholar 3 по направлениям субтехнологий, шт. ежегодно	20 2	50	100

──────────────────────────────

1 В соответствии с методикой определения уровней готовности технологий согласно ГОСТ Р 58048-2017 "Трансфер технологий. Методические указания по оценке уровня зрелости технологий".

2 Текущий показатель указан по предыдущему 2018 году.

3 В субкатегориях Robotics, Automation and Control Theory, Mechanical Engineering, Human Computer Interaction, Signal Processing.

──────────────────────────────

В результате реализации задач и мероприятий Дорожной карты планируется поэтапное увеличение числа внедрений на глобальном рынке робототехнических и сенсорных систем российского происхождения в пять раз с 16 в 2019 году до 80 или более в 2024 году. Планируется почти пятикратное увеличение ежегодного выпуска патентоспособных технических решений со 110 в 2018 году до 500 и более в 2024 году. При этом предполагается значительное увеличение качества получаемых решений, что скажется на их конкурентоспособности на мировом рынке. Так, в 2018 году только 6% технических решений (7 из 110) в области робототехники и сенсорики были доведены до получения международных патентов. В 2024 году этот показатель планируется увеличить до 10%. Планируется также пятикратное увеличение количества высокорейтинговых научных публикаций, в том числе за счет финансирования вне инструментов поддержки Федерального проекта "Цифровые технологии", таких как научные фонды РФФИ, РНФ и другие.

Реализация Дорожной карты в том числе будет способствовать достижению целевых показателей Федерального проекта "Цифровые технологии":

- увеличение затрат на развитие "сквозных" цифровых технологий;

- увеличение объема выручки проектов (по разработке наукоемких решений, по продвижению продуктов и услуг по заказу бизнеса) на основе внедрения "сквозных" цифровых технологий компаниями, получившими поддержку в рамках федерального проекта "Цифровые технологии".

 

3. Технологические задачи и предложения по их решению, ожидаемый результат применения мер, предлагаемые инструменты

Для достижения сформулированных целевых показателей развития разработан список технологических задач и мероприятий. Предлагаемые инициативы направлены на реализацию комплексных проектов, предполагающих получение качественно новых технологических результатов и реализацию потенциала технологических решений в виде продуктов для конечного потребителя, конкурентоспособных на глобальном рынке. Технологические задачи представлены в порядке их приоритетности на основе оценки критериев имеющегося в стране научно-технического задела для реализации технологической задачи и оценки перспектив получения результатов, превосходящих мировой уровень.

Таблица 8 - Направления, этапы и мероприятия по решению технологических задач для субтехнологий

N п/п	Необходимые мероприятия (действия) по решению технологической задачи	Ожидаемый результат с указанием характеристики	Срок реализации	Предлагаемый инструмент поддержки	Ответственные операторы мер поддержки
1.	Субтехнология "Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия"
1.1.	Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий дистанционного устойчивого управления с силомоментной обратной связью для высокочувствительных хаптикс-устройств *
1.1.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств	Прототипы 2-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 90% и временным откликом не более 5 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.1.2.	Внедрение технологических решений для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 90% и временным откликом не более 5 мс	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
1.1.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств	Прототипы 3-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.1.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений для дистанционного управления роботами и создание опытных образцов хаптикс-устройств	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений в области ассистивной и сервисной робототехники, систем дистанционного управления (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих восстановление и передачу сил взаимодействия с точностью не ниже 95% и временным откликом не более 2 мс	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
1.2.	Технологическая задача: Разработка и внедрение систем мультимодального человеко-машинного взаимодействия для экзоскелетов и протезов для людей с проблемами опорно-двигательного аппарата*
1.2.1.	Разработка сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов	Прототипы 2-х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 60% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.2.2.	Внедрение сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 60% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Фонд "Сколково"; Минкомсвязь России
1.2.3.	Совершенствование сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов	Прототипы 3 -х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 80% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
1.2.4.	Внедрение усовершенствованных сенсорных систем человеко-машинных интерфейсов, экзоскелетов и протезов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных систем в области здравоохранения, охватывающих 80% двигательных функций и сценариев реабилитации верхних и нижних конечностей, мелкой моторики и позвоночника	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
1.3.	Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов оценивания внешних сил, моментов и геометрии контакта ускоренной и монотонной сходимости для безопасного физического человеко-машинного взаимодействия**
1.3.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта	Прототип одного уникального решения для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающего риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 5 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.3.2.	Внедрение технологических решений алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта, интеграция решений по обеспечению безопасного физического взаимодействия человек-робот с управляющим ПО робототехнических систем	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипа одного уникального решения для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающего риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 5 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем	2020 - 2021	Поддержка региональных проектов	Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
1.3.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта, интеграцию решений по обеспечению безопасного физического взаимодействия человек-робот с управляющим ПО робототехнических систем	Прототипы 2-х уникальных решений для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающих риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 10 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.3.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмического и программного обеспечения для оценивания внешних сил и моментов, и восстановления геометрии физического контакта, интеграция решений по обеспечению безопасного физического взаимодействия человек-робот с управляющим ПО робототехнических систем	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для ассистивной, сервисной и строительной робототехники, снижающих риск получения травм при физическом взаимодействии с роботами в 10 раз по сравнению со статистикой использования существующих систем	2023 - 2024	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологи (РФРИТ)
.4Технологическая задача: Разработка и внедрение цифровых компонентов интерактивных интуитивных человеко-машинных интерфейсов**
1.4.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, разработку прототипов цифровых устройств интерактивных интуитивных человеко-машинных интерфейсов, превосходящих международные аналоги	Прототипы 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с фиксированной базой (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 90% и суммарной задержкой на обработку не более 50 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
1.4.2.	Внедрение технологических решений алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, интеграция прототипов с управляющим ПО робототехнических систем	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с фиксированной базой (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 90% и суммарной задержкой на обработку не более 50 мс	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологи (РФРИТ)
1.4.3.	Совершенствование технологических решений алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, разработку прототипов цифровых устройств интерактивных интуитивных человеко-машинных интерфейсов, превосходящих международные аналоги	Прототипы 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с подвижной базой (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 95% и суммарной задержкой на обработку не более 20 мс, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
1.4.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмического и программного обеспечения интерактивных интуитивных интерфейсов для управления роботами с фиксированной и подвижной базой, интеграция прототипов с управляющим ПО робототехнических систем	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для управления робототехническими системами с подвижной базой (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями, в том числе для сферы обслуживания, гостиниц, общественного питания), обеспечивающих классификацию команд в не менее 80% сценариев управления с точностью не ниже 95% и суммарной задержкой на обработку не более 20 мс	2023 - 2024	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологи (РФРИТ)
1.5.	Технологическая задача: Разработка и верификация алгоритмов структурно-параметрического синтеза и оптимизации конструкции коллаборативных и ассистивных роботов***
1.5.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов, анализ и верификация разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем, прототипов ассистивных и коллаборативных роботов	Прототип одного уникального решения для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 15% от грузоподъемности робота с временем срабатывания не более 0,05 с, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.5.2.	Внедрение технологических решений цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов одного уникального решения для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 15% от грузоподъемности робота с временем срабатывания не более 0,05 с	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
1.5.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов, анализ и верификация разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем, прототипов ассистивных и коллаборативных роботов	Прототипы 2-х уникальных решений для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 10% от грузоподъемности робота с временем срабатывания не более 0,01 с, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.5.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений цифровых технологий для структурного синтеза и параметрической оптимизации конструкций безопасных коллаборативных и ассистивных роботов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для коллаборативных и ассистивных роботов и робототехнических систем в здравоохранении и образовании, обеспечивающих на аппаратном уровне максимальное усилие при незапланированном контакте робота с человеком не более 10% от грузоподъемности робота с временем срабатывания не более 0,01 с	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
1.6.	Технологическая задача: Разработка технологий ассистивной робототехники, обеспечивающих реализацию физических усилий совместно с человеком***
1.6.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека	Прототипы 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 40% силы мышц спины и брюшного пресса на 40% силовой выносливости рук человека; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.6.2.	Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 40% силы мышц спины и брюшного пресса на 40% силовой выносливости рук человека	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка разработки и внедрения промышленных решений	Фонд "Сколково"; Минпромторг России
1.6.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно -алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека	Прототипы 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 100% силы мышц спины и брюшного пресса на 75% силовой выносливости рук человека; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
1.6.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения для реализации совместной работы роботов различных типов с человеком, создание опытных образцов экзоскелетов, обеспечивающих силовую поддержку верхней части тела и рук человека	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для ассистивных роботов или экзоскелетов, обеспечивающих увеличение на 100% силы мышц спины и брюшного пресса на 75% силовой выносливости рук человека	2023 - 2024	Поддержка отраслевых решений; Поддержка разработки и внедрения промышленных решений	Фонд "Сколково"; Минпромторг России
2.	Субтехнология "Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования"
2.1.	Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью для задач soft robotics *
2.1.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем и разработанных прототипов soft robotics систем	Прототипы 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, допускающих регулировку по положению, усилию, жесткости, коэффициенту демпфирования, с частотой регулирования до 1 кГц и диапазоном изменения параметров в раз; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
2.1.2.	Внедрение технологических решений алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, допускающих регулировку по положению, усилию, жесткости, коэффициенту демпфирования, с частотой регулирования до 1 кГц и диапазоном изменения параметров в раз	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка разработки и внедрения промышленных решений	Фонд "Сколково"; Минпромторг России
2.1.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей робототехнических систем и разработанных прототипов soft robotics систем	Прототипы 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, с точностью генерации усилия до 0.05% от рабочего диапазона привода; позволяющие адаптивно настраивать эффективную жесткость позиционирования выходного вала с шагом до 0,1% от диапазона значений эффективной жесткости привода; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
2.1.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления приводов с адаптивно настраиваемой жесткостью	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для приводов, с точностью генерации усилия до 0.05% от рабочего диапазона привода; позволяющие адаптивно настраивать эффективную жесткость позиционирования выходного вала с шагом до 0,1% от диапазона значений эффективной жесткости привода	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.2.	Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий моделирования, проектирования и управления на базе физических принципов для энергоэффективных робототехнических систем*
2.2.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, разработку алгоритмов и технологий управления робототехническими с системами для сокращения затрат энергии на перемещение, разработку алгоритмов и технологий оптимизации работы энергетических подсистем роботов, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей и разработанных прототипов робототехнических систем	Прототипы 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 30% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями). Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
2.2.2.	Внедрение технологических решений алгоритмов, моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, сокращения затрат энергии на перемещение, оптимизации работы энергетических подсистем роботов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 30% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями)	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.2.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, разработку алгоритмов и технологий управления робототехническими с системами для сокращения затрат энергии на перемещение, разработку алгоритмов и технологий оптимизации работы энергетических подсистем роботов, анализ и верификацию разработанных систем на базе компьютерных моделей и разработанных прототипов робототехнических систем	Прототипы 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 50% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями). Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
2.2.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмов, моделирования и проектирования на базе физических принципов робототехнических компонентов для улучшения рекуперации энергии, сокращения затрат энергии на перемещение, оптимизации работы энергетических подсистем роботов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области робототехники, обеспечивающих сокращение затрат энергии на перемещение роботов на 50% по сравнению с существующими мировыми аналогами за счет рекуперации и оптимизации работы энергетических подсистем роботов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями)	2023 - 2024	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.3.	Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата и перемещения физических объектов и контактного взаимодействия**
2.3.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата объектов произвольной формы при неполной информации (неизмеримости) о его геометрии, хрупких и деформируемых объектов различных весовых категорий, податливых объектов различных весовых категорий, микрообъектов весом менее 1 г с характерным размером до 1 мм, для задач контактного взаимодействия c податливыми объектами, анализ и верификация полученных решений на базе разработанных прототипов робототехнических систем	Прототипы 3-х уникальных решений в области технологий построения плана захвата произвольного объекта при неполной информации о его геометрии и частичном недостатке наблюдаемости объекта в режиме on-line, с затратами на процедуру построения плана захвата не более 50% от полного времени, затрачиваемого на захват объекта; а также захвата и переноса хрупких (с допустимой деформацией менее 0,1%), деформируемых (с допустимой деформацией менее 2%) и податливых объектов различных весовых категорий: весом до 50 г, от 50 до 500 г, более 500 г; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.3.2.	Внедрение технологических решений для захвата и переноса хрупких, деформируемых и податливых объектов различных весовых категорий	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений в области технологий построения плана захвата произвольного объекта при неполной информации о его геометрии и частичном недостатке наблюдаемости объекта в режиме on-line, с затратами на процедуру построения плана захвата не более 50% от полного времени, затрачиваемого на захват объекта; а также захвата и переноса хрупких (с допустимой деформацией менее 0,1%), деформируемых (с допустимой деформацией менее 2%) и податливых объектов различных весовых категорий: весом до 50 г, от 50 до 500 г, более 500 г	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.3.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов и технологий сенсорно-моторной координации и планирования движений для захвата объектов произвольной формы при неполной информации (неизмеримости) о его геометрии, хрупких и деформируемых объектов различных весовых категорий, податливых объектов различных весовых категорий, микрообъектов весом менее 1 г с характерным размером до 1 мм, для задач контактного взаимодействия c податливыми объектами, анализ и верификация полученных решений на базе разработанных прототипов робототехнических систем	Прототипы 3-х уникальных решений, обеспечивающих захват, перемещение и контактное взаимодействие с ускорениями до 10 со скоростями до 5 м/с для 95% сценариев, характерных для розничной торговли, здравоохранения, строительства и добычи, а также других приложений сервисной робототехники (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные, сыпучие и меняющие форму объекты; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.3.4.	Внедрение технологических решений для захвата и переноса хрупких, деформируемых, плоских протяженных, сыпучих и меняющих форму объектов различных весовых категорий	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений, обеспечивающих захват, перемещение и контактное взаимодействие с ускорениями до 10 со скоростями до 5 м/с для 95% сценариев, характерных для розничной торговли, здравоохранения, строительства и добычи, а также других приложений сервисной робототехники (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные, сыпучие и меняющие форму объекты	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.4.	Технологическая задача: Разработка и внедрение алгоритмов и технологий расчета и определения положений и траекторий робототехнических компонентов, и объектов физического мира**
2.4.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде, верификацию полученных решений на базе компьютерного моделирования на основе физических принципов и на базе разработанных прототипов робототехнических систем	Прототипы 2-х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 5%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 20% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 20% от габаритов эффектора робота); публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
2.4.2.	Внедрение технологических решений алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 5%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 20% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 20% от габаритов эффектора робота)	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.4.3	Совершенствование технологических решений, включающих разработку алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде, верификацию полученных решений на базе компьютерного моделирования на основе физических принципов и на базе разработанных прототипов робототехнических систем	Прототипы 3 -х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 1%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 10% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 10% от габаритов эффектора робота); публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
2.4.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений алгоритмов расчета и определения положений и траекторий робототехнических систем с избыточным числом приводов, неполноприводных робототехнических систем, робототехнических систем с эластичными элементами, робототехнических систем в сложной динамической среде	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений для робототехнических систем в области сельского и лесного хозяйства, систем мониторинга, строительства и добычи полезных ископаемых, в том числе в части динамического управления неполноприводными системами, системами с избыточным числом приводов и роботами с эластичными элементами, обеспечивающие определение положения и следования по спланированным траекториям с погрешностью не хуже 1%, и при перемещении в сложной динамической среде (доступно не более 10% рабочего пространства робота или с запасом свободного пространства не более 10% от габаритов эффектора робота)	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.5.	Технологическая задача: Разработка и внедрение симуляторов и эмуляторов робототехнических и сенсорных средств на базе физических и теормеханических моделей для разработки и верификации систем управления**
2.5.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем, средств эмулирования сенсоров робототехнических систем, верификацию полученных решений на базе прототипов робототехнических систем	Прототипы 2-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для механизмов с 500 и более подвижными не деформируемыми деталями с физически точными моделями вязкого и сухого трения, удара и механическими связями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99,9% относительно натурного эксперимента за промежуток времени соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота) или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма, а также позволяющими моделировать приводы, включая особенности их физической реализации и их нелинейные электромеханические свойства и наличие сухого и вязкого трения, муфт, систем защиты, нагрева и систем охлаждения, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка региональных проектов	Фонд содействия инновациям; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.5.2.	Внедрение технологических решений средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для механизмов с 500 и более подвижными не деформируемыми деталями с физически точными моделями вязкого и сухого трения, удара и механическими связями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99,9% относительно натурного эксперимента за промежуток времени соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота) или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма, а также позволяющими моделировать приводы, включая особенности их физической реализации и их нелинейные электромеханические свойства и наличие сухого и вязкого трения, муфт, систем защиты, нагрева и систем охлаждения, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Минкомсвязь России Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.5.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем, средств эмулирования сенсоров робототехнических систем, верификацию полученных решений на базе прототипов робототехнических систем	Прототипы 4-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для систем 500 и более подвижными деформируемыми, упругими и разрушаемыми деталями с физически точными моделями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента за промежуток времени, соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота), или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма; а также систем, позволяющих моделировать сенсоры с погрешностью не более 0,05% по показаниям реального и эмулированного сенсора, позволяющими моделировать информационную систему робота, включая задержки, дискретизацию и квантование сигналов, с ошибками по времени не более 1 шага интегрирования для среды моделирования и не более 0,05% от среднего значения моделируемого процесса в информационной системе, с физически точными моделями твердых тел, параллельно моделируя быстрые процессы в электрических контурах и медленные процессы в механических системах; публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.5.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений средств моделирования систем с подвижными деформируемыми и недеформируемыми элементами, средств моделирования систем с учетом динамики различных типов приводов и энергетических подсистем, средств эмулирования сенсоров робототехнических систем	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 4-х уникальных решений систем математического моделирования на базе физических принципов для систем 500 и более подвижными деформируемыми, упругими и разрушаемыми деталями с физически точными моделями, с точностью моделирования динамики положения механизмов до 99% относительно натурного эксперимента за промежуток времени, соответствующий десятикратному периоду работы механизма (при периодической работе робота), или 600 секунд при не детерминированном времени работы механизма; а также систем, позволяющих моделировать сенсоры с погрешностью не более 0,05% по показаниям реального и эмулированного сенсора, позволяющими моделировать информационную систему робота, включая задержки, дискретизацию и квантование сигналов, с ошибками по времени не более 1 шага интегрирования для среды моделирования и не более 0,05% от среднего значения моделируемого процесса в информационной системе, с физически точными моделями твердых тел, параллельно моделируя быстрые процессы в электрических контурах и медленные процессы в механических системах	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
2.6.	Технологическая задача: Разработка технологий низкоуровневого программного обеспечения систем управления реального времени, в том числе систем диагностики и отказоустойчивых систем ***
2.6.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени	Прототипы 2-х уникальных решений систем управления реального времени, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.6.2.	Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений систем управления реального времени	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка разработки и внедрения промышленных решений	Фонд "Сколково"; Минпромторг России
2.6.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени	Прототипы 4-х уникальных решений систем управления реального времени, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.6.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления реального времени, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 4-х уникальных решений систем управления реального времени	2023 - 2024	Поддержка отраслевых решений; Поддержка разработки и внедрения промышленных решений	Фонд "Сколково"; Минпромторг России
2.7.	Технологическая задача: Адаптация сервисных роботов к работе в антропогенной среде***
2.7.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде	Прототип одного уникального решения сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 50% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.7.2.	Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипа одного уникального решения сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 50% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
2.7.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде	Прототипы 2-х уникальных решений сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 80% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие, публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий Поддержка компаний-лидеров;	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.7.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения роботов в антропогенной среде, экспериментальная проверка полученных решений в реальных и критических условиях	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений сервисных роботов, обеспечивающих выполнение 80% локомоций, характерных для движения в антропогенной среде, включая задачи открывания дверей, перемещения по лестницам и другие	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
2.8.	Технологическая задача: Обеспечение управления совместной работой от 2 до 10 и более роботов, при выполнении общего задания***
2.8.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания	Прототип технологии управления совместной работой 2-4 роботов в лабораторных условиях при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности системы. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.8.2	Внедрение технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания, экспериментальная проверка полученных решений в лабораторных условиях	Демонстрация в лабораторных условиях эксплуатации технологии управления совместной работой 2-4 роботов в лабораторных условиях при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности систем	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
2.8.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания	Прототип технологии управления совместной работой системы до 10 роботов в условиях близких к реальным при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности системы. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
2.8.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений программно-алгоритмического обеспечения систем управления и систем моделирования движения при совместной работе роботов при выполнении общего задания, экспериментальная проверка полученных решений в реальных условиях	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации технологии управления совместной работой до 10 роботов при выполнении общего задания, например, при переносе единого груза, включая жесткие, деформируемые, хрупкие, плоские протяженные и меняющие форму объекты, с пропорциональным числу роботов увеличением грузоподъемности системы	2023 - 2024	Поддержка отраслевых решений; Поддержка разработки и внедрения промышленных решений	Фонд "Сколково"; Минпромторг России
3.	Субтехнология "Сенсоры и обработка сенсорной информации"
3.1.	Технологическая задача: Разработка сетевой системы сбора, анализа интерпретации сенсорной информации с поддержкой технологии Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов*
3.1.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов, разработку программного обеспечения сетевой платформы	Прототип сетевой системы реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающей технологию Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
3.1.2.	Внедрение технологических решений протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов	Демонстрация в условиях близких к реальным прототипам сетевой системы реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающей технологию Plug&Play для сенсоров и робототехнических комплексов	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
3.1.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов, разработку программного обеспечения сетевой платформы	Сетевая система реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающая технологию Plug&Play для 100+ одновременных подключений сенсоров и робототехнических комплексов с временем интеграции в систему менее 1 мин. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Поддержка программ деятельности ЛИЦ; Поддержка компаний-лидеров	АО "РВК"
3.1.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений протоколов взаимодействия подключаемых сенсоров и робототехнических комплектов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации сетевой системы реального времени для сбора, анализа интерпретации сенсорной информации, поддерживающая технологию Plug&Play для 100+ одновременных подключений сенсоров и робототехнических комплексов с временем интеграции в систему менее 1 мин	2023 - 2024	Поддержка отраслевых решений; Поддержка региональных проектов	Фонд "Сколково"; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
3.2.	Технологическая задача: Разработка мультисенсорных цифровых устройств в том числе с использованием методов двухмерной и трехмерной интеграции компонентов, а также алгоритмов обработки разнородной информации*
3.2.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации, создание опытных образцов мультисенсорных цифровых устройств	Прототипы 2-х уникальных решений в области сенсорных устройств (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.2.2.	Внедрение технологических решений мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области сенсорных устройств (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
3.2.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации, создание опытных образцов мультисенсорных цифровых устройств	Прототипы 3-х уникальных решений в области сенсорных устройств доверенной электроники преобразователей информации с чувствительных элементов в цифровой код (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.2.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений мультисенсорных устройств и алгоритмов обработки разнородной информации	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решений в области сенсорных устройств доверенной электроники преобразователей информации с чувствительных элементов в цифровой код (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
3.3.	Технологическая задача: Разработка чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов (акустических, оптических, радиолокационных, температурных и других) для мониторинга и моделирования окружающей среды, химических сенсоров для мониторинга состояния живых организмов**
3.3.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку чувствительных элементов на различных физических принципах, создание опытных образцов чувствительных элементов с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги	Прототипы 2-х уникальных решений в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.3.2.	Внедрение технологических решений чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решения в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс	2020 - 2021	Поддержка отраслевых решений; Поддержка разработки и внедрения промышленных решений	Фонд "Сколково"; Минпромторг России
3.3.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку чувствительных элементов на различных физических принципах, создание опытных образцов чувствительных элементов с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги	Прототипы 3-х уникальных решений в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.3.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений чувствительных элементов сенсоров физических величин различных типов	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решения в области чувствительных элементов (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту	Минпромторг России; Минкомсвязь России
3.4.	Технологическая задача: Разработка компонентной базы цифровых сенсоров и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров**
3.4.1.	Формирование технологических решений, включающих разработку компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, создание опытных образцов компонентной базы и апробация алгоритмов средств обработки информации от сенсоров с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги	Прототипы 2-х уникальных решений в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.4.2.	Внедрение разработанных технологических решений компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 2-х уникальных решений в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 90% и временным откликом не более 20 мс	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
3.4.3.	Совершенствование технологических решений, включающих разработку компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, создание опытных образцов компонентной базы и апробация алгоритмов средств обработки информации от сенсоров с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги	Прототипы 3-х уникальных решений в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка программ деятельности ЛИЦ	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.4.4.	Внедрение усовершенствованных технологических решений, включающих разработку компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров, создание опытных образцов компонентной базы и апробация алгоритмов средств обработки информации от сенсоров с характеристиками на уровне, или превосходящими международные аналоги	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов 3-х уникальных решения в области компонентной базы и алгоритмов средств обработки информации от сенсоров (по областям внедрения в соответствии с целевыми показателями), обеспечивающих точность определения параметров окружающей среды не ниже 99% и временным откликом не более 10 мс	2022 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
3.5.	Технологическая задача: Разработка 50 отечественных датчиков на уникальных чувствительных элементах или принципах работы **
3.5.1	Проведение детального анализа рынка датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции по отраслям в России и за рубежом (технико-экономические характеристики, объем рынка)	Программа разработки перспективных датчиков на уникальных чувствительных элементах или принципах работы	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.5.2	Создание первой очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции, включая защиту интеллектуальной собственности и обеспечение мер по защите от промышленного шпионажа	Созданы не менее 10 отечественных датчиков, в том числе 5 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), один бионический датчик, 4 датчика мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Характеристики созданных датчиков обеспечивают их конкурентоспособность на мировом рынке. Технологии изготовления датчиков пригодны для массового (промышленного) производства в требуемых объемах. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2019 - 2021	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.5.3	Внедрение первой очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции создание пилотных зон, мер стимулирования и пилотирование (испытания) создаваемых датчиков	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов не менее 10 отечественных датчиков, в том числе: 5 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), 1 бионического датчика, 4 датчиков мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Создано не менее 3-х отраслевых пилотных зон, разработаны меры стимулирования и выполнено пилотирование (испытания) созданных датчиков	2020 - 2021	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту Поддержка региональных проектов	Минпромторг России; Минкомсвязь России Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)
3.5.4	Создание второй очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции, включая защиту интеллектуальной собственности и обеспечение мер по защите от промышленного шпионажа	Созданы не менее 40 отечественных датчиков, в том числе: 20 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), 4 бионических датчиков, 16 датчиков мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Характеристики созданных датчиков обеспечивают их конкурентоспособность на мировом рынке. Технологии изготовления датчиков пригодны для массового (промышленного) производства в требуемых объемах. Публикации в высокорейтинговых изданиях, российские и международные патенты по результатам исследований и разработок	2022 - 2024	Грантовая поддержка малых предприятий; Поддержка компаний-лидеров	Фонд содействия инновациям; АО "РВК"
3.5.5	Внедрение второй очереди датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), бионических датчиков и датчиков мониторинга готовой продукции создание пилотных зон, мер стимулирования и пилотирование (испытания) создаваемых датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов)	Демонстрация в реальных условиях эксплуатации прототипов не менее 40 отечественных датчиков, в том числе 20 датчиков производственного оборудования и процессов (вкл. безопасности процессов), 4 бионического датчика, 16 датчиков мониторинга готовой продукции на уникальных чувствительных элементах или принципах работы. Выполнено пилотирование (испытания) созданных датчиков	2023 - 2024	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений; Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту Поддержка региональных проектов	Минкомсвязь России; Минпромторг России Российский фонд развития информационных технологий (РФРИТ)

──────────────────────────────

* Наивысший приоритет мер поддержки; ** Высокий приоритет мер поддержки; *** Средний приоритет мер поддержки

──────────────────────────────

4. Оценка требуемых ресурсов в привязке к инструментам поддержки (до 2024 г.)

Таблица 9 - Оценка требуемых ресурсов в привязке к инструментам поддержки (до 2024 г.), млрд руб.

	Грантовая поддержка малых предприятий*	Поддержка программ деятельности ЛИЦ*	Поддержка отраслевых решений**	Поддержка разработки и внедрения промышленных решений***	Поддержка региональных проектов**	Поддержка компаний-лидеров*	Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту***	Итого по субСЦТ (бюджет)	Итого по субСЦТ (внебюджет)	Вне инструментов поддержки
Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия	0,9	0,4	7,6	4	2,8	3	22	11,35	29,35	10
- в рамках бюджетных средств	0,45	0,2	3,8	2	1,4	1,5	2	11,35	-	10
- в рамках внебюджетного финансирования	0,45	0,2	3,8	2	1,4	1,5	20	-	29,35	-
Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования	1	0,4	6,9	3,5	2,25	1,5	11	8,775	17,775	10
- в рамках бюджетных средств	0,5	0,2	3,45	1,75	1,125	0,75	1	8,775	-	10
- в рамках внебюджетного финансирования	0,5	0,2	3,45	1,75	1,125	0,75	10	-	17,775	-
З.Сенсоры и обработка сенсорной информации	0,4	0,4	4,9	3,5	1,2	3	22	8,7	26,7	10
- в рамках бюджетных средств	0,2	0,2	2,45	1,75	0,6	1,5	2	8,7	-	10
- в рамках внебюджетного финансирования	0,2	0,2	2,45	1,75	0,6	1,5	20	-	26,7	-
Итого бюджетных средств	1,15	0,6	9,7	5,5	3,125	3,75	5	28,825	-	30
Итого внебюджетных средств	1,15	0,6	9,7	5,5	3,125	3,75	50	-	73,825	-
Всего	2,3	1,2	19,4	11	6,25	7,5	55	28,825	73,825	30

──────────────────────────────

* Наивысший приоритет мер поддержки; ** Высокий приоритет мер поддержки; *** Средний приоритет мер поддержки

──────────────────────────────

При оценке ресурсов по бюджетному и внебюджетному финансированию учитывались бюджет паспорта Федерального проекта "Цифровые технологии" на период с 2019-2021 гг., программы постановлений Правительства Российской Федерации от 03.05.2019 N 554 "Об утверждении правил предоставления субсидии из Федерального бюджета", N 551 "О государственной поддержки ЛИЦ", N 550 "Субсидии на поддержку проектов по преобразованию отраслей экономики и социальной сферы на основе внедрения отечественных продуктов, сервисов и платформенных решений созданных на базе СЦТ", N 549 "О поддержке компаний-лидеров по разработке продуктов, сервисов и платформенных решений на базе СЦТ", N 555 "Субсидии в рамках поддержки проектов по преобразованию приоритетных отраслей экономики и социальной сферы на основе внедрения отечественных продуктов, сервисов и платформенных решений, созданных на базе СЦТ", от 30.04.2019 N 529 "Субсидии на поддержку проектов по преобразованию отраслей экономики и социальной сферы на основе внедрения отечественных продуктов, сервисов и платформенных решений созданных на базе СЦТ".

Возможный сценарий поддержки для малых предприятий включает в себя получения финансирования по линии грантовой поддержки проектов малых предприятий на этапе НИР, НИОКР и внедрения с последующим финансированием на этапе роста по линии получения кредитов или по линии поддержки региональных проектов.

Возможный сценарий поддержки для компаний-лидеров включает в себя получение финансирования по линии поддержки российских компаний-лидеров на всех этапах с возможностью получения дополнительного финансирования по линии поддержки проектов по масштабированию технологических решений высокой степени готовности в приоритетных отраслях экономики и социальной сферы начиная с этапа ОКР, по линии предоставления кредитов начиная с этапа внедрения, по линии поддержки региональных проектов - на этапе роста.

Возможный сценарий поддержки для ЛИЦ предполагает финансирование по линии поддержки программ деятельности ЛИЦ с этапа НИР до этапа внедрения включительно с последующей поддержкой на этапе роста по линии предоставления кредитов или по линии поддержки региональных проектов.

Сценарии поддержки могут отличаться для разных субтехнологий. Так, в субтехнологиях "Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия" или "Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования" могут успешно развиваться относительно небольшие проекты, реализуемые малыми предприятиями с соответствующими инструментами поддержки. В то время, как для реализации субтехнологии "Сенсоры и обработка сенсорной информации" приоритет должны иметь крупные проекты, поддержка которых осуществляется в большей степени за счет финансирования компаний-лидеров и других инструментов поддержки крупных предприятий.

В соответствии с обозначенными приоритетами развития технологий наибольшую поддержку в размере 11,35 млрд руб. бюджетных средств при общем объеме финансирования 50,7 млрд руб. предполагается выделить для развития субтехнологии "Сенсоры и цифровые компоненты РТК для человеко-машинного взаимодействия". Для субтехнологии "Технологии сенсорно-моторной координации и пространственного позиционирования" предполагается поддержка в размере 8,775 млрд руб. бюджетных средств при общем объеме финансирования 36,55 млрд руб. Поддержка субтехнологии "Сенсоры и обработка сенсорной информации" предполагается в размере 8,7 млрд руб. бюджетных средств при общем объеме финансирования 45,4 млрд руб.

Приоритетность выделения денежных средств по инструментам поддержки для различных субтехнологий определяется следующим образом.

Грантовая поддержка малых предприятий: финансирование распределяется в соответствии с перспективами реализации небольших проектов в рамках субтехнологии. Относительно небольшие проекты, реализуемые малыми предприятиями, более востребованы при разработке конечных решений для задач человеко-машинного взаимодействия или сенсорно-моторной координации и менее актуальны для более крупных задач разработки сенсоров.

Поддержка программ деятельности ЛИЦ: финансирование распределяется равномерно. Равномерная поддержка ЛИЦ оправдана необходимостью гармоничного развития всех исследовательских направлений.

Поддержка отраслевых решений: финансирование распределяется в соответствии с перспективами внедрения отечественных продуктов по отраслям. Субтехнологии с более высоким уровнем готовности или наличием конкурентоспособных продуктов будут давать большее количество перспективных решений по отраслям.

Поддержка разработки и внедрения промышленных решений: финансирование распределяется в соответствии с перспективами внедрения отечественных продуктов при развитии субтехнологии. Большее количество перспективных решений по отраслям потребует большей поддержки при их масштабировании.

Поддержка региональных проектов: финансирование распределяется в соответствии с перспективами внедрения отечественных продуктов. Большее количество перспективных решений по отраслям потребует большей поддержки при их внедрении на уровне регионов.

Поддержка компаний-лидеров: финансирование распределяется в соответствии с потребностями вывода на рынок новых продуктов. Компании-лидерам будет предоставлена большая гибкость при реализации наиболее востребованных решений, ориентированных на более массовые рынки, связанные с человеко-машинным взаимодействием и сенсорикой.

Поддержка путем субсидирования процентной ставки по кредиту: финансирование распределяется в соответствии с потребностями вывода на рынок новых продуктов. При получении кредитной поддержки компании будут ориентироваться на более массовые рынки, связанные с человеко-машинным взаимодействием и сенсорикой.